国旗升降控制系统的设计与实现

本文介绍了一款基于单片机的国旗升降控制系统的设计与实现，给出了系统设计的基本要求、方案、硬件设计及单片机程序流程。系统采用AT89C51单片机作为主控制芯片，采用光电传感器检测旗帜高度，使用H型驱动电路驱动直流电机，利用8255A和相关电路实现键盘、显示功能，完成了升降旗控制的基本要求。系统具有集成度高，操作简单方便等特点，能够快速、稳定、安全、可靠地对国旗升降进行智能化控制。     

送餐机器人的制作

本机器人是以有机玻璃为车架,以H8/3672单片机为控制核心.加以直流电机、红外传感器和电源电路以及其他电路构成.系统由H8/3672通过!O口输出信号控制驱动芯片LMD18200来控制机器人的驱动电机.主要是通过控制驱动电机的电流输入情况来控制机器人的前进、后退以及转向.寻迹由LTH1550-01的红外传感器完成.机器人的升降系统由单片机设定程序来控制步进电机实现.在行进路线中设定"T"型点作为目的点,抵达目的点通过控制器来控制起落架的升降.另外,本系统采用了日立的H8系列MCU作为控制芯片(H8/3672),其特点是在重新装载程序方面比一般单片机灵活且更适合本系统.     

红外相机CASCAM的电动系统设计

介绍了红外相机CASCAM的电动系统设计。系统采用AT90S8515单片机和TA8435集成芯片组成驱动电路的核心,通过电机选择电路和位置反馈电路实现对步进电机的选择驱动和定位、复位。系统采用MAXIM232芯片实现单片机和上位机之间的串行通讯。系统软件以汇编语言编制,并给出了系统程序框图。经实验验证,该系统运行可靠,达到了设计要求。     

一种小型直流电机控制系统硬件设计方案

设计了直流电机转速闭环控制系统的硬件电路,通过STC12C5A单片机输出PWM信号,驱动L298N功率变换模块,实现对电机电枢电压的控制.设计了系统电源电路,单片机系统显示及键盘接口电路,系统驱动电路,速度检测电路,进行了直流电机的驱动实验.实验结果表明,所设计的直流电机转速闭环硬件系统具有良好的控制性能,有一定工程应用价值.     

基于MSP430F169无线电能传输装置设计

该设计采用谐振耦合和感应无线传输电能结合方式,通过初次级线圈耦合为LED供电,实现了较高效率传输。发射级用MSP430F169单片机驱动功率开关管IRF540实现LC电路谐振,接收级用谐振频率与初级线圈相同的谐振电路实现共振,达到最佳耦合效率。充分利用单片机资源,对电压电流采样,用LCD12864实现工作状态显示。整个系统基本实现设计要求,实现无线传能设计。     

一种LED图文显示屏设计方法

设计一个16×16点阵的LED图文显示屏,给出系统的总体设计方案,对单片机及外围电路、列驱动电路和行驱动电路等三部分硬件设计进行说明.重点论述显示屏软件设计的基本方法,实现文字显示稳定、明亮并以一定速度上升滚动显示等要求.     

基于单片机和CPLD的多轴步进电机控制系统设计

介绍了一种基于单片机和CPLD联合控制的步进电机控制系统.系统通过单片机发出控制信号来设定电机的转速和方向.CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机的实际控制信号,并通过驱动放大电路来实现对步进电机速度和方向的精确控制.系统采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统抗干扰性能,缩短了设计周期.     

基于STC89C52的智能寻迹小车设计

研究设计一款智能寻迹小车,采用STC89C52单片机控制,以红外光电传感器采集路面信息,PWM控制电机方向和调速,LED数码管和发光二极管动态显示,加以声控和蜂鸣器报警实现对小车的智能控制。系统主要由红外光电传感器、单片机控制电路、电机驱动模块电路、显示模块电路、声控和报警电路等组成。传感器、单片机和驱动单元共同作用,配合必要程序,从而实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线。整个系统的电路结构简单,低功耗,可靠性能高,智能化程度高。     

基于STC单片机的高铁建造机器人设计

针对2011年全国职业院校技能竞赛机器人项目"模拟高铁建造过程"的任务要求,设计了一种基于STC单片机、以一个可升降作业平台和两个单自由度机械臂为主体机构的四轮自动机器人。该机器人通过光电循迹电路获取路径信息,经单片机识别处理、产生两路PWM信号驱动行走电机运转,实现工件的车载运输;产生另外两路PWM信号经脉冲分配器和驱动电路,控制多个机构电机按顺序运转,实现工件的识别、抓取和投放。针对竞赛场地,设计了循迹行走算法,研究了多电机分步工作方式,并进行现场试验。结果表明,该机器人运行稳定可靠、作业效率高,完成了全部任务要求。     

基于PC的水下作业控制系统的研究

本文研究设计了一种基于PC机与单片机的水下作业控制系统.本控制系统采用的是PC机与单片机串行通讯的方式,来实现对自动工具库的可视化控制.在对本计算机控制系统进行介绍时,首先介绍了整个下位机系统的硬件电路,包括电磁阀驱动电路、伺服阀驱动电路和串行通讯电路等.并且简介了串行通讯的相关内容.在此基础上介绍了其控制程序和上位机的控制软件的编制.     

单片机STC12C2052AD的比侧遥控系统

采用带A／D转换的单片机STC12C2052AD设计实现了比例遥控系统。该系统主要包括发射机电路和接收机电路。发射机电路采用多个电位器分压作为比例控制信号,通过对发射端单片机的软件编程,对输出的经过A／D转换后的多路数字信号进行编码,并由串行口送到发射模块发射;接收机电路的任务是把接收到的信号适当放大,并从中解调出编码信号,然后通过对接收端单片机的软件程序设计将该信号转换成相应的电动机驱动控制信号,从而实现对模型的方向和速度的控制。     

同位升降控制系统设计与实现

针对两个电动推杆难以精确同位控制的问题,以单片机为控制器,电动推杆为被控对象,结合电源电路、驱动电路、RS-232接口电路、超声波测距模块及红外光电传感器,提出了同位升降控制系统,实现了对两个电动推杆的独立有线测控装置的一键式启动控制。该系统在单杆推力为20 kg时,具备在高度为0~300 mm,速度为3~40 mm/s范围内到达随机设定的高度、速度的控制功能;具备在同一位置随机设定高度的往返控制功能;具备在不同初始条件下的快速同位功能。该系统上位机界面利用VC++编写,通过RS-232总线与单片机交互,实现对同位升降控制系统工作状态的实时显示和在线控制功能。采用主从机独立控制系统使系统性能稳定,对农业机械、医疗、消防、家具、卫生洁具、休闲等多个领域的应用有一定的借鉴作用。     

基于单片机的遥控步进电机控制的设计

采用STC89C52设计的步进电机单片机最小系统,在手动和自动控制模式的基础上,兼顾了遥控操作模式。系统主要由手动输入电路、单片机控制器、电机驱动电路、显示电路、红外接收与发送电路、时钟电路、A/D转换电路以及步进电机等部分组成。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。系统设计安全可靠且便于实现,程序设计简单易懂。     

单片机STC12C2052AD的比例遥控系统

采用带A/D转换的单片机STC12C2052AD设计实现了比例遥控系统.该系统主要包括发射机电路和接收机电路.发射机电路采用多个电位器分压作为比例控制信号,通过对发射端单片机的软件编程,对输出的经过A/D转换后的多路数字信号进行编码,并由串行口送到发射模块发射;接收机电路的任务是把接收到的信号适当放大,并从中解调出编码信号,然后通过对接收端单片机的软件程序设计将该信号转换成相应的电动机驱动控制信号,从而实现对模型的方向和速度的控制.     

TK512B面阵CCD相机驱动电路设计

针对512×512的TK512B面阵CCD的驱动要求,采用灵活的数字式设置方法,设计了一套驱动时序电路,并以大规模可编程逻辑器件为核心实现了电路的仿真,电路功能正确,符合各种使用要求;其数字式设置方法可为进一步扩展功能及使用单片机进行控制预留了空间。     

基于嵌入式单片机的步进电机控制系统设计

该设计是以单片机STC89C52为核心器件的步进电机控制系统。整个系统主要由电机驱动电路,声光报警电路,4位LED显示电路,电源电路及核心单片机部分构成。利用单片机产生步进电机驱动脉冲,经过ULN2003进行电流放大后驱动步进电机。控制电路和驱动电路之间采用TLP521—4光电耦合器进行隔离,以避免瞬时高电压、高电流对单片机控制系统造成损害。可实现对2—4相步进电机的控制,步进角度为1.8°,转速范围为2—170 r/min。该设计采用C语言编程,通过4X4矩阵键盘能实现对步进电机启动、停止功能的选择以及加速、减速、反转功能的选择,使用方便、操作简单。通过原理图设计、软件仿真、制作硬质板电路,硬件调试,证明了本设计的可行性。     

基于AT89C51单片机智能电动小车设计

本设计采用AT89c51单片机对电机进行控制,采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制,采用H型驱动电路控制电机转向。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L293D驱动步进电机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,为工厂的智能控制化做好铺垫。     

基于MSP430单片机的轴向变量柱塞泵驱动系统的开发

为了开发出轴向变量柱塞泵的驱动系统,提出了采用MSP430F149单片机作为该驱动系统MCU的设计方法.根据轴向变量柱塞泵驱动系统的特点,设计了该驱动系统的MSP430F149单片机控制电路和L297和L298N组成的驱动电路,并通过光耦隔离的措施实现了控制电路和驱动电路的连接.在此基础上,根据MSP430F149单片机定时器产生脉冲宽度调制波的特点,开发了该驱动系统的软件.通过硬软件的联合调试验证了轴向变量柱塞泵驱动系统开发的有效性.     

基于FPGA的单片机外围接口电路设计

利用现场可编程门阵列FPGA实现单片机的外设接口电路可以简化单片机系统的硬件电路,提高系统的集成度、可靠性和系统设计的灵活性.本文介绍了基于FPGA的单片机外设接口电路的基本设计方法,分别给出了各个功能模块的设计思路和实现方法.所有功能的实现全部采用VHDL进行描述.     

软硬件协同设计的步进电机细分技术的研究

本文以满足两相混合式步进电机的运行特性为出发点,设计了驱动控制系统的硬件和软件控制系统。驱动控制系统主要分为控制部分、驱动器部分、系统供电电源模块等。以单片机STC89C51为微处理器控制核心,实现对步进电机的运转方向和速度快慢的执行控制。驱动硬件电路核心部分采用高精度细分驱动芯片THB6128实现对步进电机的精细驱动,测试结果较理想。实际应用的结果表明,该系统稳定可靠,应用简单可行。