基于LabVIEW的电机转台数据采集及监控系统

在电机转台伺服控制系统中,PID控制参数是影响系统控制精度及稳定性等方面的重要因素。为了确定较为准确的PID参数,首先要确定控制模型,并经过反复计算、修改、验证、评估控制效果。为提高整个过程的效率,研究了数据采集与处理方法控制效果,设计了基于虚拟仪器LabVIEW的数据采集、控制、数据处理的上位机软件试验系统,该系统改善了以往分散复杂的实验步骤。试验结果表明基于LabVIEW的电机转台数据采集及监控系统,对PID参数的确定,效率高、界面友好、操作方便,有利于提高伺服系统的参数准确性,提高系统精度。     

基于LabVIEW及PLC电机运动控制系统的设计

针对目前基于LabVIEW与PLC的运动控制系统通信不稳定、速度设定可选择性小及运动参数不能实时显示等问题,提出了基于LabVIEW与PLC的台达伺服电机运动控制系统,系统采用LabVIEW编写上位机软件,无需增加额外的控件,可对数据进行实时采集、显示及存储,同时上位机软件可以实时地向下位机发送运动控制指令改变台达伺服电机的运行状态,完成特定的运动.并且结合实例给出Lab-VIEW与PLC之间通信、PLC与伺服驱动器之间通信以及电机运动控制的软硬件设计.通过实验验证了控制系统的可行性及合理性.     

基于LabVIEW的静重式力标准机控制系统设计

针对50t静重式力标准机,设计全自动控制系统;该控制系统主要由工控机(上位机)、伺服控制器(下位机)、伺服执行机构、位置限制开关、力传感器二次仪表以及打印机等组成;其中上位机基于LabVIEW平台进行软件开发,下位机基于安川控制器自带软件MPE720进行软件开发;这种上、下位机的控制方式不仅增加了整个控制系统的可靠性,在软件开发方面还集中LabVIEW图形界面交互友好与利用下位机自带软件直接控制伺服执行机构的优点;该控制系统已经投入使用,整体性能表现良好,尤其是友好的人机交互界面受到操作人员的好评。     

基于CompactRIO的便携式航空发动机频率测试系统

为了满足频率测试系统的便携性要求,利用NI公司的CompactRIO(CRIO)平台设计了便携式频率测试系统.利用LabVIEW FPGA开发了CRIO的底层FPGA模块,实现对频率数据采集模块的控制与管理;利用LabVIEW RTOS开发了CRIO的基于Lunix的核心软件模块,实现了对频率数据的变换、管理及与上位机通信;最后利用LabVIEW开发了上位机显示和管理软件.基于CRIO的便携式频率测试系统具有体积小、重量轻、精度高等优点,充分满足了航空发动机频率测试系统的功能要求.     

基于双下位机的疲劳试验机控制系统设计

为了有效解决目前国内液压疲劳试验机由于长时间实验造成容易死机和数据丢失,以及进口动态疲劳试验机价格昂贵且操作不便等问题,提出了基于LabVIEW软件平台开发上位机,以及EDC220控制伺服阀和S7-300 PLC控制工艺流程的双下位机的液压疲劳试验机测控方案。LabVIEW上位机通过以太网与双下位机进行高速通讯,进行控制数据和采集数据的交换;整个控制系统通过长时间的运行测试,系统稳定高效可靠运行,没有死机和数据丢失的现象发生,有效地解决了上述问题,达到了较为满意的效果。     

基于PD校正电液速度伺服系统的自适应方法

本文在分析电液速度伺服控制系统特性的基础上,设计一种基于PD校正环节,不需要输出量导数的电液速度伺服系统Narendra 自适应控制方法.分析了电液速度伺服控制系统使用常规的控制方法的动态特性和控制精度;探讨了电液速度伺服控制系统在加入PD校正环节环节后,使系统与参考模型形式一致,达到系统模型是一个严格正实的传递函数,...     

基于LabVIEW的火焰传递函数测量系统

火焰传递函数方法常用于理解和研究热声不稳定性问题.设计了火焰传递函数测量系统的总体方案,阐述了实验硬件系统和基于LabVIEW的实验数据软件处理技术.为了克服声场作用下燃烧系统固有频率及LabVIEW波形测量模块局限性造成的火焰传递函数数据处理失真的影响,进行了底层单边傅里叶变换编程,获得准确的火焰传递函数数据.最后通过比较手工计算得到的火焰传递函数数据,验证了测试系统及软件的准确性.     

基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统

工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发.IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求.     

基于C8051F单片机的液压智能PID控制系统设计和研究

以液压伺服控制系统为对象,设计了一种基于C8051F单片机的液压伺服智能PID控制系统。伺服控制系统具有控制、数据采集和通讯等功能,可以实现伺服系统的位移、载荷和应变三参量控制,控制系统通过RS232与上位机进行交换数据,从而实现系统的控制和监测。     

基于LabVIEW与Modbus/TCP的伺服电机控制系统

提出一种基于LabVIEW与Modbus/TCP协议的伺服电机控制系统的设计方法.该方法采用工控机与MP2310组成控制系统,实现对两台伺服电机的使能、正转、反转及速度设定等功能,给出了系统的硬件设计,并重点给出了基于LabVIEW的上位机软件设计和下位机的编程设置;测试结果表明,该系统能够实现对伺服电机进行有效控制.     

基于LabVIEW的机器人的运动控制系统研究

为了减少机器人运动轨迹误差,实现对机器人的精准控制,提高机器人的运动效率,设计了基于LabVIEW的机器人的运动控制系统;采用了NI公司的控制板卡,选用了Odriver驱动器作为主控制器,选用大力矩伺服电机作为驱动电机,实现运动控制系统的硬件架构的设计;通过脉冲信号驱动电机运动,获取机器人的运动轨迹数据,通过进行对控制...     

作动器伺服控制系统通用平台设计

针对多种类型作动器的伺服控制系统,分析其系统结构,设计出一种基于实时系统的柔性通用设计平台,该平台可快速实现EHV、DDV式作动器、EHA以及电动作动器的伺服控制,以及作动器各项参数的自动测试,为作动器伺服控制律调试以及作动器自身参数测试提供了一种有效途径.     

基于LabVIEW的分离轴承调心力全自动测试系统

介绍了一种基于LabVIEW开发环境、PCL818L数据采集卡和伺服电机的汽车分离轴承调心力全自动检测系统.系统实现了对分离轴承调心力和调心量的全自动测量、数据分析、记录保存、曲线绘制、不合格品判别及自动上下料.实践证明,该系统测量精度、效率高,完全满足了调心力在线检测的要求.     

叠加式力标准机控制系统设计

设计了一种新型叠加式力标准机的控制系统。运用可视化编程技术和运动控制技术,构建了基于LabVIEW的伺服电机控制系统。在控制系统中,采用模糊控制的方法,利用位置误差和位置误差的变化作为模糊控制的输入、输出控制伺服电机转动的脉冲信号。系统控制面板由具有友好界面的LabVIEW编程实现。最后对控制系统进行了应用试验,试验表明,这种控制系统具有控制灵活、操作方便等特点,能够满足0.03级叠加式力标准机控制系统的要求。     

基于LabVIEW的电液伺服阀测试系统设计与实现

为了解决电液伺服阀测试中手动测试效率低下、误差率高的现状,开发了一种基于LabVIEW图形编程语言的自动测试系统;系统结合NI PCI-6232板卡,用LabVIEW软件实现了电液伺服阀的静态及动态特性的自动测试,系统具有数据采集、处理及实时显示、数据保存等功能;对空载流量特性、零位泄漏特性、压力特性等进行了实验测试,并对测试结果进行了分析,各测试数据在伺服阀允许的误差范围内;实验结果表明测试系统运行良好、数据采集及处理可靠有效。     

伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用

为了满足伺服控制系统的高精度和实时性要求,设计了基于高速单片机和CPLD的伺服控制系统。该伺服系统不仅要与两轴编码器进行通信,而且还要向上位机传送电机的控制信息以及控制器的参数传输,而单片机系统只有两路异步串行通信接口,为了满足系统通信的需要,利用TI公司的TL16C752B芯片将单片机的异步串行通信端口扩展到4路。实验结果表明：用TL16C752B扩展的两路异步串行通信接口具有操作简单、工作稳定等优点,可以很好地完成该伺服控制器数据传输的任务。     

基于USB的球杆测控系统开发

开发了基于USB接口的球杆测控系统以满足研究系统建模及复杂控制算法所提出的更高的、RS232难以满足的通信要求.实现了基于PDIUSBDL2芯片的USB接口电路及固件程序的通信模块,基于89C52的下位机数据采集模块,基于L298N的直流伺服电动机控制驱动模块;人机界面基于LabVIEW平台设计,利用其库函数结点建立了...     

基于USB和LabVIEW技术的远程发动机测试诊断系统

现有的数据采集系统中的系列数据采集卡,成本高,插拔不方便,不易扩展,为了解决这个问题,利用USB技术和单片机开发数据采集系统的方法,再结合LabVIEW图形化编程语言作为应用程序开发平台和LabVIEW强大的网络通信和数据分析处理功能,最终实现了发动机测试系统远程检测诊断。     

基于SCADA的航空发动机HMU自动化试验系统设计与应用

航空发动机HMU是发动机燃油控制系统中的一个关键单元,主要作用是根据发动机电子控制器的输入要求对燃油增压、计量以及伺服作动,为发动机提供燃油,确保发动机发挥其最佳性能,为保证其产品在生产过程中更高效率、更高精度的试验及交付过程,需要进行智能化试验系统交付平台的设计,从而消除因人工主观因素对产品的影响,针对整个系统进行网络部署和技术架构进行研究,分别采用硬件和软件两方面进行升级配置,基于LabVIEW软件进行算法程序编辑,并创新性地将程序与SCADA系统进行通讯连接,实现自动化试验的功能,同时采用二分法自动找点的方式进行自动交付报告的生成,经实际产品应用已验证其系统设计的科学可行性,满足集中控制自动化试验及交付的目标,具有非常重大的工程意义。