模糊自适应PID控制的水加热系统的设计

针对常规PID控制器由于参数固定无法实现对水温的精确控制,在常规PID控制的基础上引入模糊控制技术,设计了模糊自适应PID控制器,其控制参数随着控制对象的变化而自动调整;采用离线计算、在线查询模糊控制表,以满足系统实时处理的需要。搭建了基于DVP-28SV系列PLC的模糊自适应PID水加热控制系统实验平台,用WinCC组态监控软件实时监视温度曲线,实验结果表明,设计的水加热系统克服了水温的大时滞性,保证了水温的精确控制,具有较强的稳定性和抗干扰性。     

基于模糊PID算法的燃烧机温控系统

本文运用两输入单输出的模糊控制模型,对被控对象的温度偏差、温度变化率和PID参数输出进行了模糊化处理;并根据模糊集合理论的计算结果和被控对象的特点得出精确化的模糊控制表。在此基础上,用PLC实现了模糊控制,使得系统的控制。效果明显改善。     

基于模糊PID控制的选煤自动控制技术研究

选煤自动控制过程中介质的流动稳定性会直接影响液位和密度的测量精度,导致选煤自动控制的精度较差。为了提升油位、密度和灰分含量控制效果,提高选煤的质量,提出基于模糊PID控制的选煤自动控制技术。首先,采用PLC技术设计了选煤生产线架构,分析了选煤生产线的物理特性和信息输出特性;其次,建立选煤系统的数学模型,分析煤炭质量效果与介质液位与密度之间的关系;最后,设计了模糊PID控制器,将介质液位与密度的误差以及误差变化率输入模糊PID控制器中,实现选煤的自动控制。实验结果表明,所提方法可有效控制介质的液位与密度,输出的煤炭灰分含量为设定的最优值,具有良好的控制效果。     

对焦运动的模糊PID控制方法

针对生物组织表征与分析仪器对焦问题,研究基于模糊控制的Z轴对焦运动方法。基于黄金分割法的搜索算法得到期望的运动位置,首先建立Z轴对焦运动的数学仿真模型,设计模糊结构;然后实现基于模糊控制器的轴对焦运动的仿真与分析,揭示比例常数、积分系数和微分系数的变化量对轴对焦运动误差的影响规律;最后实现Z轴对焦运动的模糊控制。实验表明,该控制方法比传统控制响应速度有较大幅度的提高,验证了所提出的模糊控制的Z轴对焦方法具有动态性能强和鲁棒性好的优点。     

基于PLC电子装置的模糊PID控制系统设计

随着我国工业自动化进程的不断推进,对工厂设备进行自动化控制已经成了提高工业生产效率的重要环节。随着技术的发展,PLC电子装置和模糊PID控制系统的结合利用有效实现了设备运行的自动化控制。本文在简单介绍PLC电子装置及模糊PID控制系统基本内容的基础上,具体分析了模糊PID控制系统的控制算式和结构设计及其在PLC电子装置下的应用。     

基于模糊PID控制的微型燃气轮机发电系统研究

根据微型燃气轮发电机系统的动态特性,将微型燃气轮机及其电气部分当作一个整体,建立了微型燃气轮机发电系统完整的数学模型,并在转速环加入模糊PID控制器,分析了微型燃气轮机系统孤网带负荷时的动态特性。仿真结果验证了基于模糊PID控制的微型燃气轮机发电系统具有良好的稳定性和灵活性。     

基于PLC和模糊PID控制的恒压供水系统设计

为解决给洗衣机进水电磁阀性能测试生产线提供基准恒压水源的问题,设计并实现了由PLC、模糊PID调节仪和变频器等组成的低压精密恒压供水系统。分析了恒压供水系统的原理,给出了系统的硬件电路图和软件设计方案。经实际运行证明,该系统能为被测电磁阀提供0.01-0.05Mpa水压,流量为0.6-30 L/min连续可调的基准测试水压。系统控制简单、可靠性高、保护功能完善、自动控制程度高,有广阔的应用前景和推广价值。     

可调参数模糊PID控制的设计与实现

本文介绍了可调参数模糊PID控制的原理,给出了可调参数模糊PID控制规则表,并运用S7—226PLC实现了可调参数模糊控制模块化,并提供了该模块的相关程序。     

基于模糊PID的步进电机速度控制

随着技术的进步与科技的发展,步进电机广泛的运用于工业生产,对步进电机的速度控制和位置控制也愈加严格。仔细分析S型曲线控制,将S型运动曲线分为加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、和减减速段。为了优化步进电机开环控制系统,通过对步进电机的速度控制的研究,运用PID控制和模糊PID控制两种控制方法对步进电机速度进行控制,对二者的控制效果分别讨论,选择更优的控制方法,使步进电机速度曲线实现S型曲线,提高步进电机的精确性和可靠性。     

基于模糊PID的煤矿井下排水控制系统

提出一种以PLC控制器和矿用隔爆兼本安型变频器为核心的煤矿井下排水系统。在硬件基础上,详细设计出了模糊自整定PID算法,并用Simulink仿真对模糊自整定PID和普通PID算法进行了比较。在荣华一矿实际应用中,当排水系统对不同目标供水时,控制电机转速,使水泵出水口压力满足不同目标的用水需求。通过仿真和实际使用的结果表明,采用模糊自整定算法的煤矿井下排水系统可以快速的响应不同供水压力需求,提高了控制精度,改善了控制性能,达到了节能减排和水资源综合利用的目的。     

PLC在烧结机余热发电中的应用

针对烧结机双压余热发电系统,设计一套基于PLC的热工自动化控制系统,以实现对整个工艺流程的控制,介绍控制系统的结构与功能,并阐述重要的工艺联锁和控制策略.     

水泥纯低温余热发电集散控制系统

针对水泥纯低温余热发电系统工艺特点和控制要求,给出一套基于Profibus现场总线协议的水泥纯低温余热发电集散控制系统(DCS),并分析了系统的总体结构、任务分配和重要回路的控制方法。应用专家PID控制策略,实现锅炉水位在扰动幅度很大的情况下稳定控制。为使系统可靠运行,现场控制站采用双机热备方式。系统在某水泥余热电厂具体实施表明,该设计实现了全厂的集中管理和分散控制。在降低成本、简化维护及管理的同时,提高了系统的可靠性、稳定性和实时性,并在实际应用中取得了良好效果。     

基于模糊-PID的汽轮机转速控制系统

船用核动力装置机动性要求较高,采用直流蒸发器的船用核动力装置,多参数问具有较强的耦合关系,各主要控制器之间应能相互协调。汽轮机转速如采用常规的PID调节不能较好地满足控制需求。本文设计了汽轮机转速模糊PID双模控制系统,并对蒸汽压力具有协调控制功能,利用模糊控制的快速动态响应和PID控制的稳态性能,来实现汽轮机转速快速跟踪、稳定控制的要求。仿真试验表明该控制系统响应时间和稳态精度都有明显改善。     

双压余热发电控制系统的设计与实现

针对采用SRT技术的双压余热发电系统及其辅助工艺设备,设计了一套完善的热工自动化控制系统,并利用基于以太网现场总线的DCS控制系统实现整个工艺流程的控制.详细论述了控制系统的结构和功能,并对重要的控制策略和控制方式进行了阐述,该控制系统已成功运行.     

基于PLC的Fuzzy-PID分选密度控制研究

重介选煤工艺中,密度控制是保证产品质量的关键。密度控制过程中,由于被控对象具有不确定、非线性、干扰大等特点,常规的PID控制难以满足控制要求,造成生产质量的不稳定。针对这些问题,提出了一种基于PLC的复合模糊PID控制算法,利用模糊推理对PID参数KP,K1,KD进行在线整定。其中模糊决策器和PID调节器都通过PLC来实现,这样既保留了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力强等特点,又大大提高了控制系统的智能化程度。实践结果表明：该系统能有效抑制干扰的影响,调节快速、稳定。     

螺杆制冷压缩机组PLC控制系统

本文介绍了一套采用西门子S7-200系列PLC完成的螺杆制冷压缩机组控制系统.采用模糊控制技术完成冷量控制.在算法实现上结合机组的特点完成,实际运行效果良好.     

德尔塔巴流量计在水泥低温余热发电工程的应用

介绍在水泥低温余热发电工程中应用德尔塔巴流量计方案替代传统的孔板流量方案,降低了流量设备的传统维护量,提升了流量的测量精度,并降低了过程能耗。     

基于模糊PID对AGV的纠偏控制

针对自动导引车辆AGV沿着既定路线行走时,由于外界不确定因素的影响而偏离既定路线的问题,提出了基于视觉CCD引导方式对AGV的行驶路径进行数据采集,以位置偏差和方向偏差作为纠偏控制系统的输入,同时基于模糊推理和PID控制策略对AGV行走进行纠偏。利用该控制策略,提高控制系统的鲁棒性、智能性、快速性、准确性。在Simulink仿真环境中进行了动态仿真,与常规的PID控制器相比,该控制系统能够更精确地对AGV的行驶过程进行实时纠偏。     

模糊-PID双模控制在导生炉压力控制系统中的应用

本文主要介绍了智能控制的一个分支-模糊控制技术,并把它运用到导生炉控制系统中去,有效地弥补了单纯PID控制的不足.     

基于PLC技术的锻造加热温度控制系统

工件的加热过程通常采用人工控制的方式,这种方式存在很多不足,不仅浪费了人力资源,而且极易使工件出现过热或过烧的现象,加工过程的可靠性极低.为了克服以上不足,从控制锻造温度的角度出发,设计了一种以PLC为核心部件的锻造工件自动检温和自动送料系统.详细阐述了控制系统的总体设计思想,并分别介绍了软硬件的设计过程、模糊PID自整定控制器的设计和组态界面的建立.实际应用结果表明,本系统在提高锻件的成品率方面表现良好,大大降低了工件损耗和能耗,系统具有很强的实用性,为其他温度控制系统的改进提供参考依据.