基于CAN总线的机载机电综合管理平台设计

鉴于CAN总线的诸多优点,设计了一种基于CAN总线的机载机电综合管理半物理仿真平台,详细说明了该仿真平台中的各个组成部分和功能,利用该仿真平台可以对机电系统进行数字仿真和半物理仿真,并引入远程接口单元(RIU)和CAN热冗余结构来保证系统的可靠性和容错性,将优先级和时间片轮转调度算法结合,实现了对系统的综合管理.     

基于659总线的飞行器电气控制系统设计与实现

为提高飞行器电气控制系统测量和管理的可靠性,实现电气控制系统的综合管理;通过采用ARINC659背板总线、冗余的电气控制系统模块化设计方法,设计并实现了一种电气控制系统;介绍了该系统的主要功能、技术特点、硬件和软件设计;该系统在满足实时性、可靠性需求的同时,具有快速的系统重构和很强的可配置性,而且大大减少了飞机电气系统的重量,适应电气控制系统综合控制发展的方向;基于659总线的飞行器电气控制系统,解决了复杂机电系统的数据融合和综合管理,在工程实践中已成功应用.     

飞机机电综合管理框架下的水系统建模与仿真

为了提高现行服役客机机载公共设备的综合化管理水平,搭建了以ARINCA29总线互连的分布式机电综合管理数字化仿真平台,建立了该仿真平台的飞机水系统受控模型.模型主要仿真水系统中水体的调度和分配,进行了水系统模型的功能和外特性仿真.仿真结果表明,在机电综合管理数字化仿真平台上,能够有效地实现实际水系统的所有功能特性,验证了机电综合管理数字化仿真平台的有效性,为飞机机电综合管理的最终实现提供了技术基础.     

飞机机电综合管理平台应用任务调度方法研究

针对飞机机电综合管理平台应用任务多、实时性强、安全性高的特点,通过研究ARINC653标准中的分区、进程两级任务调度机制和机载机电系统应用软件特点,设计了飞机机电综合管理平台应用任务分区划分、分区时间调度规划和分区内任务调度的具体方法;该方法可实现不同安全级别应用任务安全、实时共享机电综合管理平台资源;仿真实验结果表明,该方法能确定性保证飞机机电综合管理平台全部任务的可调度性,提高了系统安全性和硬件资源利用率,降低了系统开销。     

直升机通风加温控制系统半实物仿真平台开发

直升机机电系统往着信息与控制综合化的方向发展机电综合管理系统综合了越来越多的机电系统的控制功能。以往针对直升机机电综合管理系统控制功能的验证方法主要为系统间实物联试。实物联试周期长,测试范围有限且不能在设计早期暴露缺陷。针对上述问题,本文开发了机电系统半实物仿真平台,建立了机电系统模型仿真状态与机电接口测试台硬件接口之间的数据映射,实现了用机电系统仿真模型代替机电系统实物与机电综合管理系统进行联试。该试验平台可将机电综合管理系统控制功能验证提前至设计早期,并缩短了验证周期,提高了验证覆盖率。     

天津站行包综合管理系统的设计与实现

该文介绍了在铁路天津站实现的行李包裹综合管理计算机系统，讨论了该系统中局域网和主要软件模块的设计考虑和功能实现。     

新型机载机电管理系统网络化综合测试研究

针对新型机载机电管理系统功能性能测试需求,提出一种基于EtherCAT总线的网络化测试系统设计方案.该系统的设计采用模块化的设计思想,分别设计嵌入式主站、功能从站,主站与从站间通过EtherCAT总线实现数据通信.该系统具备仿真飞机机电子系统设备的各类输入输出信号与模拟飞管系统总线通信活动功能,可以实现对新型机载机电管理系统功能与性能的验证.测试结果表明,该系统测试覆盖率与测试效率高,运行稳定,可扩展性强.     

机电综合技术在无人机液冷系统中的应用

依照某无人机机电综合管理构型,针对该无人机的液冷系统,通过研究其控制功能和接口需求,运用机电综合控制技术对其进行控制构型设计、控制逻辑及故障诊断逻辑设计,利用综合管理计算机实现对液冷系统的控制与管理。在此基础上进行了该控制系统的半物理仿真试验平台设计,在该平台上运行WINDOWS7、Linux、 Vxworks5.5等多个操作系统、利用Labview和MATLAB/Simulink搭建并运行实时仿真模型,模拟液冷系统的实时控制及信息传输,验证控制逻辑的正确性和接口的正确性。     

分布式飞机机电综合系统半实物验证环境设计

文中针对现代飞机的分布式机电综合系统的要求,提出分布式飞机机电综合系统地面半实物仿真验证环境。以某型飞机分布式机电综合管理系统数字仿真及半实物硬件在环测试要求为牵引,明确分布式机电综合系统从数字验证到半实物验证的方法和过程。搭建分布式机电综合系统半实物验证环境,并对该环境整体能力进行验证测试,试验结果表明了涉及方法、验证系统是正确、合理的。     

高可靠性旋翼折叠软件控制逻辑设计

本文针对折叠型直升机,分析传统液压折叠和电动折叠,其中电动旋翼折叠系统以其无污染、重量轻等优点将成为折叠直升机的优先选择.基于此,文章针对电动旋翼折叠参与者机电综合管理系统的软件控制逻辑进行了设计研究,通过分析机电综合管理系统与各个执行机构的控制流及原理,得到电动旋翼折叠与展开的流程,为了提高旋翼折叠的可靠性,文章通过...     

基于LabVIEW的机电管理电源监测系统设计

针对某型机机电管理系统电源参数全过程综合监测分析能力弱、故障判断余度少等问题,设计了一种新型机电管理电源监测系统。利用工控计算机上的串行通讯板卡通过RS422A总线与机电管理计算机进行硬件联接,基于LabVIEW软件开发了监测程序界面。程序设计中,采用生产者-消费者循环架构进行数据的采集与处理,解决了大量数据传输的丢包问题;利用按钮事件将电源参数的监测数据发送到波形控件进行全过程显示分析;故障判断利用故障状态数据及波形数据综合判断,提高了故障监测的可靠性。通过实验测试,电源监测系统能够有效地完成参数全过程监测分析、能够准确可靠地进行故障判断。     

基于物联网的机电设备综合巡检系统设计

针对目前煤矿机电设备维护过程中存在漏检、误检以及检查不够客观全面的问题,设计了一种基于物联网的机电设备综合巡检系统。该系统通过建立机电设备基础属性库,将机电设备的离线巡检与在线监测相结合,将人为经验检测的结果融于客观监测的信息进行综合判断,提高了对机电设备故障诊断的准确率。应用结果表明,该系统可为煤矿机电设备维修提供准确、可靠的依据,提高了煤矿设备管理水平。     

Dynamic Modelling of Electromechanical Multibody Systems

A unified methodology for modelling electromechanical multibody systemsis presented. The systems are comprised of rigid or flexible multibodysub-systems and electrical networks of analog components. The sub-systemsare coupled by transducers such as DC motors, moving-plate capacitors,and moving-coil inductors. The electromechanical system is represented bya single graph representation; linear graph theory is then used to generatea relatively small number of system equations. The graph-theoretic formulationis efficient, unifying, and systematic, andwas readily implemented in a computer algorithm using symbolic programming.The formulation and computer implementation are demonstrated using twoexamples of electromechanical systems: a simple condensator microphone anda robot manipulator actuated by DC motors.     

机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台研究

为了提高汽车的平顺性,提出一种机电作动器悬架,设计了机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台。建立基于机电作动器的主动悬架数学模型与仿真模型,以嵌入式系统单片机为主处理器设计机电作动器悬架的控制器;在此基础上,以dSPACE为模型运行载体搭建机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台;利用该测试平台进行了仿真试验。结果表明所研究的硬件在环仿真测试平台具备较好的硬件在环仿真功能,能够对机电作动器悬架性能、主动悬架控制算法进行验证与评价。     

机载新型机电管理系统综合检测技术研究

针对现代飞机高集成度机电管理系统的测试与仿真需求,提出一种基于PXI技术的新型机电管理系统综合检测系统设计与实现方案。在该方案中,机电管理系统的所有信号经过信号接口盒后进入到综合检测系统中,通过断点模块连接机电管理系统产品,在断点模块可以对综合检测系统的所有信号进行监控测试、信号验证及分析处理;通过硬线、RS422总线、GJB289A总线、ARINC429总线形式将机电管理系统和机电管理系统综合检测系统相连接。该系统可有效节省硬件资源、准确实现信号级故障隔离,可实现机电管理系统硬件和软件的独立检测并且可实现多台机电管理系统的测试和检验;与传统手动检测相比,可以平均节省60%的检测时间。通过测试和试验,机电管理系统综合检测系统工作稳定、可靠。     

基于改进键合图方法的层次机电系统的测试性建模与分析

现有层次化机电系统测试性建模与分析方法,存在着测试性参数值较小的缺陷,为了解决上述问题,提出基于改进键合图方法的层次化机电系统测试性建模与分析方法;引入改进键合图方法,将其有效的融合到贝叶斯网络中,以此为基础,搭建系统测试性模型,通过插值获取测试性参数;以搭建的系统测试性模型为工具,描述层次化机电系统结构,构建层次化机电系统键合图,检测并隔离层次化机电系统故障,实现了基于改进键合图方法的层次化机电系统测试性的建模与分析;通过实验结果显示:与现有的3种层次化机电系统测试性建模与分析方法相比较,提出的层次化机电系统测试性建模与分析方法极大地提升了测试性参数,充分说明所提方法具备更好的测试性效果。     

航空机电计算机综合ATS系统校准方法研究

模块化测试系统在维护测试方面的应用越来越广泛,成为目前军用和航空自动测试系统(ATS)的主要组成部分,但模块化体系结构灵活性和可配置性的特点也为ATS系统的校准提出了新的挑战。介绍了机电计算机综合ATS的系统组成,分析了ATS校准策略,详细描述了校准件的设计实现和ATS系统校准过程。提出以ATS系统自身的硬件和软件资源为基础,利用校准件进行系统级校准,可以极大地改善ATS的可用性、校准效率和测量可信度。     

机载机电管理系统通道故障逻辑设计

机载机电系统是保障飞机正常运行的重要系统,为了提高双通道机电管理系统的任务可靠性,对系统容错和重构管理技术进行研究,提出了一种适用于机载双通道机电管理系统的通道故障逻辑设计;该设计的特点在于以本通道自监控策略为核心,并结合它通道的辅助监控和强制切除能力,实现故障的准确定位和有效隔离,从而避免故障影响的进一步扩散,同时该设计还具备故障复位能力,进一步提高系统冗余度;从分析和仿真结果可以看出,该设计有效地提高了双通道机电管理系统的稳定性和任务可靠性,并且可以应用到更高余度通道的系统中,具有良好的应用前景。     

煤矿机电设备监测系统的设计

为了实时了解煤矿主要机电设备的运行情况,提出了一种煤矿机电设备监测系统的设计方案。该系统采用温度传感器、压力传感器、电量采集盒采集井下通风机、提升机等主要机电设备的运行状态数据,将数据统一传送到监测分站,监测分站通过RS485总线与地面监测中心的上位机通信,从而实现对煤矿井下机电设备的远程监测功能。长时间的性能测试结果表明,该系统运行状况良好。     

AUV电动舵机伺服控制与驱动研究

舵机系统设计是水下自主航行器实现精确制导与控制规律的基础.以高速MCU为平台,通过模拟量高线性光耦隔离、电机H桥功率驱动等关键功能模块的研究,实现了电动舵机伺服控制与驱动系统的一体化设计;基于比例积分的控制算法进行了性能预报仿真.分析表明,所设计的电动舵机伺服控制与驱动系统功能完备,性能满足要求.研究成果为水下自主航行器全电作动技术的发展奠定了基础.