弹体连接刚度对导弹模态的影响分析

导弹由于功能和装配的需要，一般是由多个舱段组成，其连接部分的刚度下降将导致弹体固有频率和振型的变化。文中采用一维梁模型，研究了导弹弹体模态对其刚度分布的敏感程度，并在此基础上对于多连接面情况进行了分析。研究结果对导弹连接部件的设计和位置安排具有一定的指导意义。     

带公差的数字预装配技术研究

根据飞航导弹的具体需求,在对UGII软件的造型及装配建模功能等进行深入研究的基础上,提出了基于关系链的公差装配模型,并由此得出尺寸/公差链自动生成算法．通过对传统公差分析方法的讨论,针对飞航导弹型号的不同研制阶段,分别提出了各自的公差分析模型．     

蒙特卡洛法在位标器公差分析中的应用

位标器作为导引头的关键组件,对整个制导系统精度的提升起着重要作用.以位标器的装配过程为研究对象,介绍了蒙特卡洛方法在装配公差分析中的应用;讨论了蒙特卡洛方法在位标器不同公差特性条件下的适应程度;为蒙特卡洛方法在位标器公差分析中的应用提供了技术指导,有效地保证了其在公差分析中的精度.     

基于在线调姿的航天器舱段自动对接系统设计

为解决中小型航天器舱段结构尺寸多样造成的自动化对接效率低、精度差等问题,提出了一种基于在线调姿的自动对接系统。该系统采用多自由度、可适应性调姿托架设计及多传感器数字化在线测量技术,通过调姿运动学分析,优化了航天器舱段对接流程,有效提高了航天器舱段对接的精度和效率。搭建了一台航天器舱段装配原理样机,并进行舱段自动对接试验,结果表明：该系统能够实现舱段部件的快速、精准调姿和对接。     

虚拟装配环境下的导弹质心调节系统

在导弹的设计和装配过程中,若导弹的质心偏离推力平面,导弹的飞行将出现偏差.以某导弹的虚拟装配设计为研究对象,在Pro/Engineer软件支撑下,开发了一个虚拟装配环境下的导弹质心调节系统.针对导弹的结构特点,提出了三维公差带的概念,利用优化算法,在零部件质心位置的三维公差带内,将导弹装配体的质心调节到允许的范围内.     

导弹舱段间复杂连接件弯曲应力分析

导弹舱段间连接件所承受主要载荷形式为截面轴力、剪力、弯矩、扭矩等,其中弯矩对截面连接强度有较为显著的影响。从材料力学梁的纯弯曲问题基础理论出发,通过分析导弹舱段间连接截面受力特点,给出了非均质材料、非几何对称连接截面承受弯矩载荷时中性轴的位置计算公式,推导了连接截面上连接件的应力计算公式。利用所提出的计算方法对实际问题进行了分析计算,结构试验结果验证了计算方法的有效性。     

运载火箭超大直径舱段铆接装配研究

由于现有舱段铆接装配技术难以满足超大直径舱段的研制需求,因此针对某典型大舱段结构特点,提出3种工艺装配方案.对比分析三种工艺方案的优劣,选出壁板式及骨架式装配相结合的方案为最优的装配方案.通过装配过程虚拟仿真技术发现干涉、不协调等问题,优化工艺流程,降低装配工艺风险,为超大直径运载火箭箭体铆接舱段的研制奠定一定的技术基...     

机械CAD软件I-DEAS在动态演示鱼雷结构装配过程中的应用

本文介绍了利用机械CAD软件I-DEAS对鱼雷舱段的装配过程进行动画模拟,以便进行装配过程的干涉检查,为产品装配的优化设计提供了依据。     

一种虚拟试验架构下的舱段结构建模与承载破坏模拟技术

在一种面向产品的飞行器结构强度虚拟试验架构下,发展经典材料弹塑性损伤本构和通用有限元技术,并基于Abaqus内置Python软件开发虚拟试验插件工具,创建飞行器舱段结构人机交互虚拟试验平台,形成了对舱段结构承载破坏过程进行高逼真度模拟的虚拟试验能力。采取逐级验模的精度确认技术,开展从试棒到舱段壳体的虚/实试验对比,验证舱段结构虚拟试验的可行性,结果显示：虚拟试验能对舱段结构的承载破坏情况做高逼真度的模拟,对极限承载能力的预示精度达到4.6%。     

一种复杂舱段的渐进优化设计方法

为缩短研制周期,减少设计中的反复,提高设计质量,舱段的结构设计需要进行优化。探索一种解决复杂舱段结构设计的渐进优化设计方法。首先进行拓扑优化,根据拓扑优化结果设计方案;再进行静、动力学特性分析;而后对设计结构要素进行参数优化;最后进行试验验证。通过一个复杂舱段的结构设计与优化,验证方法的有效性。     

基于无迹卡尔曼滤波的巡航导弹地磁自主导航方法

针对当前巡航导弹导航技术的不足,提出一种利用地磁场信息实现导航的方法。采用国际地磁参考场作为地磁场模型,以地磁场矢量和飞行高度值作为观测值,结合导弹的运动模型和地磁场模型,设计了无迹卡尔曼滤波算法。应用可观测矩阵和奇异值分解方法对导航系统的可观测性和可观测度做了详细分析。利用设计的导航滤波器对巡航导弹的位置和速度估计做了数学仿真。仿真结果表明了采用高阶地磁场模型比低阶地磁场模型具有更好的导航精度;同时观测噪声强度越小,则导航精度越高。该方法具有较好的滤波收敛性、稳定性和适中的导航精度,可用于巡航导弹初、中制导段的自主导航。     

基于蒙特卡洛的红外成像产品装配风险分析

通过某型红外成像导引产品的具体实例,首次将蒙特卡洛统计仿真方法应用于精密产品装配风险量化分析,达到了用量化的风险概率描述装配风险的目的。实例给出了精密光机部件的装配使用风险概率,为高新武器研发,以及如何在装配前预测装配风险提供了一个可准确量化的方法,避免盲目装配后带来的后续经济、时间上的损失,得到了蒙特卡洛统计仿真方法可在装配风险预测中实际应用的结论。     

舰载雷达在蒸发波导环境下探测掠海导弹岛仿真分析

蒸发波导对舰载对海雷达的探测距离具有显著的影响，掠海反舰导弹的飞行高度一般低于或略高于蒸发波导高度，即水面舰艇在探测掠海反舰导弹时，绝大多数情况会受到蒸发波导影响，因此，在此利用抛物型方程及分步傅里叶算法对电磁波在蒸发波导条件下的传播情况进行数值模拟，利用雷达探测评估模式计算出在不同大气环境中，不同频段雷达对不同反射截面积和不同飞行高度导弹的最大探测距离，通过仿真分析得出了在蒸发波导环境中，绝大多数情况下，S波段雷达对掠海反舰导弹的探测能力要优于X波段雷达。     

一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法

针对当前目标跟踪算法中跟踪模型与现代反舰导弹实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题,根据反舰导弹的弹道特点,通过分析导弹受力情况和运动状态的关系,提出了一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法,并针对高速跃升俯冲运动,分别与基于CV、CA模型的目标跟踪算法作了性能比较.仿真结果表明,该算法在原理上是正确可行的,可显著提高对高速强机动目标的跟踪性能.     

基于强跟踪滤波器的滚转弹姿态估计

给出一种基于强跟踪滤波器( STF)的滚转弹飞行姿态获取方法。为了得到试验弹的飞行姿态,使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用STF滤波器对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态,为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能分析提供依据。利用低速滚转弹姿态运动模型,导出一组基于多重次优渐消因子扩展Kalman滤波器(SFEKF)的迭代滤波方程。由于SFEKF对模型参数失配的鲁棒性及对状态变化较强的跟踪能力,改善了算法的姿态估计精度。仿真计算结果验证了算法的有效性。     

基于DSP的新型弹载控制计算机

以项目的控制计算机为研究背景，按照高性能和小型化的要求，设计并实现了基于DSP的新型弹载控制计算机，突破了基于PC机和普通单片机的弹载计算机无法同时满足高速度、高精度和实现小型化的限制。详细给出了整体方案的设计原则和设计方案、硬件选型、接口设计、软件编制以及软件和硬件的具体调试步骤，并通过了地面的性能测试。     

导弹水下潜射过程的流体一固体耦合仿真

导弹潜射是集高速流动、冲击、结构响应于一体的流体一固体一气体三态非线性耦合复杂过程，是决定潜射导弹发射成败的关键环节。本文应用LS-DYNA显式程序建立了三种包含水体、空气、导弹、发射井和筒盖的多物质耦合ALE网格模型，使用罚函数流体一固体耦合方法对导弹水下无攻角潜射过程进行了数值模拟，给出了弹体质心的轴向加速度、轴向流体阻力及阻力系数、空泡区压力分布。仿真结果表明，模型2的仿真过程与实际导弹潜射过程最为相符。同时总结介绍了LS-DYNA程序中流体～固体耦合计算的相关设定原则和方法。本文可为潜射导弹的水动力载荷设计和数值仿真提供有益的参考。     

基于非支配排序遗传算法的涡轮发动机转子系统装配参数优化

为探究保障转子系统高温动平衡的最佳装配参数方法,掌握高温下动平衡的变化规律,提出转子系统各零件装配角矩阵的优化确定方法.基于高温工况下热-结构动平衡理论模型和零件材料特性随温度的非线性变化规律,建立转子系统动平衡随温度变化的解析方程;根据不同装配参数下系统不平衡量和偏移扭矩的差异,把高温动平衡优化问题转换为多目标多变量...     

靶弹动力学模型参数辨识与弹道仿真

建立靶弹典型动力学模型结构,靶弹六自由度动力学数学模型简化为纵向和侧向两个三自由度的动力学模型。选择了辨识输入数据,将传统的模型辨识方法与现代计算机技术相结合,对气动力辨识输入参数进行了分析,采用迭代算法得出辨识参数,并对辨识精度进行了分析,认为观测量测量误差、物理几何参数误差影响辨识精度,选用靶弹现有试验测量数据作为输入量,进行气动参数辨识,得出辨识结果,将辨识得到的气动参数带入弹道仿真程序进行了仿真,验证了辨识结果满足设计要求。     

导弹协同虚拟装配工艺规划系统

针对导弹维修过程中,装配工艺较复杂以及用二维图纸和文字描述不直观的问题,提出一种在虚拟环境下进行三维数字化装配工艺设计和装配过程仿真的装配方法。利用现代计算机和网络技术,采用"演绎-归纳"法建立三维装配工艺模型并划分其体系结构,根据不同维修阶段工作人员的互相配合设计了多名操作人员在同一虚拟场景中共同进行装配的方法,并进行人机智能交互的装配工艺可视化仿真。仿真结果证明:该模型实现了导弹整修车间由二维向全三维数字化的转变,增强了信息化条件下的维修能力。