焊缝余高及缺陷对管道环焊缝漏磁检测的影响

基于轴向漏磁检测技术,采用有限元方法结合牵拉试验对管道环焊缝的漏磁场进行分析。通过改变焊缝余高以及焊缝中心处椭球型凹坑缺陷的尺寸,得到了描述漏磁场特征的磁通密度分布曲线。结果表明,焊缝中心无缺陷时,漏磁信号呈典型的增厚型特征,且随余高增加,磁通密度径向分量峰峰值、轴向分量峰谷值均非线性增大;焊缝中心存在椭球型凹坑时,漏磁信号出现复合现象,即表现为外侧焊缝的增厚型与中心缺陷的减薄型漏磁信号的叠加,且随余高增加,焊缝处缺陷的减薄型信号特征减弱。相同缺陷在管壁、熔合区、焊缝中心处的漏磁信号依次减弱,说明同样缺陷在焊缝中心时最不易被检出,该结果与牵拉试验结果一致。     

储罐角焊缝裂纹漏磁检测有限元分析

针对石油石化行业中的储罐角焊缝不易检测的特点,使用漏磁检测技术对储罐角焊缝裂纹进行检测。应用有限元软件建立了角焊缝裂纹缺陷的分析模型,得到了角焊缝裂纹缺陷漏磁场的空间分布,提取出了角焊缝裂纹缺陷的漏磁信号,分析了角焊缝裂纹缺陷影响漏磁信号的因素;在此基础上对储罐角焊缝裂纹缺陷进行了漏磁检测试验,对得到的漏磁信号进行分析,分析结果与有限元分析提取的漏磁信号结果相符,证明了所建立的检测系统的可行性与有效性。     

螺旋焊缝噘嘴错边缺陷三轴漏磁信号分析

东部管道螺旋焊缝的未焊透、未融合等缺陷严重威胁着管网的安全运行.为了解决此类缺陷检测难题,在东北原油管道开展了三轴高清漏磁内检测技术试验.原试验分析结果认为噘嘴和错边等缺陷是导致螺旋焊缝信号异常的主要原因,并由此判断漏磁检测技术不能检测出导致螺旋焊缝开裂的主要缺陷.通过对漏磁检测技术原理和信号特征进行统计分析,并通过理论推理和试验验证等方法,提出噘嘴和错边等几何缺陷不是导致螺旋焊缝缺陷信号异常的主要因素.更新了业界对三轴高清漏磁检测螺旋焊缝缺陷的认识,拓宽了研究的思路.     

长输管道漏磁内检测缺陷识别方法

针对管道漏磁内检测的缺陷识别问题,提出了一种基于阈值分析的方法对漏磁检测数据进行处理,生成一系列可视化的漏磁检测曲线,便于图像的识别。利用Delphi编程软件,在识别环形焊缝时,产生一条竖直的线来定位环形焊缝;在识别螺旋焊缝时,以圆点的形式产生斜线来定位螺旋焊缝,实现了焊缝的自动识别功能;在识别缺陷时,以三角形标记出缺陷的位置。对不同的漏磁检测数据进行了多次的识别,表明此方法对焊缝及缺陷识别率较高。     

基于三维数值模拟的焊缝缺陷漏磁场分析

漏磁检测技术对钢板对接焊缝检测鲜有应用,根据铁磁性焊缝的特点,针对焊接结构中较敏感的裂纹缺陷,探讨应用漏磁法检测钢板对接焊缝裂纹缺陷。采用有限元数值模拟方法(FEM),建立了焊缝三维FEM模型;对比分析焊缝不同区域存在裂纹时漏磁场分布规律;建立不同焊缝余高包含相同尺寸裂纹的三维FEM模型,分析由于焊缝余高的存在对裂纹检出率的影响;研究在焊缝余高3 mm结构条件下,漏磁场磁感应强度分量峰值随裂纹深度的变化规律,得到漏磁场相关对比分析曲线。仿真结果表明:漏磁法适用于钢板对接焊缝缺陷的检测研究;焊缝余高越小,可获得更高的缺陷检出率;漏磁场磁感应强度分量峰值均随裂纹深度的增加呈递增趋势。     

焊缝漏磁图像边缘检测算法的实现

以对接焊缝不同区域分布矩形槽缺陷的漏磁图像为对象,提出一种基于数学形态学的焊缝和缺陷的边缘提取方法。首先利用经典边缘检测算子对焊道上分布矩形槽缺陷和热影响区分布矩形槽缺陷进行边缘提取,检测结果说明了经典算子的不适用性。针对焊缝不同区域分布矩形槽缺陷漏磁图像,利用数学形态学算法,构造圆盘形结构元素进行边缘提取。结果表明:基于灰度膨胀变换的边缘检测算法,可较准确地提取漏磁信号图像的焊缝和缺陷边界,实现焊缝和缺陷二者的有效分离,具有一定的可行性和实用性。     

一种基于弱磁的单车车架焊缝缺陷快速检测方法

针对单车车架焊缝检测效率低、成本高、检测过程复杂等问题, 提出一种基于弱磁检测技术的共享单车车架焊缝内部缺陷检测方法。通过高精度的TMR测磁传感器采集工件不同位置的微弱磁磁信号, 并对信号进行平滑处理。由于工件焊缝缺陷处的磁导率与无缺陷处的磁导率存在差异, 折射后被地磁场磁化后的磁场强度不同, 从而判断焊缝内是否存在缺陷。与常规磁法检测不同, 本检测方法无需对工件进行磁化, 无需耦合剂, 可实现非接触、在役检测, 为共享单车焊缝的快速、高效检测提供新的思路与方法。     

在役常压储罐管座角焊缝的相控阵超声检测

为了提高在役常压储罐管座角焊缝缺陷的检测效率以及缺陷检测的可靠性,设计了T型角焊缝的对比试样和焊接模拟试样。采用相控阵超声检测方法成功检测出了试样中预制的5处缺陷,并与线切割结果进行了比对,检测结果与实际缺陷一致。     

X80管线钢环焊缝力学性能及焊接缺陷分析

在X80管线钢环焊缝缺陷定期排查过程中,发现某处X80管道环焊缝存在多处缺陷.为了进一步确认缺陷类型并分析其产生原因,对环焊缝缺陷部位进行了解剖分析,并对环焊缝正常部位和缺陷部位的力学性能进行了检测.结果 表明:该环焊缝0点钟位置的冲击韧性不满足标准要求,其他位置的力学性能满足标准要求;该环焊缝1:30时钟位置存在坡口...     

小径管焊缝超声爬波探伤工艺方法研究

研制开发的超声波爬波探头和试块群能取代传统的横波,对小径管焊缝进行全面检测,可在距焊缝30mm处采用水平定位对缺陷进行定性和定量评价,并阐述了爬波对壁厚〈9mm小径管焊缝检测原理、特点和工艺方法。     

漏磁检测技术在大型原油储罐底板上的应用

讨论了漏磁检测技术在大型原油储罐底板检测中的应用,分析了影响漏磁检测信号的主要因素。利用FloormapVS2i漏磁检测仪对某10万m~3原油储罐进行检测,给出了储罐底板的整体状况图。对整体状况图进行分析与缺陷识别,并通过超声波测厚仪对检测结果进行复验,证实了漏磁检测方法的可靠性。以漏磁检测方法为主,配合其他检测方式,可准确有效地评定储罐底板安全状况,为储罐的安全运行提供保障。     

Experimental study to differentiate between top and bottom defects for MFL tank floor inspections

Defects due to corrosion can occur on top and bottom surfaces of a tank floor. The current magnetic flux leakage (MFL) tank inspection machines can detect and locate defects on both the top and bottom of a plate, but generally they are unable to differentiate between top and bottom. Further cleaning for visual inspections is needed to identify those defect that are on the top side and are thus more readily repaired. To avoid this additional inspection ideally the machine should be able to distinguish automatically between top and bottom surface corrosion. This paper presents experimental work specifically designed to asses the capability of current MFL based machines to distinguish defects located on the top and those on the bottom of the tank floor. Although some open literature suggests that such top or bottom classification might be possible, purpose designed experimental results presented here show that there is a very high similarity between signals belonging to top and bottom defects which suggests such discrimination is not viable using standard MFL based techniques.     

承压设备插入式接管角焊缝超声相控阵检测工艺

插入式接管角焊缝的特殊结构和焊缝形式,增加了常规A型超声波对其检测的难度和工艺的复杂性。针对承压设备插入式接管角焊缝容易出现的几类典型缺陷,通过CIVA软件仿真制定检测工艺,同时采用以色列ISONIC 2009相控阵设备对模拟试块进行检测,并与CIVA仿真结果进行了比对。结果表明,插入式接管角焊缝的超声相控阵检测工艺具有良好的检测效果,验证了工艺的有效性,为相控阵检测技术在插入式接管角焊缝中的推广应用提供了相关经验。     

集箱短管接头机器人自动装焊工艺及设备

对比分析集箱短管接头的焊接现状以及现有焊接技术发展状况,提出集箱短管接头机器人自动装焊一体化方案,并完成了设备研制和安装调试。通过计算机仿真和焊接工艺参数调试试验,建立了集箱短管接头机器人自动焊接工艺数据库,并进行大量的焊接工艺验证试验。结果表明,自主研发的集箱短管接头机器人自动装焊工作站首次实现了集箱短管接头的自动装焊一体化;焊接的管接头角焊缝外观成形良好,角焊缝横截面宏观金相检验未发现缺陷,管接头装焊尺寸满足标准规定。     

移动焊接机器人大折角角焊缝跟踪及工艺

针对移动焊接机器人大折角角焊缝自动跟踪焊接过程中,因折角处的焊接速度难以保持恒定,导致折角顶点处焊缝不均匀问题,提出了根据焊接速度实时在线调整焊接电流的方法.首先对大折角处机器人焊缝跟踪进行运动学分析,在折角处焊接速度以余弦规律变化,保证焊接的正常进行.同时根据焊接过程焊接速度的变化,在线调整焊接电流的思想,通过试验进...     

常压储罐罐底腐蚀的漏磁检测与失效分析

探讨了漏磁检测在常压储罐罐底腐蚀缺陷检测中的应用。利用FLOORMAP 2000罐底漏磁扫描仪对五个1000m^3以上的常压储罐进行现场检测，给出了罐底的腐蚀状况。漏磁检测、宏观检测和超声波测厚结果的对比分析证实了漏磁检测方法的可靠性，最后综合分析了引起储罐罐底腐蚀失效的主要原因。     

火力发电厂测温热电偶套管角焊缝的超声波检测

分析了火力发电厂测温热电偶套管的三种类型角焊缝（鞍座式、半插入式和全插入式）的结构特点。为了尽量能扫查到焊缝，采用两种K值探头进行扫查。通过工程实例，结合计算公式，选取了检测三种类型角焊缝的探头K值，剔除了检测插入式焊缝的内孔反射波，由反射波确定了缺陷的深度。检测结果与实际解剖结果吻合，表明采用超声波方法检测火力发电厂测温热电偶套管角焊缝的质量切实可行。     

金属磁记忆检测技术在监督在役火力发电机组中的应用

金属磁记忆检测技术能检测金属件的应力分布状态,据此来判断被测件是否能被继续使用。采用该技术对在役火力发电机组中的高温联箱管座角焊缝、穿顶棚密封焊缝和汽轮机叶片等构件实施了检测,达到了预期的检测效果。