硅微机械音叉陀螺检测灵敏度与固有频率的关系

检测灵敏度直接关系到陀螺性能的优劣。并尝试用静电力调节敏感模态谐振频率，以提高检测灵敏度。     

一种基于谐振音叉的新型差动式硅微加速度计设计与分析

为提高谐振式加速度计灵敏度、稳定性以及减小加速度计体积,本文提出一种结构新颖的谐振式硅微加速度计.采用一级微杠杆机构对质量块惯性力进行放大,通过一对差动布置的双端固支音叉谐振器的固有频率变化检测惯性力,从而实现对加速度的测量.该加速度计可采用体硅加工工艺,给出了总体工艺流程.采用解析和有限元分析方法对加速度计敏感元件进行了分析,有限元分析结果与解析分析结果相吻合,有限元分析可得加速度计灵敏度为57.4 Hz/g.分析结果表明该加速度计结构具有高灵敏度、高温度稳定性和小体积等优点.     

微机械音叉陀螺驱动电路的研究

在分析微机械音叉陀螺的输出信号与驱动信号频率及幅度关系的基础上,提出对微机械音叉陀螺采用自激振荡闭环驱动方法,为微机械音叉陀螺的实验设计提供了理论基础,实验表明这种方法是可行的。     

硅微机械谐振式陀螺仪的技术研究

介绍了硅微机械谐振式陀螺仪的工作原理,设计了一种新型微机械谐振式陀螺,并用有限元方法进行了仿真,制造了一批样机,进行了初步的驱动特性实验.结果表明,该微机械谐振陀螺仪实际驱动模态的谐振频率与仿真值的最大误差小于6%,满足设计要求.     

非线性微机械谐振器的频率跟踪控制及数值仿真

本文分析了微机械谐振器的非线性动力学原理,根据振梁的非线性谐振条件下激励与检测信号相位关系,确定了基于锁相技术驱动的系统分析模型.利用平均周期法得到了系统稳定条件和稳态平衡点,理论分析和仿真表明:振梁刚度的高次项系数的增大,不影响系统的稳定性;当积分控制器系数小于临界值时,频率跟踪时间长,不出现频率抖动;反之,频率跟踪稳定时间短,频率抖动.     

静电梳齿微谐振器结构参数化设计

从理论上分析静电梳齿微谐振器的机械力学特性,给出了活动梳齿的横向谐振频率解析解。鉴于目前静电微谐振器模拟仿真中存在的问题,提出利用基于MAST语言实现的MEMS宏模块建立微谐振器系统级通用仿真模型,为验证外围电路提供了基础。仿真结果与理论模态分析相一致,验证了模型的有效性。通过谐振频率对结构参数的敏感性分析为优化谐振器性能提供基础,使工作模态远离其他高阶模态;合理安排激励电极,抑制一阶模态扰动。敏感性仿真表明:在横向振动微谐振器中,工作模态谐振频率随梁长的增加而减小;随梁宽的增加而增大;结构层厚度对横向振动频率没有影响;梳齿部分所有参数的变化造成频率的反向变化。     

微机械音叉陀螺的误差源研究􀀁

定性地讨论了微机械音叉特有的一些误差源。主要有机械结构的Ｂｒｏｗｉｎａｎ噪声,电路噪声,等。对上述误差源的认识是微结构制造和电路设计的基础。     

谐振式微加速度传感器的有限元分析

有限元分析用来评估一种新颖的谐振微加速度传感器,仔细分析新结构的几个主要振动模态,优化结构参数,证实这种硅基谐振式微加速度传感器的灵敏度高于1 000 Hz/gn.而且在有限元分析的基础上对实际制造的非完全匹配的双端固定音叉的特点和对于测量的不良影响进行分析.     

等效模型分析微机械薄膜谐振器的力学特性

通过引入折合的概念,将多层微机械谐振悬臂梁等效为单层结构,建立了多层微悬臂梁的弯曲振动方程,结合边界条件求出了微悬臂梁的固有频率。等效概念的引入大大简化了多层微机械谐振器件振动特性的理论分析过程,与传统只考虑绝对占优层的方法相比,等效模型不仅更加精确,而且突出了多层微机械谐振梁中的主要矛盾,为多层微机械谐振式器件的结构优化设计奠定了基础。     

微机械谐振器的快速测试方法

为了缩短微机械谐振器的测量时间,提高测量效率.提出了一种针对压阻检测的微谐振器的频率特性测试新方法,该方法利用欧姆鉴相器,积分器和微处理器实现对微弱信号的有效检测.欧姆鉴相器以检测电阻为鉴相器,利用欧姆定律实现参考信号和被测信号的乘法鉴相运算;通过积分器实现对鉴相结果的积分运算,抑制干扰和噪声;微处理器用于对积分数据的...     

小波变换在过程控制系统PID参数整定中应用的仿真研究

过程控制系统通常使用PID控制器来稳定系统性能。PID控制系统结构简单,倘若参数整定合适,系统将具有较强的鲁棒性。但是,在实际系统中,由于参数调节不合适,将会导致系统持续振荡。对于过程系统数据,应用小波变换后,可以确定精确的时滞时间,从而可以更好地进行参数整定。     

Java虚拟机垃圾收集器的性能分析与调节

垃圾收集器是Jaya虚拟机(JVW)的核心组成部分之一,对Java虚拟机的性能有非常重要的影响。本文将介绍GC的工作原理以及对象回收算法,重点介绍JVM的分段回收技术;剖析JVM自带的GC性能分析工具;阐述如何通过命令行参数调节GC的运行,提高GC的效率。     

应用DDS方法辨识机器人振动的模态参数

本论文应用DDS方法将机器人振动系统的运动微分方程转换到一个自回归滑动平均(ARMA)模型.根据 ARMA 模型的性质,给出了ARMA模型的特征参数与机器人振动模型之间的关系,并通过Householder-OUSEHOLDER变换的最小二乘法.对机器人振动系统的模态参数进一步识别.     

动态RCC手腕的动力学分析和设计

本文研制了一种高速插轴入孔的被动手腕ＤＲＣＣ．采用该手腕，轴在高速插入倒角孔时沿倒角表面不会弹起．分析了插轴的动力学过程，并采用了广义质心和虚拟质量的概念推导出成功插轴时ＤＲＣＣ的质量特性．为实现成功插轴，广义质心必须位于轴端附近，水平方向的虚拟质量必须大大低于竖直方向的虚拟质量．实验表明，ＤＲＣＣ确实能达到很高的速度，并且无卡阻和楔紧，可靠性很高．     

非线性动态模糊系统过程控制与稳定性分析

针对自动控制领域中存在的大量的非线性动态模糊系统,提出了非线性动态模糊系统过程控制模型,并给出了动态模糊控制器的设计算法和该模型的稳定性分析,很好地解决了模糊控制系统所不能解决的动态性问题.     

X型准零刚度隔振器动力学设计及分析

结合准零刚度(quasi-zero stiffness,QZS)结构和X型结构,设计了一种新型X型准零刚度隔振器(X-QZS).通过准零刚度弹簧组替换X型结构中的线性弹簧,达到超低频隔振的效果.利用拉格朗日方程建立了动力学方程,通过谐波平衡法和弧长法得到了系统响应的近似解析解并通过数值法验证了解析解的正确性.研究了系统的动力学响应和隔振性能.分析结果表明X-QZS结构在超低频范围的隔振效果能够比QZS更好,共振频率更低,隔振频带更宽.     

深海采矿扬矿管非线性动力学特性分析与仿真

通过对深海采矿扬矿管非线性动力学特性进行分析,将扬矿管简化为非线性梁单元,建立有限元模型;采用有限元法进行动力学理论分析,在MATLAB软件中运用Wilson-θ直接积分法进行数值计算.研究结果表明,在六级风况下,扬矿管纵向位移振动和速度的响应均为简谐运动,振动幅值由上到下逐渐增加,每个周期内的最大振动幅值不相同,速度...     

遗传算法收敛性的动力学分析及其应用

遗传算法的收敛性,特别是交叉算子的作用,一直缺乏深入的理论分析,当系统动力学的方法被应用于遗传算法的运行机理分析时,可以探讨在没有变异算子情况下遗传算法的收敛性问题,从而,明确了局部极值点的含义,指出了局部极值点的存在性和存在条件,证明了遗传算法在局部极值点附近的收敛性,并针对遗传算法的各种改进给出了理论上的依据,提出了遗传算法改进的方向。     

ATM交换机缓存策略的仿真建模和性能分析

本文基于离散事件系统仿真原理,对ATM交换机不同的业务模型和三种缓存策略建立了仿真模型,并开发出仿真软件,得到ATM交换机的性能数据。为ATM交换机在不同业务模型下的性能分析提供了有效的途径。     

上海世博会客流动态分布的仿真模型和算法

2010年上海世博会规模空前,客流巨大.仿真模型的建立,正是为了提前演示应用系统的功能和考核系统设计的合理性.在参考相关资料和研究离散选择模型的前提下,进一步加以改进,提出动态效用的概念和计算方法,使得该仿真系统更具合理性.