PID控制在液压式测力机电液伺服控制系统中的应用

本文在液压式测力机电液伺服控制系统模型的基础上，利用MATLAB作为仿真工具，对系统的PID控制器进行了信能分析和研究。同时，给出了在计量院5MN测力机上进行PID参数整定的方法和过程及试验结果。     

基于自适应模糊PID控制的流量阀控制仿真

针对小型针阀,即流量阀。使其与直流电机以及减速机结合。解决了微小流量的控制问题。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,对之使用了传统PID控制和自适应模糊PID控制算法,并进行MATLAB仿真。结果表明：自适应模糊PID控制在响应速度和超调量方面优于PID控制。     

史密斯预估补偿控制与PID控制的比较研究

比较了两种工业过程控制中的控制器,PID控制器和史密斯预估补偿控制器.介绍了四种PID参数的整定方法,分别为试凑法确定PID调节参数、Ziegler-Nichols参数整定方法、最优PID整定算法、运用Matlab/simulink中的NCD Outport(非线性控制设计输出端口模块)模块对PID参数进行最优整定.史密斯预估补偿控制器主要用于工业控制中的大延时系统控制,以提高系统的阶跃响应性能.在理论上,史密斯预估补偿控制器提供了一个有效的方法来提高控制效果.运用Matlab/Simulink仿真方案对前述两种控制方法进行了仿真比较,结果表明,在有较大延时情况下,史密斯预估补偿控制能获得比PID控制更好的结果.     

液压式测力机电液伺服控制系统的建模与仿真

一、液压式测力机电液伺服控制系统的模型及方框图 液压式测力机的缸塞系统采用无机械密封的单作用液压缸，电液伺服阀为两位四通阀，在实际使用时，堵死一个负载油口。因此，可以采用三通阀控制液压缸的模型对测力机缸塞系统进行分析。在对系统作某些理想化假设的基础上，通过对各个环节传递函数的推导、合并和运算，得到液压式测力机电液伺服控制系统方框图(如图1所示)。     

虚拟仪器技术在液压式测力机电液伺服控制系统中的应用

液压式测力机电液伺服控制系统简介。图1为液压式测力机伺服控制系统原理图。为了减小油缸、活塞间的摩擦．测力机的缸塞问没有机械密封件，压力油从间隙中不断泄漏，测力机通过液压系统对油液的泄漏进行补充。当补充的流量和泄漏量相等时，工作压力稳定，工作端获得稳定的力值。此时测力活塞慢慢浮起，通常以浮起位移20mm作为力值稳定的     

模糊 PID 控制在复合纸板分切机速度控制中的应用

目的为了实现在高强度复合纸板生产过程中对分切机输送速度的精确控制,以提高纸板的整体强度和生产效率,研究电机速度控制的方法。方法介绍高强度复合纸板的制作工艺流程,并围绕分切机中驱动电机的速度控制进行硬件系统设计,采用PID控制和模糊控制的复合嵌套控制方法,设计一套参数自整定的模糊PID速度控制系统,并进行系统仿真。结果模糊PID控制系统的超调量小于5%,调节时间比传统PID控制方法缩短30%以上,调节后期的振荡基本消除。结论模糊PID的复合嵌套控制方法具有超调很小、响应速度快等优越性,改善了系统的动态性能,增强了系统的抗干扰能力。     

新型磁悬浮转子系统的专家PID控制研究

介绍一种新型磁悬浮轴承的工作原理,并且利用动力学和电磁学原理建立磁悬浮轴承系统的数学模型,讨论了刚度阻尼和控制系统的关系,通过此关系确定了常规PID的控制参数。利用常规PID的3个参数作为专家PID控制器的初始参数设计了专家PID控制器,并在磁悬浮轴承平台上进行了实验。实验结果证明此新型磁悬浮轴承控制系统在专家PID控制器的作用下能够快速、稳定悬浮,性能良好。     

测力传感器设计的应力集中原则

文中介绍了在测力传感器的设计过程中经常运用的两种应力集中的设计原则。按照这两种应力集中的原则,对弹性体进行结构设计,能够收到提高测力传感器的测力精度和测力灵敏度的良好效果。     

基于神经网络PID的汽车座椅强度测试控制

汽车座椅性能的好坏直接关系到乘客的人身安全。因此,汽车座椅的检测技术必须具有精准、稳定的控制系统。本文对检测设备的控制系统进行建模,针对普通PID控制的缺点,提出了一种基于神经网络整定PID参数的控制方法。在Matlab simulink里进行仿真实验,通过对比普通PID和神经网络PID的控制效果,得出基于神经网络PID控制的检测设备具有更高的安全性和精确性。     

基于MATLAB的专家整定PID控制系统设计与仿真

针对在复杂系统中实现在线整定参数的PID控制问题 ,介绍了一种基于专家系统的自整定PID控制系统设计方案 ,同时利用MATLAB中的SIMULINK和控制系统工具箱进行了仿真研究 ,仿真结果表明 ,专家整定PID控制系统比常规PID控制器(控制参数固定 )控制效果好     

基于模糊策略的液压系统油温自适应PID控制

研究了液压系统的油温控制。考虑到液压系统油温具有大滞后、非线性、时变性特点,传统的PID控制难以取得满意的控制效果,提出了一种基于模糊策略的自适应PID控制方法。该方法采用模糊推理实现PID控制器参数的在线自寻优,根据PID参数对输出响应的影响实现不同工况下PID参数的最佳匹配。通过Matlab/Simulink软件进行了传统PID控制和基于模糊策略的PID控制的仿真比较,结果表明,基于模糊策略的PID控制方法在调节速度、超调量及稳定性方面均有良好的表现。将该方法用于JM128MK型注塑机液压系统的实验,已验证了该方法的有效性和合理性。     

绳索牵引式并联机器人神经网络PID控制

分析了一种6绳索6自由度的绳索牵引式并联机器人,基于齐次变换矩阵法建立了机器人运动学和动力学模型,根据其动力学模型及传统PID控制器,基于BP神经网络设计了BP神经网络PID控制器,机器人在运动过程中通过BP神经网络调整PID参数。最后通过仿真将其控制结果与基于传统PID控制器的控制结果进行对比,得出这种控制方法能够提高绳索牵引式并联机器人的控制精度和响应速度。     

基于LabVIEW的PID控制系统设计与实现

针对传统单片机PID控制在数据处理、显示、存储等方面的不足,将虚拟仪器技术用于PID控制中,设计了基于LabVIEW的单容水箱PID控制系统.系统通过传感器,数据采集卡,以及LabVIEW的PID工具包,对采集的数据进行实时地分析和处理,最后达到对液位高度的控制.该系统具有人机交互性强,控制精度高,稳定性好,使用方便等优点,在教学及实验中已经得到使用.     

基于BP神经网络的盾构推进速度自适应PID控制

盾构掘进过程中地质多变,推进速度要求实现非线性控制,因此对控制方法提出较高的要求.在分析了盾构推进液压系统原理的基础上,建立了盾构推进速度仿真模型,设计了基于BP神经网络的盾构推进速度自适应PID控制器,运用MATLAB软件对常规PID推进速度控制和基于BP神经网络的自适应PID推进速度控制进行了阶跃响应仿真对比,并对基于BP神经网络的自适应PID推进速度控制的正弦跟踪特性进行了仿真.仿真结果表明基于BP神经网络整定的PID控制具有良好的跟踪能力和鲁棒性,相比于传统PID控制系统响应迅速,超调量小,具有很高的响应精度和良好的在线整定能力,对于盾构推进速度这种非线性过程,控制效果比较理想.     

液压式测力机双闭环数字伺服控制系统的研究与试验

本文针对液压式测力机单闭环伺服控制系统存在的问题,提出了一种位移、压力双闭环数字伺服控制系统方案.文中给出了该系统的框图及其在中国计量科学研究院5MN液压式基准测力机上试验的结果.通过研究和试验表明：双闭环数字伺服控制系统,可以替代手动方式或模拟伺服放大器,用于液压式测力机的电液伺服控制,取得了较好的控制效果.     

柴油机PID、F并联调速控制研究

为了提高柴油机动态和稳态控制性能，提出了PID、F并联调速控制的方法，并利用Matlab／Simulink工具箱对PID、F交替调速控制和并联调速控制进行了仿真研究，表明Fuzzy—PID并联控制的性能优于常规PID控制和单纯的模糊调速控制以及PID、F交替调速控制的调速性能。     

自适应PID控制在列车空调多工况节能控制中的应用

介绍了自适应PID控制的基本原理和方法,并将其引入列车空调多工况节能控制中。研究结果表明:自适应PID控制能在线辨识控制对象参数,并能自动调整控制器参数,以适应在变设定值和随机干扰条件下工作,比常规PID控制具有更大的优越性,为今后自适应PID控制在列车空调多工况节能控制中的应用提供了理论依据。     

基于自适应模糊PID控制的四旋翼飞行器的自主跟踪

为了提高四旋翼飞行器控制系统的动态性能和工作效率,研究了自适应模糊PID控制。目前在实际应用中,四旋翼的控制算法主要采用经典PID算法和模糊控制算法,然而经典PID算法,系统容易超调,动态性能较差;模糊控制算法,系统的稳态误差难以消除,工作效率不高。为此采用了经典PID与模糊控制的分段策略,提出了一种新的控制算法:当误差较大时,为提高系统的动态性能,控制器选取模糊控制算法;当误差较小时,为减小稳态误差,提高工作效率,选取经典PID算法。完成了悬停飞行实验,对自适应模糊PID、模糊控制和经典PID三种控制算法进行性能对比,结果表明自适应模糊PID算法能有效解决上述问题。采用自适应模糊PID算法完成了自主跟踪实验,将该算法成功应用到导航制导领域。     

用两种应力集中原则设计测力传感器

介绍在测力传感器的设计过程中经常运用的两种应力集中的设计原则。按照这两种应力集中的原则,对弹性体进行结构设计,能够收到提高测力传感器的测力精度和测力灵敏度的良好效果。     

充气包装气体充填量的PID控制

分析了影响充气包装气体充填量的因素,对于特定批量产品进行充气包装时,提出了PID控制充填量的方法,给出了PID控制模型和实现方法。杭椒和切片莲藕臭氧充气包装试验表明,利用PID控制气体充填量,可以提高充填精确度,延长货架寿命期。