动力谐波传动刚度与回差的试验研究

本文介绍了动力谐波传动刚度与回差的测试装置，并对凸轮式波发生器谐波齿轮减速器进行了传动刚度与国差的试验研究，通过实测刚度特性曲线，揭示了影响谐波齿轮传动刚度与回差的主要因素。     

浅谈减小齿轮传动回差的结构措施

齿轮传动时产生的回差直接影响齿轮传动的准确性.分析了产生回差的原因,并提出了相应的消除措施.     

微线段3K-Ⅰ行星齿轮回差分析

针对微线段行星齿轮传动精度中回差计算困难的问题,考虑了齿轮固有误差、装配误差及齿轮时变啮合刚度的影响,提出了基于微线段齿轮侧隙的行星齿轮传动回差模型,通过蒙特卡洛模拟法,针对3K-I型行星轮系,计算所得微线段行星齿轮的理论回差值比渐开线行星齿轮的回差值小约5. 92%。在同等情况下进行试验验证,结果表明,试验所得微线段行星齿轮回差值在理论模型计算范围内,且微线段行星齿轮回差值较渐开线行星齿轮的回差值小6. 25%,验证了该微线段行星齿轮传动回差模型的正确性。     

消隙齿轮传动机构回差分析与计算

通过分析齿轮传动误差的影响因素,应用弹簧齿轮的消隙方法,结合工程实际,对某位置发送器的弹簧消隙齿轮传动的回差进行了分析计算,并对实际机构进行回差测量,结果比较符合。这将对解决工程实际问题提供依据和参考。     

减小数据函轮传动链回差设计

本文对利用可调中心距法减小数据齿轮传动中的回差进行了探讨，着重叙述了用偏心轴承座实行可调中心距的方法以及测量回差时为方便调试所采取的手段。     

齿轮系统回差的分析及计算

在精密齿轮传动装置中,回差对齿轮传动系统的精度影响较大。综合考虑进刀误差、中心距偏差和径向综合误差等随机变量,建立了多级齿轮传动系统的回差模型。由于齿轮系统中各项误差相互独立,根据其分布规律确定其概率分布函数和分布参数函数,以及抽样公式计算出各项误差值,并运用蒙特卡洛法模拟计算齿轮传动系统的回差值。不但能直观地看到回差的概率分布,而且计算出的传动链回差更接近齿轮实际的啮合情况,更能准确地反映出齿轮的传动性能。     

减小数据齿轮传动链回差设计

本文对利用可调中心距法减小数据齿轮传动中的回差进行了探讨．着重叙述了用偏心轴承座实行可调中心距的方法以及测量回差时为方便调试所采取的手段。     

行星齿轮减速器系统传动精度的分析与研究

较全面地分析了影响行星齿轮减速器系统传动精度的主要因素,所研究的回差来源包括了行星齿轮减速器主要零部件的制造、装配误差以及温度变化、弹性变形等.重点对侧隙与回差间的数学关系进行了定量分析,根据分析结果,提出了在技术设计阶段,如何在零件选择、结构设计等方面减小回差的具体措施.     

行星齿轮减速器基于回差分析的优化设计

针对K-H-V型渐开线行星齿轮减速器,提出一种以传动零件精度等级为主要设计变量的基于回差分析的优化设计方法。可据规定回差允值,最佳地规定和分配各传动零件参数、精度等级及公差值。使减速器能最佳地满足设计使用、工艺和经济性要求。     

铺丝头机械手设计探讨

本文介绍了复合材料铺放设备的组成,提出一种控制铺丝头运动的机械手设计方案,详细分析了三种消除齿轮传动回差的方法,为复合材料铺放设备设计提供参考.     

FA针摆传动回转精度分析

从FA针摆传动输入与输出部分分析影响回转误差的各项因素，并按摆线轮转一个齿引起输出轴的转角误差(小周期误差)和转一圈引起输出轴的转角误差(大周期误差)的不同分别考虑，然后综合分析各项主要误差因素从几何回差及动态回差对传动回差增减的不同影响，从而建立的FA针摆传动回差分析计算数学模型。     

钢丝传动的误差分析

对钢丝传动误差产生的原因进行了分析，并定量的分析了温度变化对钢丝传动的影响。在此基础上进一步给出了消除钢丝传动误差的方法，通过具体实例验证了该方法的可行性。     

机器人用变厚齿轮RV减速器回差分析与计算

通过对变厚齿轮回差影响因素的分析 ,提出了计算内啮合变厚齿轮副及变厚齿轮RV减速器的回差计算公式 ,并给出了变厚齿轮调隙量与回差之间的关系式及考虑调隙量的减速器回差计算式 ,从而可以对调隙量对减速器回差的影响进行定量的分析     

RV40E精密减速器的回差检测方法研究

双向传动误差法是基于传动误差检测的动态连续回差检测方法。为解决传统滞回曲线静态检测RV减速机存在的拟合误差问题,提出了一种改进的滞回曲线法,通过改变检测步骤使测量数据形成连续闭合的曲线,规避了数据拟合造成的测量结果误差。对比分析滞回曲线与双向传动误差法检测回差,在相同转矩下,前者测得的是某一啮合点对应的回差,后者测得的是回差的变化曲线;在不同载荷下,前者测得的是回差随转矩的变化曲线,后者测得的是回差变化的曲线簇,不仅反映了回差随啮合位置的波动,也反映了回差随载荷的变化。以RV40E样机进行测试,改进的滞回曲线法在静态检测中表现良好,但是,滞回曲线法测得的回差始终在双向传动误差法所测回差波动区间内。实验数据表明,双向传动误差法测量自动化程度高,时间缩短了25. 44%,回测检测效率有显著提高。     

北京谐波传动技术研究所向您介绍谐波传动技术

北京谐波传动技术研究所向您介绍谐波传动技术７．齿侧间隙可以调整谐波齿轮传动在啮合中，柔轮齿和刚轮齿之间间隙主要取绝于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。８．传动效率高与相同速比的其它传动相...     

RV减速器扭转刚度计算

扭转刚度是影响机器人运动精度、定位精度和重复定位精度的重要参数之一,本文通过对RV减速器内部齿轮副啮合刚度和各类型轴承刚度理论计算,提出了建立两个RV减速器虚拟样机,即在齿轮传动专业软件Romax中建立虚拟样机1,计算出系统变形引起的扭转刚度K1;同时在通用仿真动力学软件中建立虚拟样机2,计算出RV减速器回滞曲线,通过回滞曲线计算出扭转刚度K2,采用弹簧串联原理,计算了RV减速器扭转刚度K并通过试验验证了此方法的正确性。     

谐波齿轮传动的回差及刚度测试

一、概述自从五十年代中期谐波齿轮传动出现以来,由于其具有运动精度高、回差小、传动比大、重量轻、体积小等优点,在各类设备中得到了广泛应用。随着技术的发展,越来越要求驱动装置部分高精度化,为满足用户的要求,谐波齿轮传动装置的性能就值得重视,回差及刚度是该装置的主要性能指标之一,本文对窗纱厂使用的杯形谐波齿轮传动装置进行了回差及刚度测试,效果良好。谐波齿轮传动的回差及刚度的测试及分     

小模数齿轮传动链分析及其在减速机构中的应用

小模数齿轮传动是应用广泛的传动机构.随着生产发展和科技进步.使齿轮传动在微电机减速机构中获得充分应用,其对传动链的精度有特殊的要求.小模数齿轮的设计、加工、装配质量直接影响电机减速机构的性能.     

天线测试转台传动链回差的控制与计算

介绍了天线测试转台传动链回差的控制与计算方法,指出齿轮可以采用化学镀镍来控制齿厚,以消除公法线均长偏差和中心距偏差所引起的回差,计算结果表明,对于7级精度的齿轮,在采用化学镀镍使齿轮副中心距可视为可调中心距时,传动链回差的最大值不大于2．37′,均方根值不大于1．53′。     

径向谐波传动柔轮壁厚的计算

1 前言谐波传动作为一种新型的传动机构,有传动比大、体积小、重量轻、传动精度高和回差小等优点,在机械工程中很多场合取代了传统的刚性齿轮传动。在谐波传动的设计过程中,在满足传动强度的强度下,传动的回差是设计人员十分苛求的一个质量指标,这在传动机构传递精密运动时尤为如此。而在传动回差可控的设计方法中,柔轮壁厚δ的取值是传动回差实现可控的关键一步。