螺环传动机构及定子螺环面

七十年代末,八十年代初在国外几种刊物上曾先后报导了一种新型减速传动机构—螺环传动机构(TOROIDAL DRIVE),或称超环面传动机构,这种机构有许多优点。本文对它作了概要介绍,并对该机构的关键零件-定子齿槽的成形原理及加工作了叙述,希望它能尽快地在我国得到广泛应用。螺环传动机构图1是螺环传动机构的示意图,旋转运动由圆弧面蜗杆3输入,带动固定于转子4上的行星轮2旋转,     

行星螺环蜗杆传动啮合原理分析

通过对行星螺环蜗杆传动的啮合原理进行分析,得出了了定子与行星轮的啮合方程,为将些传动应用到工业领域打下了理论基础。     

齿轮啮合理论的数学基础(一)

关于齿轮啮合的理论引起数学工作者的注意可追溯到Euler,他引进渐开线齿轮,在工业上起着重要的作用。随着近代工业发展的要求,新型齿轮的设计和制造不断出现。特別值得提出的,例如螺旋錐齿轮和准双曲面齿轮的研制,所牵涉的问题远较过去为复杂。因此从数学的角度,系统地讨论齿轮啮合理论,引进适当的方法,无论对理论     

端面蜗轮传动啮合理论研究

运用空间啮合原理对端面蜗轮传动系列进行啮合理论研究,对蜗杆形式进行系统地分类讨论,推导出蜗轮齿面方程通式以及端面蜗轮传动系列啮合性能的各种通式,结合实例进行啮合性能分析。研究内容为端面蜗轮传动系列的研制及其CAD系统的开发提供了理论基础。     

平动齿轮传动啮合效率的理论研究

基于效率的定义研究了平动齿轮传动啮合效率.针对平动齿轮的运动特点,分别对啮合点位于节点前与节点后时内、外平动齿轮增速与减速传动的啮合效率函数进行了推导,并证明了其在整个啮合区间上的连续性.利用连续函数的积分中值定理,分别推导出了节点内啮合与节点外啮合的内、外平动齿轮增速与减速传动啮合效率计算公式,并证明了其正确性,为平动齿轮传动装置的效率设计与预测提供了依据.通过实例得出平动齿轮增速及减速传动具有很高啮合效率的结论.     

齿轮传动中啮合冲击的理论分析

根据渐开线齿轮传动的特点 ,应用机械动力学理论 ,建立了考虑轮齿受载变形后齿轮传动过程中的有关几何量与其啮入冲击速度、最大冲击力之间的定量关系表达式。据此初步分析了齿宽、传动比、轮齿受载变形、工况、齿轮结构等对传动过程中啮合冲击的影响情况。     

端面谐波齿轮传动的啮合分析理论

比较完整地阐述端面谐波齿轮传动的啮合分析理论,编制端面谐波齿轮传动的啮合分析计算程序,并确定相应的啮合参数和结构参数的自动设计方法。这些理论和方法对端面谐波齿轮传动的开发和研制有重要的参考价值。     

环槽等速传动啮合副磨损补偿平衡研究

环槽等速传动机构啮合副磨损对系统传动精度的影响,根据滑移理论,提出同一个钢球上两个啮合点间滑动速度平均分配的观点,分析了传动机构的磨损补偿平衡机理。通过机构转化法建立相对坐标系,利用力学中超静定方法,通过啮合点变形协调方程和行星盘力矩平衡方程推导啮合点法向力计算公式,根据啮合副中各零件间的相对位置关系,推导行星盘和输出轴上的啮合点速度以及钢球几何中心的速度,然后求解啮合点滑动速度,根据啮合点磨损率计算公式,求得啮合点磨损量,将每次运行产生的磨损量代入法向力计算公式,获得法向力循环计算公式,并定义法向力变化率和磨损率变化率,通过数值分析软件获得啮合副的磨损补偿平衡规律规律。研究结果表明:随着循环次数的增加,各点法向力率变化率不断变化,经过多次循环之后趋近于零;随着循环次数的增加,各点磨损率变化率不断变化,经过多次循环之后趋近于零;摆线钢球行星传动存在磨损补偿平衡状态,在间隙调节机构作用下机构能够实现无隙啮合传动。     

液压传动基础知识(一)

第一讲液压传动技术与起重机一、液压起重机概述工程起重机是获得广泛应用的起重设备，在建筑业、交通运输业、道路工程、海洋作业和航空航天部门发挥重要作用，不仅提高作业的质量和速度，还能大大减轻劳动强度，节省人力，降低成本，在国民经济建设中具有重大作用。汽车起重机是工程起重机中的一员。机械传动汽车起重机（机械式汽车起重机）发展较早，液压传动的汽车起重机（液压式汽车起重机）还是在本世纪五十年代才发展起来的。汽车起重机是将起重机的有关机构安装在汽车底盘上构成，因此能像汽车一样灵活，行驶速度高，能快速转移作业…     

针摆传动理论啮合效率公式的推导

这里对一齿差、二齿差结构摆线针轮行星传动的啮合效率公式进行了推导,并对结果进行了分析。     

齿轮啮合理论的数学基础(二)

二、齿轮啮合的一般理论引言齿轮传动是依靠两轮间齿面的啮合,将一个运动,通常是转动,带动另一个运动。一般两组运动可以认为是先给定的,例如依两平行轴的两转动,由一个带动另一个,就是所谓的圆柱齿轮传动;它们转动的角速度的比值,称为传动比;传动比可以是常量,也可以是时间参数的函数(后者通常称为非圆齿轮传动)。又例如蜗轮蜗杆的传动就是带动两个相     

环板式针摆行星传动非线性动态啮合特性分析

根椐环板式针摆行星传动的动态啮合特性,采用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA模块,建立了针摆传动刚柔组合模型,动态模拟了针轮与摆线轮的啮合过程,求解了啮合过程中瞬时应力、变形和动态啮合刚度.分析了啮合应力沿齿宽和齿高方向的变化规律及啮合刚度的非线性特性.分析结果说明,非线性啮合刚度是样机振动的一个主要动态激励.因此,新样机制做要提高啮合刚度,以减少振动.     

线外啮合齿轮传动啮合刚度计算

对变形和误差引起的线外啮合进行了研究与分析，提出了一种基于线外啮合的齿轮传动刚度计算方法。     

渐开线零齿差内啮合齿轮传动齿廓啮合过程理论分析

零齿差内啮合齿轮传动机构由于应用的局限性，其运动学和动力学特征一直没有引起太多的关注。1998年笔者将此机构应用于潜油螺杆泵采油系统中，连接减速器的输出轴和螺杆泵转子，此处转子与定子的相对运动特征要求联轴节的输出相对于输入轴以一定的规律作相对偏心运动，这样，机构中参与啮合的轮齿数的常规的齿轮联轴节相比明显减少并有齿廓之间相对滑移，因此，连带引出强度、效率、振动等问题。为了给这些问题的研究打下基础，本文从齿廓啮合入手进行深入分析，建立了反映啮合点在齿廓上变化规律的16种隶属关系，并给出确定齿廓接触起迄点的解析方法。     

齿轮传动的润滑(一)

一、概述 (一)齿轮润滑的重要性齿轮传动是机械中最主要的一种传动方式,它在现代机器制造业中应用极广,从直径不到1毫米的仪表齿轮到传递上万瓩的巨型齿轮都要用它。近年来,机器朝着高速重载的方向发展,对齿轮的承载能力和使用条件有着更高的要求。要充分发挥齿轮的承载能力、减少齿轮失效的可能、延长齿轮的寿命、提高齿轮的传动效率,这与正确的选择和使用润滑剂和润滑方法有着重要的关系。当前,齿轮润滑剂已经由最初的被认为是“简单地分隔两齿面的     

渐开线点啮合齿轮传动

渐开线点啮合齿轮传动,是一种点线啮合的新型齿轮传动,其小齿轮为渐开线变位的特殊短齿,其大齿轮为具有部分渐开线的凸齿和过渡曲线的凹齿廓所组成。它们相互啮合时,既形成线接触又能够同时形成点啮合,实现点线啮合传动。其重合度比点啮合齿轮大,接触强度和弯曲强度高,而且加工制造方便,因而能够普遍推广和应用。     

带式啮合介质齿轮传动

研究提出一种以柔性带作为啮合介质的齿轮传动.给出带式啮合介质齿轮及其基准齿条的合理齿廓和齿厚计算方法;在电功率流封闭式齿轮试验台上进行该传动与渐开线齿轮传动的性能对比试验以及水、油润滑性能对比试验:根据试验结果优选介质带进行传动性能和疲劳寿命试验.结果证明,介质带能改善齿轮的流体润滑、降噪、减振,使齿面不易损坏,降低制造工艺要求,并可能实现水润滑.     

应用螺旋理论求解空间行星传动的啮合方程

首次提出了应用螺旋理论解决空间行星传动的啮合理论问题,不用转化机构而直接通过对各传动元件的旋转矢量合成来完成的对啮合方程的求解,并以超环面传动为例,求解了其啮合方程及接触轨迹,最后对计算结果进行了仿真验证。     

弹性啮合与摩擦耦合传动理论及实验研究

介绍了传动副表面由弹性群体组成的新型机械传动副的结构,以及通过弹性群体的相互啮合和摩擦的共同作用实现传动的原理,对该种新型传动所作的理论分析和实验研究,其结果均表明,利用该种结构进行了机械传动是有效的。     

内啮合齿轮传动瞬时传动效率计算

内啮合齿轮传动具有结构紧凑、传动灵活等缺点,因此,在仪器仪表中得到了广泛的应用。例如,有些机械计数器就用内啮合齿轮作为计数轮,有增速,也有减速。为了保证传动灵活,必须对其传动效率加以分析,研究它的计算方法,并依此了解各参数对它的影响。