基于RFID的智能盘点系统研究与设计

以图书馆盘点工作实际需求为出发点,针对图书盘点工作量大、成本高的问题,采用RFID非接触式自动识别技术,以VS2008为开发平台、SQL Server 2005为数据库管理平台,基于图书馆局域网研发了图书馆智能盘点系统。同时,利用C++编写RFID设备中间件,并详细设计基于RFID技术的图书盘点流程和数据库模型,为图书馆提供全新盘点模式,实现图书盘点工作的智能化、自动化。     

基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统

本介绍了应用可编程控制器PLC对图书馆作业型机器人进行控制的总体设计思想，并给出了硬件配置和软件设计，利用PLC控制机器人自动完成图书上架工作。     

基于多传感器信息融合的机器人导航与定位技术研究

移动机器人已经服务于各个领域,作为室内移动机器人服务的前提是实现机器人精准定位。文章介绍了一种射频识别（Radio Frequency IDentification,RFID）和即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）多传感器融合库存盘点机器人精准导航与定位的方法。通过读取布置在环境中的RFID标签,获取机器人的大概位置信息和准确运动状态,然后结合SLAM技术实现精准定位。实验结果表明,该方法可以使库存盘点机器人精准定位,且系统搭建简单、成本低,对室内机器人定位具有参考价值。     

面临挑战的智能机器人技术

本文针对无性系哺乳动物的出现，提出机器人技术的一些根本概念面临的挑战，讨论了机器人定义、机器人学学科技术，机器人进化、机器人智能以及机器人与人类关系等问题，并就严禁复制人和控制克隆技术提出建议。对这些问题的讨论将有益于机器人技术的健康发展，有利于克隆技术的正确使用。     

服务机器人智能空间软件平台设计与实现——基于UPnP中间件技术

服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力,减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台,采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式,以服务为基本单元完成多种智能设备和机器人的实现,并设计中心管理节点对服务机器人智能空间进行全局调度和操作。实验表明,服务机器人智能空间软件平台具有性能稳定、动态自适应性高、设备间耦合度低、可扩展性强等特点,为服务机器人智能空间更深入的研究和推广实用化打下较好的基础。     

仿真机器人足球学习方法研究综述

仿真机器人足球赛是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动，虽然历史不长，但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体，所以引起了人们的广泛关注和极大兴趣。作为多智能体系统研究的重要手段，许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果。对仿真机器人足球系统的研究，目前包括系统组织结构设计、多智能体结构及协调机制研究、智能体技能学习和对手模型预测等内容。该文从多智能体学习和协作的角度对有关机器人足球的学习方法进行了介绍和评述。     

基于UWB双向飞行算法完成精准跟随实验的研究

为了实现智能跟随搬运机器人在跟随过程中的跟随精准度要求，提出了一种基于UWB双向飞行算法的智能跟随系统，该跟随系统由stm32f103zet6主控板、蓝牙模块、驱动模块、UWB模块以及超声波模块构成，通过建立智能跟随搬运机器人上的三个UWB通信模块与人手环上的UWB模块之间的数学模型，然后运用UWB双向飞行算法得出基站与手环标签的直线距离，由此实现了智能跟随搬运机器人的定位跟随，并且通过US-015超声波模块作为辅助，有效实现了智能跟随搬运机器人在复杂环境中的精准跟随。最终通过标签与基站间水平高度差的精准度实验和手环与基站间偏转角度的精准度实验表明，基于UWB双向飞行算法能够使智能跟随搬运机器人在跟随过程中实现有效的精准跟随。     

机器人和软件人协同智能仿真方法与技术研究

面向新一代电力巡检机器人的发展需求,研究开发了机器人和软件人协同智能仿真方法与技术.首先建立了协同智能仿真的广义逻辑表达式模型,并设计了机器人和软件人协同智能仿真平台.最后进行了机器人和软件人协同智能仿真实验以验证所得结果的有效性和合理性.     

智能护理机器人在居所中的研究与应用

随着老龄化社会的到来，需要专人护理的老人越来越多，迫切需要一种方便实用的智能养老护理机器人实现对老人的日常护理。本文响应“南粤家政”工程，结合“互联网+”及人工智能家居产品的优势，研究了一种智能护理机器人并在居所中进行应用。首先，该护理机器人具备“床-椅”姿态变换、人体生理参数监护、数据记录和分析等功能，为搭建线下、线上智能监护养老服务平台迈出了关键一步；其次，该护理机器人具备移动和室内定位导航功能，通过引入UWB技术，结合编码器和电子罗盘，实现护理机器人在室内的自主导航。     

零件图纸自动阅读与识别研究初步——视图分割

智能装配机器人的研究是世界性的研究项目之一，为了实现智能装配机器人对零件的操作，首先必须做到对零件图纸的自动阅读与识别。本文介绍了零件图纸的自动阅读与识别的处理过程，着重介绍了这一处理过程中的视图分割原理与采用的技术。     

弯扭耦合型软体机器人智能感知抓取性能研究

触觉感知功能对于生物或机器人进行目标物体的智能感知与抓取具有重要意义。首先，研究设计了一种新型弯扭耦合型软体机器人，并将压力传感器和弯曲传感器嵌入设计在软体机器人底层；其次，组合设计了能够感知抓取目标物体信息的二指软体夹爪；第三，搭建了二指软体夹爪抓取性能实验测试平台，系统分析了二指软体夹爪在抓取不同目标物体时的指尖触觉信息；最后，对生活中常见的12种物体进行了抓取性能测试，获得了不同压力下的压力序列信号并建立了抓取数据集，还采用多种机器学习算法对触觉数据集进行分类研究。结果表明：设计方案能够成功识别出目标物体的真实情况，其中随机森林分类算法具有最优的分类效果，准确率达到了93.33%。该研究有望为智能软体机器人的设计和智能抓取提供一定的理论和技术支持。     

智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计

针对机器人在没有任何初始位姿先验知识的情况下,通过传感器感知信息确定位姿的全局定位问题,将智能空间技术与ROS(robot operating system)服务机器人相结合,设计了一种智能空间技术支持下的基于WIFI指纹定位和蒙特卡洛粒子滤波定位的复合服务机器人全局定位系统.在该复合定位方法中,首先利用智能空间中的基于BP(backpropagation)神经网络的WIFI指纹定位对机器人进行粗定位,并将估计位置与估计误差发送给ROS服务机器人;在粗定位的基础上使用蒙特卡洛粒子滤波算法方法最终获得服务机器人的精确位置.实验结果表明,本文设计的系统实现了ROS机器人与智能空间之间的零配置与松耦合,可有效地提高服务机器人全局定位精度,缩短计算迭代时间.     

智能海洋机器人技术进展

智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台, 包括智能水下机器人和智能水面机器人. 基于实践和在相关技术难题上的经验, 提出了一些关键技术问题的解决方案. 在智能水下机器人方面, 探讨了体系结构、运动控制、智能规划与决策和系统仿真等关键技术. 在智能水面机器人方面, 探讨了快速性和智能化问题. 我国在智能海洋机器人技术研究方面已经取得了较大的进步, 但距离全面应用还有很大差距.     

餐桌智能清理机器人系统设计

为了解决目前国内各类学校与工厂的食堂就餐高峰期人手不足、桌面得不到及时清理、高峰期过后人手冗余的问题，设计了一套餐桌智能清理机器人系统。结合学校与工厂食堂的实际需求对餐桌智能清理机器人进行方案设计，通过理论分析完成主要器件的参数确定，并对系统的控制电路以及软件进行设计，该系统可通过红外传感器在60～70 cm内实现自动避障，并且通过灰度处理、二值化处理以及腐蚀膨胀处理等操作，实现对垃圾图像轮廓的提取，完成垃圾识别，建立机械手与桌面垃圾的坐标映射关系，具有体积小、灵活性强、性价比高等特点。经过验证，该餐桌智能清理机器人系统可以很好地对桌面垃圾进行清理。     

基于树莓派的六足机器人的设计与实现

21世纪以来,国内外对机器人技术的发展愈加重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。文中设计的智能六足机器人是一个以树莓派为控制中心,通过舵机控制六足机械腿移动的智能机器人。机器人上搭载USB摄像头,能够实时把画面传输至PC并进行图像处理。采用Web页面控制方法,开启FLASK服务器后,在任意联网设备上都可以通过IP访问网站,以此与机器人进行交互。此机器人除了能够通过六足移动和传输图像外,还搭载了人脸识别模块,可以作为一款室内智能电子宠物或者智能监管机器人,应用前景较为广阔。     

基于IEEE1451的机器人网络感知系统研究

机器人所需要的多种传感器和执行器的兼容与接口问题日益突出．为降低建立和维护机器人感知系统的成本与复杂度，提高可靠性，本文基于智能化、网络化的设计思想．借助IEEE 1451智能变送器接口标准和现场总线技术，搭建了一个分布式、开放的机器人网络化感知系统。并针对传感器即插即用和传感器静、动态标定与性能评估等需求，详细介绍了感知系统的软硬件构成与网络接口设计。实测结果表明，系统运行稳定，实时性良好，为机器人实现更高级智能，完成更复杂任务提供了一个可靠的平台。     

人形机器人历史沿革与产业链浅析

人形机器人是由人工智能、控制技术、智能制造等多学科领域交织杂糅而成的类人智能体。本文简要概述了人形机器人发展历程及最新现状，阐述和拆解了其核心技术、主要部件和产业链图景，对人形机器人未来的发展和市场落地前景进行了展望。     

基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人

为建立一套满足Mirosot机器人足球比赛要求的新型机器人系统，提出了一种基于意图的多智能体协调机制．这种机制利用各智能体的意图，在时间和空间上加以配合，从而完成复杂行为的协调控制．将该机制用于Mirosot足球机器人系统，对该机制进行了说明．     

智慧图书馆建设背景下构建图书智能即时剔旧体系的应用研究

智慧图书馆管理中，馆藏剔旧是一个至关重要的环节。为了提高图书剔旧效率并减轻馆员工作负担，提出了一种基于OpenCV技术和卷积神经网络CNN的图书即时智能剔旧系统。采用OpenCV技术对图书条形码图像进行分割，然后运用卷积神经网络CNN进行图像识别，将图书条形码与数据库进行比对，并结合层次分析法计算得到图书的剔旧权重值，最后根据设定的阈值将结果反馈给前端。设计和实现有效地提高了图书剔旧的效率，为高校图书馆的智能化服务提供了创新思路。     

人形机器人避障模块研究与设计

人形机器人是机器人研究的重要分支之一,它是一门综合性很强的学科,代表着一个国家科技的发展水平。对人形机器人的研究有着深远的意义。本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计,介绍了机器人传感器技术,并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物,初步让人形机器人有了一些智能的行为,为以后的进一步研究奠定基础。