无刷直流电动机数字PID控制的研究

无刷直流电动机设备具备多样化的技术应用优势,拥有着广泛且多样的实际应用空间,切实做好针对无刷直流电动机设备的驱动控制工作,对于支持和保障无刷直流电动机在具体的运行使用过程中顺利发挥自身最优化的技术性能具备重要意义。本文围绕无刷直流电动机数字PID控制论题,择取两个具体方面展开了简要阐释。     

无刷直流电动机工作原理及其优化控制

无刷直流电动机是利用电子换相替代机械换相和电刷,其既具有直流电动机良好的调速性能,又具有交流电动机结构简单、运行可靠和维护方便等优点,在众多领域中得到了广泛的应用。通过分析无刷直流电动机的结构、工作原理及其特点,研究得出无刷直流电动机的控制策略与控制方法,设计出了无刷直流电动机的软件控制算法。     

无刷直流电动机及其在调速系统中的应用

无刷直流电动机采用电子换向装置，克服了一般直流电动机的弱点。实践证明，无刷直流电动机突出的优势是高效节能。介绍了无刷直流电动机的结构；分析了其调速的基本原理；阐述了它在调速系统中的应用；指出了无刷直流电动机的前景。     

电动汽车用外转子永磁无刷直流电动机设计

根据电动汽车电动机的特点,提出一种外转子永磁无刷直流电动机,结合一台小功率外转子永磁无刷直流电动机实例,应用电机设计几何相似律,设计了一台电动汽车用外转子永磁无刷直流电动机,通过Ansoft软件仿真验证了电机相似定律,并分析了电动机应用在电动汽车上的可行性。     

无刷直流电动机故障模式仿真及试验验证

无刷直流电动机具有结构简单、效率高、控制方便等优点，目前在国防军事、航空航天等领域都得到了广泛应用。随着应用环境越来越复杂多样，造成无刷直流电动机故障的因素在增加。鉴于此，深入研究了如何保证无刷直流电动机的高可靠、长时间运行。从无刷直流电动机的故障模式出发，分析了各零部件的失效机理和故障表现，基于Matlab软件平台，建立了无刷直流电动机故障仿真模型，对不同故障特征进行了仿真研究，并进行了霍尔传感器断线故障试验。由试验可知，在控制软件中加入无位置传感器控制子程序有助于提升无刷直流电动机的可靠性，延长其寿命。     

汽车助力转向用无刷直流电机控制系统建模与仿真

直流无刷电动机是利用电子换相技术代替直流电动机的电刷换相的一种新型直流电动机,具有运行效率高、起动转矩大、调速范围广、结构简单、运行可靠等优点,随着高性能磁性材料问世,大大提高了直流无刷电动机的性能,使其在汽车上的应用会更加广泛.根据无刷直流电机的数学模型和运行原理,通过MATLAB软件的Simulink模块,搭建了电机及整个控制系统的仿真模型.结果表明:该模型的仿真结果与理论分析基本吻合,为系统的设计和调试提供了重要的参考价值.     

直流无刷电动机原理及其在汽车中的应用

直流无刷电动机是利用电子换相技术代替直流电动机的电刷换相的一种新型直流电动机,具有运行效率高、起动转矩大、调速范围广、结构简单、运行可靠等优点,随着高性能磁性材料问世,大大提高了直流无刷电动机的性能,使其在汽车上的应用会更加广泛,在信息系统、导航系统、汽车音响、电视娱乐系统、车载通信系统、上网系统等方面都有广阔应用之地。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

系统基于TMS320LF2407A DSP实现对无刷直流电动机转速与电流进行测量和调整.介绍了PID技术在电动机控制系统中的应用、无刷电动机的控制策略与硬件电路的实现.实验结果显示该系统具有转速测量精度高、调速性能好等优点.     

无刷直流电动机结构及其仿真实现

在介绍无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,使用MATLAB建立了无刷直流电动机的仿真模型,通过对实例电机的仿真,证明了该模型的可行性.     

无刷直流电动机系统建模与仿真

在分析无刷直流电动机数学模型的基础上,采用Simulink工具包建立无刷直流电动机控制系统的仿真模型,开发了合适的控制算法.在仿真实验基础上,对仿真结果进行了分析,验证了模型的快速性和可靠性.     

永磁无刷直流电动机的控制技术研究综述

介绍了永磁无刷直流电动机的无位置传感器控制方法,分析了工作的基本原理、优缺点等,并对它们的特性作了比较。最后,对无刷直流电动机的转矩脉动抑制方法作了探讨。     

永磁无刷直流电动机的自抗扰控制研究

针对永磁无刷直流电动机控制系统变量多、耦合强,一般控制算法难以满足动静态特性要求的问题,对永磁无刷直流电动机的自抗扰控制进行了研究。分析并建立了永磁无刷直流电动机的数学模型,将自抗扰控制算法与传统比例积分控制算法相结合,实现电流环、转速环的双闭环控制。应用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真分析,与传统比例积分控制进行对比。研究结果表明,与仅采用比例积分控制算法相比较,引入自抗扰控制算法后,系统的响应更快,基本无超调,运行平稳,对电动机内外扰动具有更好的鲁棒性。     

无刷直流电动机驱动电路分析

本文对无刷直流电机驱动电路进行了分析,指出它是提高电动机整体运行性能和性价比的关键,说明运用专用集成电路使无刷直流电动机的调整更为方便,开阔更广宽的应用前景.     

高功率密度无刷直流电动机设计研究

本文提出了一种高功率密度无刷直流电动机,介绍了高功率密度无刷直流电动机的应用前景,阐述了该电机电磁场和应力场设计的基本要点,并对其进行了电磁场和应力场仿真。仿真结果表明,电机各个工作点满足技术性能要求,整机结构强度和转子共振频率设计合理。试验结果验证了该电机设计的正确性。     

无刷直流电动机的双闭环调速系统设计

本文介绍了三相无刷直流电动机的速度、电流双闭环调速系统的设计。建立了三相无刷直流电动机(BLDC)的数学模型,给出了其双闭环调速系统的设计过程,设计了相应的速度PI调节器、电流PI调节器。该方法简单易行,便于工程应用。     

无刷直流电动机驱动电路分析

本文对无刷直流电机驱动电路进行了分析，指出它是提高电动机整体运行性能和性价比的关键，说明运用专用集成电路使无刷直流电动机的调整更为方便，开阔更广宽的应用前景。     

基于F28335无位置传感器BLDC控制系统设计

在电动机控制系统中引入DSP技术不仅实现系统的全数字化,而且同时大大提高控制系统的精度实时性和可靠性。直流无刷电动机无位置传感器控制是近年来国内外研究的热点。文章设计了一种基于美国TI公司生产的TMS320F28335型DSP芯片的无刷直流电动机无位置传感控制系统,介绍了其基本结构和工作原理。试验结果表明,该系统具有较好的动态和静态特性,电机运行的可靠性高。     

基于CAN总线的无刷直流电动机模糊自适应PID控制器设计

设计了以PIC18F458为中央处理器的基于CAN总线技术的无刷直流电动机模糊自适应PID控制器。实验结果表明,此系统通过集中管理与分散控制很好地实现了多台直流无刷电动机间快速协调控制的同时,也通过模糊自适应控制策略提高了系统的鲁棒性。     

基于PSoC的电动自行车用无刷直流电动机控制策略及实现

本文在分析无刷直流电动机数学模型及控制策略基础上,以PSoC为核心控制单元,设计了一种电动自行车用无刷直流电动机控制系统。文中详细给出控制系统设计说明,并通过数字仿真和硬件实验相结合方式,证明了控制策略及系统设计过程的合理性。     

稀土永磁无刷直流电动机电磁场有限元分析

应用ANSYS软件对逆变器工作方式为二相导通星形三相六状态的稀土永磁无刷直流电动机的空载和负载电磁场特性进行了有限元分析。分析结果表明：正在研发的稀土永磁无刷直流电动机可得到近似方波的气隙磁感应强度,从而有效减少力矩脉动,提高电动机出力,电动机结构设计和材料选用合理;电源电压从0～100V变化时,电动机的电磁转矩逐渐增大,但增大率逐渐降低。当电源电压增至72V以后,电动机的电磁转矩增大率降至很小。