基于Deep Web数据集成系统的预取系统的设计

现有的搜索引擎无法搜索出Deep Web信息,针对这样的情况本文提出了基于Deep Web数据集成系统的预取系统,建立了基于多项式回归的预取模型,描述了预取队列的生成过程,并且给出了缓存替换策略及缓存一致性策略。     

基于遇障速度法足球机器人的路径规划

提出了机器人在动态环境下的路径规划方法。这种方法基于机器人运动速度信息制定的避障策略。通过遇障速度的几何变换产生可达避障速度，从而确定运动路径上潜在的障碍物。同时，还推导了机器人路径搜索树网格算法。足球机器人仿真比赛表明，这种方法适用于动态和静态障碍物的避障。     

机器人足球（Robocup）仿真比赛中进攻策略的研究与应用

本文以机器人足球仿真比赛作为平台，从整体和局部两方面对球员Agent的进攻策略进行研究，重点研究通过使用启发式搜索A＊算法对球员代的带球路径进行评估选择，实现更高效率及准确的进攻，以增强整个球队的实力。     

页面标签和页面结构对视觉搜索策略的影响

采用眼动跟踪技术与视觉搜索时间——鼠标点击时间的分离技术，探讨视觉界面中页面标签、页面结构和项目语义特征对视觉搜索策略的影响。结果表明：在有无标签提示、有无页面结构、有无语义条件下，被试采用了导向式和序列式两种不同搜索策略；采用导向式搜索策略时，注视点明显较小、扫视轨迹长度和注视时间明显较少；当采用序列式搜索策略时，则反之；采用导向式的视觉搜索策略能显著减少被试的视觉搜索时间，提高视觉搜索的绩效。     

动态环境下产品组合策略竞争的博弈分析

建立了对称信息条件下的双寡头垄断企业基于价格和知识水平的组合策略选择的博弈模型,通过对模型稳态均衡解的求解和讨论分析了双方的组合策略选择,从而为企业进行产品组合策略的系统规划提供了理沦上的指导.     

基于机器人听觉和视觉的目标搜索策略

提出了一种运用行为规则库和综合使用听觉信息、视觉信息来完成目标搜索的策略.该策略首先由机器人的传声器阵列和双目立体视觉摄像机采集环境信息,然后通过行为控制中心决定执行规则库中的动作完成目标搜索,从而避免使用机器人的单一感官信息造成的难题.行为规则库由4条和机器人听觉模块和视觉模块相关的规则组成.听觉模块基于五元传声器阵...     

试论企业网络访问控制Agent系统设计

设计并实现一个基于全局策略的、并能适应现代企业运作的灵活变化的访问控制Agent系统,这个访问控制Agent系统是采用基于角色的访问控制机制的,有利于提高企业网络安全水平。     

多Agent故障预测系统中的并行推理机制研究

故障预测技术是提高武器系统运行可靠性和安全性的关键技术.本文针对自行火炮的故障特点,以多Agent 理论为基础,提出了多Agent故障预测系统,并用于自行火炮的故障预测.系统主要由管理Agent、预测Agent和决策Agent组成.为了提高求解能力,预测系统将不同的预测知识和推理机制以异构Agent的形式统一于多Agent的推理框架中,推理过程在特定的求解空间中进行,避免了盲目的搜索.最后,以基于规则的预测Agent为例说明了软件Agent的开发过程.     

基于遗传算法的航向测量误差分析

提出了一种基于遗传算法的高精度航向测量误差分析的方法，测量模型由2台全站仪组成．通过最佳保留策略和带约束条件的遗传算子，保证该算法具有全局搜索能力．分析结果表明，遗传算法的搜索空间仅为整个搜索空间的0．03％，该模型在现有码头条件下航向测量的精度可达到4“，满足对舰船导航设备高精度航向标校的要求．     

基于智能Agent的农业智能决策系统研究

提出了一种基于知识的智能Agent逻辑模型,该模型以知识为核心,以推理作为主要规划手段。在此逻辑模型的基础上,提出了以本体为核心的Agent内部知识表示方法。并在任务及实体定义的基础上,结合产生式知识表示方法,构造了规划表示方法,形成了一个完整的智能Agent内部知识模型并基于黑板模型设计了智能Agent的实现结构以及其中的关键算法——规划过程。设计了基于智能Agent及黑板机制的农业智能决策系统的基本框架,并以农场作物生产决策系统证实了该模型能够满足大规模分布式农业决策系统的需求。     

基于面向Agent技术的任务规划系统研究

提出了一种基于任务规划的Agent模型，在此基础上，利用面向对象的Agent技术构造出具有智能化和优化功能的任务规划系统，同时也给出了用现有技术构造Agent模型的方法和面向Agent的系统实现技术。     

虚拟制造资源选择的自组织演化模型及仿真

基于多Agent建模与仿真方法,认为虚拟制造资源选择的自组织演化过程是一个由一系列资源Agent与任务Agent的交互及这些Agent与环境交互共同组成的复杂适应系统过程;以从能够完成某一任务Agent的资源选择路线方案集合中选择一项适应度最大的满意方案为目的,构建了虚拟制造资源选择的自组织演化模型;用Swarm多主体平台对该模型进行了仿真,设计了各Agent间的信息交互机制,并通过内嵌进化遗传算法进行寻优搜索,得到了较为满意的结果。最后,用实例仿真验证了所提模型方法的可行性和有效性。研究结果可以对虚拟制造资源的快速有效选择和合理利用提供科学的决策依据。     

基于Agent的水声对抗仿真系统建模与仿真分析

分析了水声对抗仿真系统的组成和特点,基于Agent方法进行了水声对抗仿真建模,建立了Agent实体的功能层、信息层和认知层的模型结构,给出了基于Agent的系统结构和个体Agent的建模过程,从一个新的视点上研究了水声对抗分布仿真系统,最后总结了这种仿真体系的特点和长处。     

基于自适应静态数据布局策略的深度学习张量程序自动生成框架

如何确定静态数据布局是深度学习张量程序自动生成框架面临的重大挑战。Ansor作为目前应用最广泛、最具前景的此类框架,其根据预先指定的单一静态数据布局策略,训练性能预测模型,依据该模型搜索最佳性能的张量程序。但其存在单一策略非最优和性能预测模型不准确的问题。为此,本文提出基于自适应静态数据布局(AL)策略的深度学习张量程序自动生成框架AL-Ansor。AL-Ansor在搜索过程中自适应地选取多种静态数据布局策略,共同训练性能预测模型,从而搜索得到性能更高的张量程序。本文以32核Intel Xeon CPU为目标硬件平台,在多个卷积层上进行实验,结果表明,在同样的搜索次数下,相较于基于3种指定静态数据布局策略的Ansor,AL-Ansor生成的张量程序分别有13.81%、12.41%和16.59%的平均性能提升。     

基于MAS的船舶修理企业生产管理模型研究

针对当前船舶修理过程的特点和存在的问题,结合目前船舶修理企业的现状,提出了基于Multi Agent System(MAS)的船舶修理企业生产管理模型,建立了管理Agent (MA)、报价Agent(QA)、修理单Agent(OA)、生产Agent(PA)、检测Agent(IA)和安全Agent(SA),并论述了各Agent的功能.同时,基于MAS构建PA,PA包括资源Agent(RA),外包工人Agent(WA)和任务Agent(TA).各Agent之间信息共享和传递,实现数据流和业务流的集成.     

基于HTN和XML的供应链规划策略研究

供应链是企业为在市场竞争中生存和满足客户需求而形成的新的合作形式，比以往任何形式的合作关系都要紧密。链上企业间信息集成和业务集成是要解决的重要问题。本文就业务过程的集成提出了一种基于人工智能中问题求解策略的新模式，提出使用HTN(层次任务网络)技术在供应链上进行规划的步骤，并使用XML(可扩展标识语言)技术对传统HTN技术进行了改进以更适宜分布式规划的要求。     

基于分级规划的工艺决策策略与模型

论述了基于分级规划的工艺决策策略，并将其与黑板推理策略结合在一起，构造了基于分级规划与黑板推理的工艺决策模型。该策略将工艺决策这个复杂问题分解成一定数量和易于求角的不同性质的子任务，分别用不同的推理机进行求解，从而简化了推理机的结构。     

基于Web与XML的企业交互集成接口研究

提出了一个基于Web、Agent和XML的企业交互集成接口，以XML作为企业之间互操作信息的编码语言，利用Web和Agent作为信息共享与交互的工具，利用HTTP作为信息传输的工具，从而较好地解决信息的共享与交互问题。     

一种可实现TF／TA^2的无人飞行器三维航迹规划方法

从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究，基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段，环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中，航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件，试验结果显示，该方法可以实时获得实现TF/TA^2的三维航迹。     

基于路径规划的迷宫移动机器人

基于路径规划的迷宫移动机器人的设计目的是开发一种在迷宫的未知行进环境中，以恰当的搜索策略进行路径搜索来选择正确路线，最终走出迷宫到达预定目标的轮式移动机器人。设计中采用红外传感器实现简单而有效的迷宫路径搜索和路口类型识别。软件分为三个层次来完成不同的功能，并应用了遇到路口“左转优先”的简单优化决策法则。开发的成果为优化、快捷走出更为复杂的路径规划的迷宫提供了可行的方法。