基于ADS8364的数据采集系统设计

开发了基于DSP和ADS8364的数据采集处理系统。该系统主要由信号调理模块、A/D转换模块、DSP处理器模块、CPLD逻辑控制模块、Flash存储器模块和CAN总线通信模块组成。它能够在板卡上实现信号的采集、前端处理和存储,并能通过CAN总线与上位机通信,实现数据的存储、后端处理及在PC104上显示。     

嵌入式工控机PC／104在CAN现场总线通信中应用

在现场总线控制系统中,利用嵌入式工控机PC／104作为CAN现场总线通信控制管理器的微控制器,并作为下位机CAN节点和上位PC机的通信桥梁,双向传递上位机和下位机的数据。文中详细阐述了嵌入式工控机PC／104利用RS232串行通信协议完成与PC上位机的通信,及利用CAN通信协议对下位CAN控制节点的通信的各个模块设计。     

嵌入式工控机PC/104在CAN现场总线通信中的应用

在现场总线控制系统中,利用嵌入式工控机PC/104作为CAN现场总线通信控制管理器的微控制器,并作为下位机CAN节点和上位PC机的通信桥梁,双向传送上位机和下位机的数据。文中详细阐述了嵌入式工控机PC/104利用RS232串行通信协议完成与PC上位机的通信,及利用CAN通信协议对下位CAN控制节点的通信的各个模块设计。     

TMS320F2812 DSP与PC104串口通信的设计

介绍了运用TMS320F2812的SCI模块以及调用VC++6.0中的MSComm控件实现TMS320F2812 DSP与PC机串口通信的方法.在自行研究设计的基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台上,通过串口通信软硬件的设计,实现了移动机器人中心处理器PC104与底层运动控制器DSP之间控制信息及速度数据的准确收发.     

基于DSP的CAN总线通用的监控系统

以TMS320LF2407控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现一台PC对多禽謦辅器的监控。给出了实现PC与DSP控制器通信协议转换的软硬件。调试出一台PC对多个DSP控制器的监控,实现了基于DSP的CAN总线监控网络的信息传输。     

基于CAN总线的通信设计与应用

结合所研制的电力故障录波与波形重现系统中的通信设计应用,介绍了CAN总线主要特点。在此基础上,给出了PC单元与DSP单元的通信方案,对CAN技术规范2．0A进行了深入的分析,就如何实现PC单元与DSP单元的通信进行了研究和论述,并结合实际应用,给出了通信的设计结构和软件实现方法。实际应用结果表明,该方法数据传输可靠,通信速率高,连接方便,解决了总线冲突等问题,取得了很好的应用效果,有广泛的应用前景。     

利用RS232和CAN总线协议转换组建CAN控制网络

给出了一种基于内嵌CAN模块的DSP控制器和串行RS232的通信协议转换的原理及通信系统设计,实现了PC机与CAN总线节点之间的数据通信;详细介绍了本设计的工作原理,以及硬件电路和软件设计。本协议转换单元具有很好的灵活性和适应性,可以在由CAN总线设备组成的多机通信系统中广泛应用。     

利用RS232和CAN总线协议转换组建CAN控制网络

给出了一种基于内嵌CAN模块的DSP控制器和串行RS232的通信协议转换的原理及通信系统设计，实现了PC机与CAN总线节点之间的数据通信；详细介绍了本设计的工作原理，以及硬件电路和软件设计。本协议转换单元具有很好的灵活性和适应性，可以在由CAN总线设备组成的多机通信系统中广泛应用。     

水下机器人通信系统的CAN总线冗余设计

为提高系统在复杂环境下的稳定性和可靠性,对水下机器人(ROV)通信系统进行了研究.设计了通信扩展板,并采用一种全新的基于双CAN总线冗余策略的方法,实现系统各部分之间的通信.通信板卡选用ARM作为微处理器,并通过PC/104总线与主板进行数据传输,同时采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现双CAN总线冗余策略和总线接口之间的时序逻辑转化.试验结果表明,双CAN总线冗余设计有效地提高了通信系统的可靠性.     

基于PC/104总线的多功能扩展通信模块的设计

在控制系统中进行现场控制的PC/104总线计算机往往需要以多种方式、同多种节点通信。本文介绍了按照PC/104标准开发带有四个串行口(两个RS-232、两个RS-485)和一个CAN总线接口的多功能、通用型扩展通信模块的方法,设计中所有的控制逻辑都由一块CPLD实现,CAN控制器与104总线之间的时序也由CPLD调整。     

基于PC-104总线的CAN通讯卡的设计与实现

CAN总线是一种现场总线,特别适用于工业现场设备的网络通讯;PC-104总线是嵌入式PC机的总线标准,嵌入式PC机特别适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联人CAN网络,设计了一种既具有CAN总线接口又具有PC-104总线接口的适配卡。给出了CAN通讯卡的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用,实践证明该设计方法是可行的。     

基于CAN总线的移动机器人通信系统设计

近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。     

基于CAN核的四冗余通信板设计与仿真

针对市场上的总线通信板实际传输速率低和综合性能不高的问题,提出了一种利用FPGA设计CAN核,并在此基础上进行CAN通信板的设计。该通信板完成PC／104与CAN总线通信,具有“双光双电”的四冗余设计。详细介绍了CAN核的设计、CAN通信板的硬件设计及软件设计,并利用Modelsim对设计进行系统仿真。该CAN通信板具有高速、高可靠的特点,其通信速度、误码率、可靠性等指标均达到了设计要求。     

基于CAN总线的网络监控系统

本文介绍了一种基于CAN总线的网络监控系统方案.该方案使用CAN卡和DSP中的CAN模块作为上下位机通信接口,研究了CAN通信协议模型,VC 与CAN卡的通信接口,DSP中CAN模块通信的数据处理方法.     

基于双路CAN总线的通讯板卡设计与实现

在煤矿系统中,各个采集监控设备之间都采用CAN总线进行相互传输数据,针对这一问题,设计定制的一款通讯板卡;由于设计小型化的要求,故采用PC104+的总线结构,该通讯卡含有2路CAN总线通信通道,PC104+总线目标接口芯片采用PLX 9030;SJA1000作为CAN控制器,82C250作为CAN收发器;在2路CAN通信通道上均采用光电隔离技术,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性;在此基础上编写了驱动程序;该通讯板卡交付验收后,通过实际测试,当CAN总线工作在1M波特率的情况下,电缆长度在40米的情况下,CAN总线收发数据正确;整个系统运行稳定,可靠性高。     

仿人机器人分布式控制系统设计与实现

针对BHBIP-1型双足步行机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现具有3层结构的分布式控制系统,包括基于PC104的主控层、CAN总线通信层和执行层,给出上位机、关节位置伺服控制器的硬件及控制软件设计方案。样机调试结果表明,该控制系统性能良好,机器人行走过程稳定,抗干扰能力强。     

四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究

介绍了DSP芯片TMS320LF2407的原理,开发了基于CAN总线的多关节伺服控制器．针对四足仿生机器人关节控制的应用,在DSP中采用流水线采样策略和带修正函数的自调整模糊控制规则,有效地克服了机器人关节轨迹跟踪控制中耦合、力矩非线性等因素的影响．控制驱动的集成化提高了移动机器人的速度和负载容量．     

仿人机器人的分布式控制系统设计

针对仿人机器人系统自由度多,实时性与可靠性要求高的特点,设计了基于CAN总线的具有Windows与RT-Linux系统的双主机的主控层结构的分布式控制系统,整个控制系统采用集中管理分散控制的方式,按照控制系统的结构和功能划分为主控层、通信层、协调执行层3层。CAN总线与一般通信总线相比,它的数据通信具有较强的实时性,并且CAN总线连线简单,降低了系统连线的复杂程度,增强了系统的可靠性。其中基于Windows的控制系统负责仿人机器人关节电机的调试以及传感数据的显示;基于RT-Linux的系统实现机器人的实时运动控制。实验表明提出的分布式控制系统操作简便、安全可靠、实时性强,能充分满足仿人机器人系统调试与运动控制的要求。