伺服压力机三角肘杆传动机构的优化设计

针对伺服机械压力机三角肘杆传动机构,根据机构运动学与动力学理论,以滑块下死点位置为初始状态建立数学模型进行优化设计;以传动机构水平尺寸x为单位长度,以其他杆长与x比例的相对长度和曲柄的初始转角为优化变量,不但可以减少优化变量,还可以使优化过程变得简单、精确,且滑块行程可控。采用MATLAB软件优化工具箱实现了机构运动与动力的优化,采用ADAMS软件建模并进行仿真检验,证明优化结果可靠实用。     

机械压力机肘杆传动机构的优化设计

采用复数矢量法建立了机械压力机的运动方程,采用实数编码的遗传算法,并对主要参数的选取方法进行了改进,将违约解转化法和退火惩罚函数法相结合来处理约束函数,用改进后的遗传算法对机械压力机肘杆传动机构进行了优化设计.优化计算结果表明,改进后的遗传算法能够以较快的速度收敛到符合实际生产要求的全局最优解.     

三角肘杆伺服压力机性能研究与仿真

对比分析了三角肘杆伺服压力机的运动性能。针对伺服压力机三角肘杆机构建立了运动学模型,计算绘制出滑块运动特性曲线,并进行了运动仿真。通过与普通肘杆机构实例比较分析,说明了三角肘杆传动机构的性能特点,以及参数对滑块运功的影响规律。     

考虑工程设计约束的重载伺服压力机双曲柄肘杆机构优化

针对伺服压力机重载和大滑块行程的需求,文中提出一种具有复合增力特性的双曲柄肘杆机构,以降低主驱动伺服电动机功率。综合考虑压力机工程设计和冲压工艺要求,建立了压力机力能边界、运动不干涉、机构成立及传动性能等多约束条件,以驱动转矩最小为优化目标,构建了双曲柄肘杆机构优化数学模型;采用复合形法求解该优化数学模型,获得了可直接用于工程设计的最优机构参数;设计和制造了一台25 000 kN重载伺服压力机,并在生产实践中得到成功应用,证明提出的新传动机构和考虑工程设计约束的优化方法在重载伺服压力机设计中的有效性和可靠性。     

肘杆压力机杆系数学模型

建立两种肘杆压力机杆系的运动学模型和力学模型;对比肘杆压力机与六连杆压力机的性能曲线,证明肘杆压力机更适合小行程、 大吨位压力机.     

基于等效机构运动方程的肘杆压力机静不定分析

为提高机构的刚度,在机构内部常会附加一些过约束结构,这些过约束结构在提高机构的刚度的同时会带来其力学分析时的静不定问题。对一种新型结构的肘杆式压力机进行了动态静力学分析,针对分析中存在的静不定问题,将机构分解为静定与静不定两个子机构,并通过将静不定子机构转化为一种等效机构,利用其运动约束方程最终确定出系统的变形协调方程。较之一般求解静不定问题的方法,该方法获得的变形协调方程形式上更加简洁且为线性方程,更加易于求解。     

纸板压痕机曲柄肘杆机构的优化设计

本文从多杆机构的运动分析和受力分析入手,对纸板压痕机曲柄肘杆机构进行优化设计,建立起三种目标函数,采用罚函数法进行优化计算,得到各构件的合理长度。     

多杆高速机械压力机机构优化设计

为了有效发挥压力机的性能、解决机械压力机高速化带来的一系列问题,建立了一种以曲柄最短、冲压转角最大为评价指标的多杆高速机械压力机主传动机构几何参数综合优化数学模型,并利用MATLAB构建了该机构的优化模型。优化结果表明：该机构的冲压转角增大了13.5%,主滑块加速度减小了35.3%,在下死点附近,位移曲线较平滑,有利于冲裁过程中材料的充分变形和动平衡的设计,且有助于提高下死点的动态精度。     

基于UG的肘杆式伺服压力机动力学分析方法研究

文中主要对采用UG进行动力学分析的方法进行了研究,以肘杆式伺服压力机运动机构为例,介绍了UG动力学分析模型建立的过程,详细论述了获得压力机滑块运动特性与许用负荷图的分析方法,以期为采用UG进行机构动力学分析奠定基础。     

基于遗传算法的注塑机肘杆机构优化设计

遗传算法对于多参数系统优化设计具有较好的鲁棒性。针对注塑机肘杆机构优化设计的问题,通过对注塑机单肘杆合模装置的运动分析,建立了数学模型。以肘杆机构长度最小为目标,利用遗传算法进行了优化设计,并与常规设计方法进行了比较。研究结果表明,基于遗传算法的优化设计体现出了明显的优化效果,具有一定的实际应用价值。     

考虑运动副间隙三角连杆肘杆式压力机机构动力学研究

针对考虑运动副间隙三角连杆肘杆式压力机机构动力学建模、仿真及分析问题,提出了相应的向量键合图法.基于无质量杆-弹簧阻尼运动副间隙模型,建立了含运动副间隙的三角连杆肘杆式压力机机构向量键合图模型.应用相应的方法,使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系.在此基础上,基于Matlab实现了含运动副间隙三角连杆肘杆式...     

机械式压力机曲柄六杆机构运动学特性分析

与曲柄连杆滑块机构相比,以曲柄六杆作为组合传动机构的终级输出构件向工作机构(滑块)传递运动和动力具有一些较好的特性.曲柄六杆传动机构中主动件与运动输出滑块之间的位置、速度及加速度关系是机构运动学分析、机械机构设计的基础.对机械压力机曲柄六杆传动机构各构件的运动学特性从理论上进行了分析,建立了理论分析计算公式,并进行了仿...     

数控折弯机伺服控制器的优化设计与仿真

对数控折弯机伺服控制器的算法进行了优化设计,研究了梯形算法、指数算法和S形算法。并通过实例用Matlab仿真绘出速度-时间曲线,通过比较给出S形算法是最佳方案,并对S形算法深入研究。为数控折弯机伺服控制器提供了很好的设计方案。     

一种具变转速滚珠螺杆机构之伺服冲床设计

研究针对滚珠螺杆机构,利用变转速输入的概念,以冲床之深引伸加工制程应用为例,设计出满足所需运动特性之输入转速函数,再实作一伺服滚珠螺杆机构的原型机测试系统,透过实验验证了研究之可行性。由结果得知,变转速滚珠螺杆机构之多样化的输出运动特性,确能满足伺服冲床高速下降、等速加工、以及下死点停留时间延长等特性。     

伺服压力机发展及其应用

介绍伺服压力机发展现状,探讨伺服压力机在拉延和冲裁成形工艺中的应用,阐述了两种典型的伺服压力机传动结构方案。     

伺服控制多工位压力机

介绍伺服驱动控制技术在多工位压力机的输送系统上的应用情况,重点介绍伺服控制系统的工作原理及组成。     

伺服压力机机械负载模拟系统的设计

搭建了整套伺服控制的软硬件系统。为了对伺服压力机的传动系统设计和控制进行优化,构建了一种用伺服电机模拟机械负载动力学特征,以模拟伺服非线性机械负载动力学特征的伺服压力机负载的模拟实验平台。该实验平台采用前馈与转速跟踪结合实施控制,以伺服电机作为可调控柔性负载等效于各种机械负载下的输出,在实验室环境下实现对于各种机械负载的模拟。由于规避了逆动力学特性的引入,本系统具有比以往测功机更好的动态响应特性。     

伺服压力机与传统压力机的对比及其优势

主要介绍了伺服压力机与传统压力机的结构差异,并详细分析了伺服压力机能耗低、噪音低的特点,以及在复杂工艺加工中的巨大优势.