工业缝纫机六杆挑线机构的设计

本文采用实测与计算相结合的方法,对大连服装机械厂产 GI3型工业缝纫机(锁眼机)的面线需求规律进行了分析,获得了该机的理想挑线规律。根据这一规律,得到了对挑线孔运动的速度及轨迹形状的要求。用 Stephenson—2型在杆机构的连杆曲线图谱为指导,采用计算机辅助连杆曲线绘图的方法,综合出了 S—2型铰链六杆挑线机构。在此基础上采用优化方法对机构尺寸进行了进一步的精化。根据机构尺寸参数,设计了挑线机构,进行了加工与初步试验。     

缝纫机挑线机构设计的理论基础

本文着重阐明锁式线迹缝纫机挑线机构设计的理论根据,同时阐明挑线机构的设计只有在针机构、梭机构和送布机构设计完成之后才能进行。     

电脑刺绣机新型挑线机构位置精度分析

电脑刺绣机新型挑线机构采用凸轮—齿轮—连杆组合机构,利用机构分析方法建立了挑线杆机构位置精度分析的计算模型,并对挑线杆机构的挑线位置精度进行了详细的分析,得出了计算挑线误差的数值微分分析式,编写了MATLAB计算程序,并对电脑刺绣机新型挑线机构的挑线误差进行了实例计算,找到了电脑刺绣机的挑线误差随曲柄转角变化的规律,该规律性对于电脑刺绣机新型挑线杆机构运动学设计和提高刺绣质量具有重要的参考价值.     

缝纫机四连杆挑线机构的数值计算综合法

本文从需线量、挑线杆的供线量和收线情况等角度出发,利用数值计算综合法,综合锁式线迹缝纫机的挑线机构。利用此综合出的四连杆挑线机构,其挑线孔的连杆曲线宽度可在预定的范围内,能精确地达到要实现点的(四点或多点)的需线量以降低面线张力,使线缝平直,这对高速缝纫机挑线机构的设计尤为重要。     

工业平缝机挑线机构的优化综合

本文采用最优化方法，对工业缝纫机的连杆挑线机构进行了优化综合。分析结果表明，新机构的大多数参数均有所改善，结构更趋紧凑，振动得以减缓，实用性能明显改善。     

工业平缝机挑线机构的优化综合

本文采用最优化方法，对工业缝纫机的连杆挑线机构进行了优化综合，分析结果表明，新机构的大多数参数均有所改善，结构更趋紧凑，振动得以减缓，实用性能明显改善。     

JA型缝纫机挑线凸轮曲线理论的研究

JA型缝纫机挑线机构中挑线凸轮曲线的好坏不但影响线迹的质量,而且影响机器的噪声和振动。过去,挑线凸轮曲线由于没有计算的理论和方法,国内各缝纫机制造厂多系测绘仿造,从而影响产品质量进一步地提高。本文提出挑线凸轮曲线理论计算法的根据和方法,以揭示凸轮曲线的来源。本文同时阐明任何挑线机构设计的理论基础是面线消费图,但是,若直接按照面线消费图上的曲线设计凸轮曲线,虽然能满足供线量的供求,但噪声、振动指标可能很差。据此,在满足供线量的供求下,本文提出用十分逼近面线消费图的多项式曲线代替面线消费图曲线,以减少噪声和振动。     

基于加权欧式距离法剥线机刀架多目标拓扑优化设计

基于加权欧式距离法将护套线剥线机主传动机构刀架进行多目标拓扑优化设计,建立了静态多刚度拓扑优化数学模型、模态固有频率拓扑优化数学模型和刀架多目标拓扑优化数学模型,通过有限元法对主传动机构刀架进行了优化改进,改进后其质量减少了约14.3%,提高了一阶固有频率和刀架静刚度,优化效果明显.     

缝纫机送布机构的优化设计

本文在分析了缝纫机送布机构的运动规律及其送布牙轨迹要求的基础上,建立了以送布牙轨迹性能指标为主的送布机构的多目标优化数学模型。通过优化求解,获得了比较理想的送布轨迹,解决了行业内的难题。     

拖拉机犁耕机组悬挂机构的优化设计

本文以拖拉机犁耕机组悬挂犁的人土能力为目标，构造了悬挂机构化设计的数学模型，编制了计算机程序，以泰山－２５和东方红－４０拖拉机犁耕机组为例，对悬挂机构进行了优化设计。     

电脑绣花机刺布机构与挑线机构运动分析

以电脑绣花机刺布机构和挑线机构为研究对象,简要介绍其工作原理,着重对各机构进行运动分析.通过运动分析所得的计算值与实际测量所得的测量值进行比较,结果表明现有绣花机刺布机构和挑线机构设计合理,其运动及配合能满足绣花要求.     

木衣架整体式加工中心凸轮的优化设计

以木衣架整体式加工中心的凸轮机构为研究对象,同时考虑凸轮机构的压力角和轮廓线的最小曲率半径等几何约束条件,以凸轮的尺寸和接触应力为优化目标,建立双目标优化数学模型.再用Matlab优化工具箱进行优化求解.通过优化设计,凸轮机构的体积减小了7.83%,接触应力减小9.88%.使整体结构更加紧凑,提高了凸轮机构的使用寿命.     

基于Adams的管道机器人自适应机构优化设计

为了增强履带式管道机器人自适应机构的传力能力,本文优化设计了管道机器人的自适应机构。通过对自适应机构的运动原理进行表述以及对机构进行动力学分析,建立自适应机构的优化设计数学模型。同时,以Adams中参数化建模与优化设计的模块为工具,以对优化目标影响较大的机构参数为优化变量,以机构的结构和运动要求为约束条件,以自适应机构在适应管径过程中对管壁压力最大为目标,对管道机器自适应机构进行优化设计。优化结果表明,优化后自适应机构对管壁压力较优化前提高了11.3%,比较明显的提高了自适应机构传递力的能力,增强了管道机器人爬行能力。该研究为履带式管径自适应管道机器人的后续开发奠定了基础。     

高速平缝机挑线机构的动力学研究

本文利用适合微机的结构有限元分析程序,对挑线机构中的空间杆件进行了初步的动力学研究。计算了挑线杆的最大动应力、弹性变形及其固有频率。并通过机械导纳测试技术和高速摄影,对理论计算结果进行了验证。文中得到的结论解决了生产实际中提出的问题。     

基于改进PSO算法的割刀驱动机构的优化设计

为提高立式割台的传动效率,减小振动,以半喂入式联合收割机的割刀驱动机构传动性能最佳和机构整体质量最小为目标建立数学模型,采用改进PSO算法进行割刀驱动机构的多目标优化设计。利用MATLAB-PSO工具箱验证了算法及所建数学模型的准确性和可行性; 利用VC++软件开发平台编制人机交互界面让操作者使用方便,数据显示直观。计算结果表明,在满足传动要求的情况下,最小传动角增加5.49%,机构尺寸减小23.07%。改进PSO算法多目标优化法能改善机构传动性能,减小机构尺寸,实现机构的性能优化和局部小型化。       

基于MATLAB和Pro/E的四杆机构多目标优化设计

分析了四杆机构的应用类型及优化求解方法,针对具有多个设计要素的四杆机构,建立数学模型;应用多目标优化设计的线性加权法,使用MATLAB优化工具箱,分析并解决了四杆机构设计过程中的多目标优化求解问题。通过Pro/E软件验证了该求解结果的正确性。     

在微机屏幕上进行连杆机构再现轨迹的优化设计

本文给出了在微机屏幕上,以动态图形显式的方式,进行连杆机构再现轨迹最优综合的一个有效而稳定的通用优化程序。文中介绍了复演连杆曲线机构优化没计数学模型的建立及优化方法的选取。通过实例,较详尽地介绍了该通J{j优化程序的特点和具体使用方法。用户仅需将予先给定的连杆曲线上12个点的X,Y坐标写入目标函数子程序,微机运行后,不但能输出一组最佳机构综合参数,而且计算机能自动采集这组参数,在屏幕上形象而生动地描绘出该机构的真实运动情况及其连杆点的轨迹逼近给定连杆曲线的最佳程度。     

空间五杆机构、六杆机构最优综合

本文建立了一类般型空间五杆机构R R R S R优化数学模型,以及把一个中间运动参量作为浮动设计变量的、一般类型空间六杆机构R R R R C R优化数学模型。并用D F P变尺度法分别引进了数值计算。所阐明的观点及建立数学模型的方式方法,对各种特殊类型的空间五杆、六杆机构具有普遍意义。并可推延至空间7 R机构和空间多杆开式链机构中去。     

缝纫机挑线机构设计的理论基础的又认识

本文对使用摆梭钩线的缝纫机的挑线机构设计的理论根据——而线运动规律进行了分析。文中提出的摆梭耗线量计算的三维空间模型、从摆梭上收线应遵循的准则,以及理论供线量与耗线量应不一致的概念弥补并修正了以往研究的某些不足与不实之处。     

新型电脑刺绣机针杆机构设计分析

电脑刺绣机针杆机构和挑线机构是形成刺绣线迹的重要机构,对形成高质量的刺绣轨迹十分重要．以电脑刺绣机原始针杆机构为研究对象,在保持针杆机构运动规律不变的基础上,设计了平底推杆盘型凸轮针杆机构,推导了理论方程,确定了凸轮的轮廓曲线,为研制新型电脑刺绣机针杆机构奠定了基础．