基于复合控制的某型雷达伺服系统优化

针对传统的雷达伺服系统精度受动态设计中系统自身因素的制约而达不到期望特性的情况,提出了一种高阶无静差系统的实现,即把复合控制引入位置回路,前馈至速度回路输入端。将此种方案应用于某型雷达伺服系统,仿真实验表明在不影响系统稳定性的前提下,可使系统的幅频特性在低频段表现出极低的斜度,加速度常数增大,加速度误差减小,系统精度显著提高。     

一种提高目标雷达截面积测量精度的有效方法

本文分析了微波暗室里使用ＨＰ８５３０１Ｂ雷达截面积测量系统进行了目标雷达截面积测量过程引起隔离误差的激励源及其作用机理。提出了消除隔离误差的，实际测量证明提高了测量精度。     

使用复合控制算法的低温电阻箱控制器的设计

为了提高低温电阻箱温度控制的精度和可靠性,在此介绍一种使用复合控制算法的控制器.控制器由单片机及相关设备构成.系统通过传感器采集当前的温度值,根据不同的温度设定状况,选取不同的控制算法.控制器的输出通过三端双向交流开关控制电阻丝的加热时间,从而实现了温度的精确控制.电阻箱的各个参数通过自整定获得,并在程序运行期间通过自学习校正参数.     

跟踪雷达大闭环控制系统复合控制模拟综合设计试验

跟踪雷达大闭环控制系统采用了数字计算机、磁粉离合器等析的技术后，进行了系统模拟复合综合设计，并通过全自动幅频特性测试与航迹试验来验证系统性能指标。     

一种基于稳定平台的复合控制模型研究

文章首先根据控制模型的研究机理进行功能分类,再梳理控制模块的数学模型,并以控制组件综合反馈控制系统状态特征;然后对模型中的控制算法进行研究,设计了一种适用于工程实践的复合控制算法,最后通过实验对复合控制模型进行功能验证和性能测试,证明本文研究内容的正确性,可提高控制系统的精确度和稳定性。     

一种适用于雷达侦测的UWB-OSCA算法

针对宽带雷达检测门限值设置难度大、系统复杂度高、实时性差等问题,提出了一种UWB-OSCA（Ultra瞁ide Band-mallest of Ordered Statistics and Cell Average）检测算法。该算法主要包括多相滤波、SOSCA恒虚警检测和二元积累。其中,多相滤波将宽带信号划分为多个子信道,降低通道速率;SOSCA恒虚警检测分别对各子信道进行自适应门限调整,提高各子信道检测概率;二元积累对各子信道的检测结果进行时域联合,优化宽带时域连续检测性能。实验结果表明,在信噪比等于7.33 dB,虚警概率为10-5时,SOSCA恒虚警检测算法与传统恒虚警算法相比,检测概率可提升14%;当多相滤波输入信噪比为-5 dB时,UWB-OSCA算法的宽带线性调频信号脉冲宽度测量偏差优于6.5 ns。该算法具有大监视带宽、大动态范围和高检测概率,可广泛应用于侦察接收机的雷达侦测工作。     

基于光电伺服系统的复合控制仿真分析

针对光电系统跟踪目标时,伺服分系统采用传统的反馈控制跟踪精度不足的问题, 从控制原理、建模及仿真等方面进行分析,提出采用复合控制的方式提高系统的跟踪精度。实际系统采用滤波预测技术,对合成后的目标位置进行滤波预测并预计出目标的角速度和角加速度。 本次仿真利用目标模型直接推导出目标角速度和角加速度,简化了仿真模型。通过仿真结果证明复合控制可以大幅度提高光电跟踪系统的跟踪精度。     

一种实现复合控制的新方案

提出了一种实现雷达伺服系统复合控制的新方案。此方案以建立一个参考模型来得到前馈信号，从而避免了传统方案的缺点。计算机仿真结果表明，它具有结构简单、效果好等特点。     

直接力/气动力复合控制导弹通道耦合特性分析及其解耦控制

建立了复合控制空空导弹俯仰/偏航两个通道间的耦合近似线性动力学模型.仿真分析了主要耦合因素对导弹动态特性的影响,同时基于输出反馈特征结构配置解耦控制算法对其进行解耦,对比仿真结果,说明该算法对于参数变化不明显、干扰不大的系统解耦效果比较好,下一步需要研究具有强鲁棒性的复合控制解耦算法.     

压电偏摆台的复合控制

由于压电陶瓷具有迟滞效应,为了更好地控制压电偏摆台,减少迟滞效应对控制系统的影响,首先通过坐标变换对偏摆台建立了Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,然后求解其逆模型,并设计前馈控制器,使输入、输出角度间具有较好的线性关系。最后在此基础上进行比例-积分-微分(PID)反馈控制,构成复合控制系统,大幅度提高了定位精度。实验结果表明,最大定位误差为2.2μrad,具有良好的控制效果。     

一种改进的时间最优控制算法

雷达进行目标跟踪时,天线需要在不同的目标间进行大角度切换,而时间最优控制算法可以使电机获得最大的驱动能力并驱动天线快速地切换到目标。针对该算法中的"颤振"问题,提出了在开关线两侧设置"缓冲区"的实用型改进算法。此外为了提高系统的稳态性能,当运动至目标位置邻域时,由时间最优控制算法切换为滑模变结构控制算法。工程应用结果表明,该组合控制算法有效地解决了时间最优控制在实际应用中的"颤振"问题,并能保持很好的稳态性能。     

基于复合控制的新工科课程模式探索

围绕“新工科”建设的人才培养目标,结合当前社会对工程技术人才的需求,对现有教学体系进行改革,基于自动控制原理中的复合控制理念,构建一套从教学前调研到教学后反馈的科学化教学体系。通过前馈学情分析设计教学内容和环节,并根据多层次反馈评价调整教学方法和手段,实现知识模块迭代优化、教学课程持续改进以及学生能力综合提升的效果。     

一种基于移相控制的电压补偿器研究

电力系统在负载较重,供电距离较远的情况下,受电网参数的影响,远端供电品质会出现下降。文中针对这种现象提出了一种基于移相控制的电压补偿装置,在电网电压波动时使负载端电压保持恒定并具有良好的谐波滤除能力。     

一种对海搜索雷达的增益灵敏度控制方法

提出了一种适用于对海搜索雷达的自适应增益灵敏度控制方法.该方法通过统计距离维基本信息,并进行饱和信号检测和海杂波包络拟合,形成对接收端受控级的反馈控制,与常用的灵敏度时间控制、自动增益控制相比,能在全程范围内更好的对变化的海杂波和饱和信号进行抑制,保持系统灵敏度和视频画面的质量.     

大口径雷达复合控制技术的研究

以A-E座架大口径雷达作为研究对象，经过详细理论分析、计算机仿真和接近物理真实实验，实现了不用距离信息仅用可以得到的信息实施目标前馈复合控制技术，可以在保证系统稳定性能不变的前提下，使系统的动态性能和稳态性能有很大的改善。完全可以满足大口径雷达对二阶无静差伺服系统提出的品质要求。     

基于VirtualClock调度算法的接入允许控制算法

本文针对于Virtual Clock调度算法提出了一种基于生存期的接入允许控制算法.原有Virtual Clock的接入允许控制算法没有考虑到系统中在有连接建立和拆除的情况下如何动态分配带宽,致使分组的时延无法确保.本文从Virtual Clock算法的参考模型出发,对带宽释放和分配的时机作出规定.理论分析和仿真结果表明,本文的算法能够保证Virtual Clock算法的时延特性.本文的思路对于其他调度算法的接入允许算法也具有参考意义.     

基于电流与电压复合控制的压电陶瓷驱动器

针对电压控制型压电陶瓷驱动器存在动态性能差的问题,及电流控制型压电陶瓷驱动器存在在静态下易充电饱和、难以获得稳定输出的问题,该文设计了基于电流与电压控制的复合型压电陶瓷驱动器.该驱动器具有电流电压双闭环反馈,使驱动器可兼具良好的静态和动态特性.在此基础上,分析了复合型驱动器的性能特点和各参数对其性能的影响,通过调整参数可改变驱动器性能,以满足不同需求.实验结果表明,该驱动器驱动行程为10 μm的压电陶瓷时,0～100 V阶跃信号响应时间小于400 μs,满行程带宽可达1.5 kHz,给定直流信号下可获得良好的稳定输出.     

无刷双馈电机控制算法综述

在分析无刷双馈电机的工作原理的基础上,详细比较分析了无刷双馈电机的基本控制算法、自适应控制算法及智能控制算法的发展现状,以及不同控制算法的优缺点和适用场合。最后展望了控制算法的发展趋势。