单轨吊辅助运输系统的设计及应用

针对西山煤电马兰矿为解决工作面建设初期胶轮车无法在底板不平整的巷道中运行的问题而采用的适用性更强的单轨吊辅助运输系统,从单轨吊运输系统的设计和安装两方面进行了分析,并介绍了单轨吊液压支架起吊、运输技术。采用该辅助运输系统在保障工作面运输需求的同时,有效地缩短了工作面建设的工期。     

基于JACK仿真的电动单轨吊司机室人机工程分析

为提高电动单轨吊在井下运行时的操作舒适性,通过人机仿真软件建立符合中国驾驶员身体数据的人机虚拟仿真模型,结合可控性、可视性和工作姿势舒适性探讨电动单轨吊司机室设计缺陷。结果证明：电动单轨吊能够较好地符合第5百分位和50百分位的人体需求,但由于其整体尺寸受到井下巷道的限制,对95百分位人群使用和操作中略有不便。通过计算机虚拟仿真等技术,可为井下特殊工况下电动单轨吊人性化设计提出优化策略。     

基于SIMULATION的矿用单轨吊的设计与有限元分析

针对井下复杂的工况条件等导致单轨吊在使用中存在诸多的安全隐患,采用传统力学理论同有限元结合的分析方法,采用基于SOLIDWORKS的SIMULATION软件对某工况下的单轨吊结构进行设计计算,从理论角度保证了单轨吊的设计可行性,为单轨吊在井下的安全运行奠定了理论基础。     

单轨吊巷道开口安全施工技术研究

为解决单轨吊巷道在实际生产过程中巷道顶板变形、垮落以及冒落的问题,结合西铭矿48611单轨吊巷道在研究其顶底板及断面结构的基础上,分析了单轨吊辅助运输方式对巷道围岩应力的影响机理,并根据实际运输任务及载荷完成了单轨吊巷道的支护方案和相应的支护质量保障措施,为保证单轨吊巷道的安全、高效生产奠定基础.     

基于AMESim的单轨吊道岔气动系统的设计与仿真

结合山西省某煤矿现场工况要求,设计了单轨吊道岔气动系统,详细介绍了单轨吊道岔的机械结构和气动系统的设计,并借助AMESim软件对所设计的气动系统的性能进行了仿真分析,验证了该系统的可行性.该设计采用了机械联动控制,实现了单轨吊道岔的轨道切换和限位闭锁功能,既符合煤矿安全要求又提高了单轨吊道岔系统运行的安全性.     

单轨吊运行工况分析及改进措施

为避免单轨吊车在实际运行中出现额外磨损,针对单轨吊车在煤矿辅助运输应用中存在的工况问题,通过分析提出了改进措施。这些措施可以有效地提升单轨吊的使用性能和安全可靠性,同时也能增强其节能、低耗经济运行的效果。这些技术应用包括优化单轨吊的设计方案、改进起升机构和运行机构等关键部件,提高单轨吊的负载能力和运行速度。这些改进措施的实施,对于提高单轨吊在煤矿辅助运输中的作业效率和安全性具有重要意义,能够帮助相关行业的技术人员提供重要借鉴。     

煤矿辅助运输单轨吊连续化作业分析与应用

煤矿辅助运输单轨吊设备在井下巷道内垂直转弯处重载运行时,单轨吊承载轨道的悬挂连接处或者轨道的腹板位置会发生折弯甚至发生断裂状况。通过SolidWorks建立单轨吊设备、轨道以及悬挂的三维模型,以单轨吊所使用两个连续I140E轨道之间的夹角α和单轨吊重载垂直转弯时起吊梁最后一个承载车和下方第一个驱动部的连杆和轨道之间的夹角β为变量,以轨道在受到冲击时轨道的最大应力和最大应变量为约束,对单轨吊运输车驱动和轨道分析,并结合轨道失效位置,找到引起轨道失效的原因。选用石家庄煤矿机械有限责任公司的DC280/160Y防爆柴油机10驱单轨吊车,通过分析、计算、建模、仿真,提出辅助运输连续化作业优化方案,结合工程验证,证明了方案的可靠性,为煤矿辅助运输设备连续化作业的高效安全提供经验借鉴。     

矿用井下气动单轨吊制动系统设计与应用研究

矿用气动单轨吊属于井下辅助运输中比较重要的设备,为提高其井下运输能力,对气动单轨吊制动系统进行设计,并对其制动系统设计的合理性及其各项特性进行研究。结果表明,在行走、制动过程运行稳定,能够有效实施制动、行走动作,满足设计要求。     

28810工作面矿用柴油机单轨吊机车的应用研究

介绍了矿用柴油动力单轨吊机车的技术性能以及在大坡度、长距离、多变坡、多拐弯巷道的应用情况。柴油动力单轨吊机车作为煤矿井下辅助运输的一种形式,具有通应性强、适用广、灵活性强等特点,能够满足采区顺槽运输的需要,在巷道坡度小于25°的巷道使用,是代替调度绞车和卡轨车运输的理想运输设备。     

柴油机单轨吊的优化选型及应用

柴油机单轨吊机车是一种挂在单轨铁路上运行的、通过柴油机液压驱动的机车。分析了某矿采用柴油机单轨吊方案的可行性,讨论了机车选型时的考虑因素、配置方案和效率分析,对轨道系统的选型和悬挂方式进行了合理设计。     

某无人直升机吹风试验的固定机构设计与分析

为保证风洞试验设备的安全,吹风对象固定机构的强度和刚度要满足要求。利用CATIA建立某无人直升机风洞吹风试验固定机构的三维模型,基于ANSYS软件模拟该无人直升机吹风试验的典型工况,得到固定机构在典型工况下的应力和变形值,确定固定机构的设计方案。这种CAD/CAE一体化的设计,能较大提高设计效率,为其他结构设计提供借鉴。该固定机构已经安全应用于某无人直升机的吹风试验。     

直臂式高空作业车动力学分析

针对高空作业车变幅时摆动较大,这里采用了分析力学的方法对伸缩直臂式高空作业车进行了动力分析,得出了相关参数变化对振动的影响,为高空作业车参数的选取和使用提供了理论依据。     

锅炉热交换器承压管管外检测机器人末端执行器的研究

介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构，该柔性臂占用体积小，工作空间大，能够深入到管道组细长缝隙内检测，它的最大特点是能够进行刚柔转化，详细叙述了其转换原理，建立了柔性臂各关节的力学模型；定位机构提高了柔性臂的稳定性，为安装各种检测设备提供了一个可靠的操作平台，对该机构的可行性、工作原理和避障能力进行了分析，为设计和控制提供了理论基础。     

基于虚拟现实的空间机器人遥操作地面实验研究

以空间机器人在轨服务为背景,建立了基于虚拟现实的机器人臂/灵巧手遥操作地面实验系统,模拟了空间机器人遥操作的情形.系统主要包括虚拟环境建模、人-机交互接口设计、机器人运动学建模和时延模拟环节.利用该遥操作系统,在模拟的地面-空间大时延（约10 s）遥操作条件下,完成了销孔装配的典型空间装配任务.验证了在结构化环境中遥操作时,虚拟现实技术克服大时延影响的有效性.     

喷管式翼缝对垂直轴风力机气动性能影响研究

具有良好动态性能是垂直轴风力机叶片高效捕获风能的关键,合理的流动控制方法可有效改善叶片气动性能,提高风能利用率。基于二维H型垂直轴模型研究不同椭圆形渐缩式翼缝及其开口宽度对垂直轴风力机动态失速的影响。结果表明,翼缝的主要作用机理是通过控制流动分离以延缓动态失速,较之原始翼型,椭圆形翼缝翼型在尖速比为0.5时转矩系数提高53.8%,显著增强了垂直轴风力机的起动转矩,但在尖速比大于1.5时因流动分离并不明显,从而作用效果并不明显;与传统渐缩式直翼缝相比,椭圆形翼缝因出口处流体与翼型表面相切而未显著影响外流场,从而使其在尖速比较大时功率系数相对更高。此外,椭圆形翼缝因减弱吸力面逆压梯度使叶片失速相位角推迟,从而有效抑制了流动分离,提高了风力机运行稳定性。     

基于ADAMS/VIEW的混凝土泵车臂架变幅机构的仿真及优化设计

通过Pro/E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型,将其导入ADAMS中,分析多种工况下的臂架仿真运动,找出最危险工况时油缸的最大受力,并利用ADAMs的DOE(Degign Of Experiments)手段,很好地完成了臂架变幅机构的优化设计,明显地减小了油缸的最大受力,极大地提高了臂架系统的工作性能,为混凝土泵车臂架系统的动力学仿真提供了较为实用的分析方法.     

一种被动三自由度变刚度柔性基座设计

在一些大型航天器上,为扩大机械臂的工作空间,往往采用宏微臂组合的方式。当微臂工作时,宏臂相当于微臂的柔性基座。针对这种宏微臂串联组合方式,设计一种被动三自由度来模拟宏臂,用于微臂的地面试验。柔性基座实现了三自由度之间的耦合,且采用不同的原理实现了三自由度方向刚度的可调性。对柔性基座进行了刚度特性分析,得到了其变形角度的刚度阵,并对其刚度阵进行了分析。为柔性基座机械臂的动力学研究提供了实验平台。     

煤矿井下人力助行器的设计

介绍了一种用于煤矿井下工人在倾斜巷道行走能提供牵引力助行的装置,并详细介绍了该装置的设计方法、工作原理及主要结构特点,特别适用于煤矿井下工人在倾斜巷道行走助力和斜巷攀登,在实际使用中受到矿工普遍欢迎.     

机器人焊接挖掘机动臂工装结构设计及工作原理

通过介绍机器人焊接挖掘机动臂工装结构设计方案,较为详细介绍了焊接工装定位与夹紧方式及结构的设计及工作原理.该工装适应多型号动臂自动化焊接,节约了工装成本,实际使用中提高了生产效率.     

地铁运行时轨道-隧道-地层振动实测与分析

以上海地铁9号线某曲线段隧道为背景,通过在隧道内部、周围土层和地表布置加速度度传感器,对地铁运行引起的轨道-隧道-地层整个空间内的振动进行了现场测试。通过统计各测点的加速度平均峰值、加速度振级以及振动主频,分析了地铁振动在整个空间内的传播规律。实测结果表明:隧道内部及近处地层以垂向振动为主,但曲线段的地表水平振动可大于竖向振动;地铁振动从钢轨传至隧道壁时会有大幅衰减,从隧道壁传递到地表正上方时,振级反而有所增大;地铁振动在传播过程中振动主频范围也在不断减少。整体振动测试有助于全面认识地铁振动传播规律,对地铁线路设计、轨道结构减振具有较好的指导意义。