虚拟仪器技术在液压式测力机电液伺服控制系统中的应用

液压式测力机电液伺服控制系统简介。图1为液压式测力机伺服控制系统原理图。为了减小油缸、活塞间的摩擦．测力机的缸塞问没有机械密封件，压力油从间隙中不断泄漏，测力机通过液压系统对油液的泄漏进行补充。当补充的流量和泄漏量相等时，工作压力稳定，工作端获得稳定的力值。此时测力活塞慢慢浮起，通常以浮起位移20mm作为力值稳定的     

PID控制在液压式测力机电液伺服控制系统中的应用

本文在液压式测力机电液伺服控制系统模型的基础上，利用MATLAB作为仿真工具，对系统的PID控制器进行了信能分析和研究。同时，给出了在计量院5MN测力机上进行PID参数整定的方法和过程及试验结果。     

液压式测力机电液伺服控制系统的建模与仿真

一、液压式测力机电液伺服控制系统的模型及方框图 液压式测力机的缸塞系统采用无机械密封的单作用液压缸，电液伺服阀为两位四通阀，在实际使用时，堵死一个负载油口。因此，可以采用三通阀控制液压缸的模型对测力机缸塞系统进行分析。在对系统作某些理想化假设的基础上，通过对各个环节传递函数的推导、合并和运算，得到液压式测力机电液伺服控制系统方框图(如图1所示)。     

液压式测力机双闭环数字伺服控制系统的研究与试验

本文针对液压式测力机单闭环伺服控制系统存在的问题,提出了一种位移、压力双闭环数字伺服控制系统方案.文中给出了该系统的框图及其在中国计量科学研究院5MN液压式基准测力机上试验的结果.通过研究和试验表明：双闭环数字伺服控制系统,可以替代手动方式或模拟伺服放大器,用于液压式测力机的电液伺服控制,取得了较好的控制效果.     

静压技术在液压式测力机上的应用

初步探讨了静压技术在液压式测力机上的应用,并介绍了中国计量科学研究院测力室的主要任务和工作。     

基于前馈预测的电液伺服PID控制系统

根据预测控制思想,针对已有的电液伺服调速系统模型,设计了一种基于前馈预测的PID控制系统。该控制系统不依赖对象的精确数学模型,利用预测控制的快速性以及自适应性等特点,通过滚动优化与PID相结合来确定系统当前时刻的控制量。仿真实验结果表明,该文建立的新型控制器能够满足现有的电液伺服调速系统的控制性能要求,实现对该系统的快速精确控制。     

数控转塔冲床液压伺服控制系统的设计

作为数控转塔冲床核心部件的主传动系统,一直是数控冲床技术进步的标志之一,也是制造商和用户关注的焦点.目前我国对数控转塔冲床主传动系统缺乏自主知识产权的产品,几乎全部依赖进口,价格昂贵,小利十我国民族企业的发展.本文就是在这种背景下产生的(2007年山东省教育厅科技计划项目,编号J07WJ39),研制具有自主知识产权的数控液压伺服控制系统,对我国机床加工工业和装备制造业的发展具有十分重要的意义.     

记我国首台50吨力液压式二等标准测力机的诞生

<正>我国力值计量的标准器是从低等级逐步向高等级建立的,而且很多基(标)准器都是自力更生研制的。1958年以前,军工和工业部门为了检定材料试验机,已经进口了不少三等标准测力计,这样就迫切需要建立二等标准测力机对它们进     

基于PCI04嵌入式系统架构的测力机伺服控制器的研究与试验

本文介绍一种嵌入式测力机伺服控制器。该控制器采用PC104嵌入式系统架构，控制算法为比例积分（PI）算法。测力活塞位移、系统压力、砝码状态信号输入到控制器后，控制器得到了更多的系统信息。在应用软件中操作者可以方便地调整控制参数，实现智能化的伺服控制，改善控制系统的性能。     

舵机电液伺服加载复合控制方法研究

为解决飞机舵面加载控制中出现的强干扰、耦合等问题,分析被动式加载系统中干扰力矩的特点,对前馈补偿方法中存在的高阶微分补偿控制器物理上难以实现以及模型失配问题,提出了基于改进型前馈补偿结构和FCMAC-PID控制算法相结合的复合控制方法.在前馈补偿控制器设计中采用加载马达输出转轴角速度作为补偿输入,该种补偿器不仅有效地消除了多余力矩,而且降低了整个系统以及补偿器的阶次.针对普通PID控制器快速性和稳定性之间的矛盾,研究了FCMAC-PID控制器,在保证稳定性的同时快速性得到了改善.仿真表明:采用补偿复合控制器可以有效消除扰动,系统能快速准确跟踪载荷谱.     

智能伺服控制系统在乳品包装机械上的应用

本文首先从概念、发展及特点介绍了伺服控制系统,再进一步阐明了运用该技术的优点,并以实际案例生动形象地说明,运用伺服控制技术会对我国机械制造业水平的提高做出巨大贡献。     

动态高精度伺服称重计量秤及其智能PID控制

为了克服粉粒状物料称重精度易受非线性、随机干扰和留空物料(投料门关闭时尚在半空中的物料)时变等因素影响及称重效率低的问题,提出了多级投料(大投、中投和变流量细投)、RBF神经网络PID细投控制和自适应的留空物料补偿策略结合的方法。设计了计量秤的机械结构和基于S7-200PLC、Siwarex_MS称重模块和伺服电机的控制系统;伺服电机,执行机构和PLC系统(集成秤重模块)构成闭环控制系统实现多级投料,相比于气缸控制的投料结构能大幅提高称重的精度。针对所设计的计量秤分析了称重原理和称重误差产生因素,采用多级投料:大投和中投保证称重的快速性,智能PID控制的细投保证称重精度。实验结果表明:称重25kg化肥,平均精度为±0.114%,最大称重速度为1100次/h。     

模糊PID控制在电阻炉炉温系统中的应用

电阻炉是热处理生产中应用最广的加热设备,加热时均温过程的测量与控制就成为关键性的技术,促使人们更加积极地研究控制热加工工艺过程的方法。因此本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则自适应地在线对PID参数进行修改,借此提高其控制效果。     

多功能多通道协调数字式液压伺服控制系统

介绍一套基于PC104的多功能多通道协调数字液压伺服控制系统,该系统由监控部分和闭环控制部分构成,可以同时控制1～24通道的作动器,并实现位移、载荷、应变的三参量控制。重点介绍系统所具有的基本和特殊功能。系统硬件由PC104控制模块、信号调理模块、输出驱动模块、通信模块等组成,软件分别由Delphi和C语言编写。实际应用表明:系统具有良好的控制性能,其应用前景广泛。     

微机控制电液伺服力标准机的研究

本文提出了一种新型的微机控制电液伺服力标准机,它是以微机控制电液伺服为基础,并结合大、小两级活塞控制系统实现加卸载荷,这种力标准机具有测量范围宽、控制精度高、准确度高、稳定性好等优点。本文重点阐述了其工作原理、结构、特点以及微机控制电液伺服的实现方式。     

板簧轧机电液伺服控制系统的设计与实现

全自动液压板簧轧机是用于制造汽车板簧的专用设备。介绍了自主开发制造的全自动液压变截面板簧轧机的基本组成,分析了变截面板簧生产对设备运动的控制要求。轧机的电液伺服系统采用两级计算机控制方式,建立了电液伺服系统数学模型,分析了电液伺服系统的动态性能。经过应用验证了该设备生产率高、适用性强。     

应用在特种缝制机械中的伺服控制系统研究

针对当前缝制设备的发展现状,介绍了满足多品种面料缝制工艺的伺服控制系统,提出了基于32位DSP为核心的全数字技术控制构架,实现适合多类缝制机械的伺服电机精确控制与驱动,达到对不同缝制机械的负载起到自适应、多模式、功率可调的控制目标。     

模糊 PID 控制在复合纸板分切机速度控制中的应用

目的为了实现在高强度复合纸板生产过程中对分切机输送速度的精确控制,以提高纸板的整体强度和生产效率,研究电机速度控制的方法。方法介绍高强度复合纸板的制作工艺流程,并围绕分切机中驱动电机的速度控制进行硬件系统设计,采用PID控制和模糊控制的复合嵌套控制方法,设计一套参数自整定的模糊PID速度控制系统,并进行系统仿真。结果模糊PID控制系统的超调量小于5%,调节时间比传统PID控制方法缩短30%以上,调节后期的振荡基本消除。结论模糊PID的复合嵌套控制方法具有超调很小、响应速度快等优越性,改善了系统的动态性能,增强了系统的抗干扰能力。     

WAW-Y500微机控制电液伺服万能试验机的应用

对引进WAW－Y500微机控制电液伺服万能试验机的结构原理、功能特点作了叙述。着重介绍了该机四种自动控制模式的正确选用、程序参数的优化选择方法和检测中的开发应用。     

PID控制在单级倒立摆系统中的分析与应用

作为现代控制理论在空间技术中的应用典范,倒立摆系统一直广受青睐。随着技术进步,一级、二级、三级、四级倒立摆系列相继问世.倒立摆系统实属多变量、非线性、强耦合系统.因此,首先基于牛顿力学与运动学知识建立其数学模型动力学方程,并经过线性化处理得到其传递函数模型。其次在MATLAB环境中进行PID控制下的仿真。量后由仿真结果指出单级倒立摆系统的在应用中的优势与缺憾。