ESPERO-M型络筒机空管排出部分的改造

ESPERO-M 型络筒机空管输送带的主要作用是运载单锭上排出的空管、部分小管纱,将空管、管纱输送到机头排出.两条输送带均由机头内部减速电机传动,一条沿机长水平回转,另一条是在机头里面倾斜运行.     

新型自动络筒机张力控制系统的分析与研究

络筒机的作用是把细纱从管纱上导出,络成具有较大容积的筒子,以满足后续工序高速生产的需要。同时络筒可以消除纱上的绒毛、尘屑、弱纱、粗结等疵点,以保证织布生产率的提高和织物品质的优良。络筒过程中影响筒子卷绕成形均匀性的因素很多,其中筒子周向成形均匀程度主要取决于络筒机中的张力控制系统;筒子轴向成形均匀程度主要由络筒机中的防叠机构决定。新一代自动络筒机上广泛应用的张力控制系统,其张力控制系统一般采用一处检测、两处控制的混合环控制系统,具体的控制方法却存在很大的差异,有其各自的优缺点,本文通过对比分析提出了两处检测两处控制的双闭环张力控制方案。     

并纱机

并纱机本届展览会展出一台瑞士ＳＳＭ公司的ＦＭＸ型并纱络筒机，该机主要特点为：１．单锭马达驱动，槽筒式防叠卷绕，可集中调整每锭位的卷绕速度。２．配有四个水平筒子架，充分利用机器空间，每个筒子架还附有气圈保护圈，防止退绕纱线的相互干绕。３．双圆盘夹片式张...     

村田No.21C-S型全自动络筒机常见故障及维护

为了提高No.21C-S型全自动络筒机的生产效率，减少细纱管纱积压，介绍管纱供给机构、CBF机构、捻接装置、自动落纱机与清纱器等的原理，分析其常见故障并做出修整；阐述清纱器管纱成形报警、条干纱报警的原因和提高自动络筒机效率的途径。指出：提高No.21C-S型全自动络筒机的生产效率，要从单锭维护出发，做好日常清洁、检查、校正等工作，提高看台水平和维修技术，可将其效率提高到86%以上。     

青岛纺机:人工智能+纺机支招高效生产

正青岛纺织机械股份有限公司依托其30年络筒机研发生产经验,将智能视觉识别技术与络筒机空管处理要求相结合,打造出了络筒机纱管智能分拣设备——自动理管机,本届展会,青纺机将进行人工智能融入纺织业的新技术成果展示。据悉,该设备运用了先进的视觉处理技术,利用计算机对连续图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象,是人工智能应用于纺织行业的重要体现。青岛纺机自主开发的识别软件对纱管特征选取更科学,识     

利用清纱器控制成纱质量的实践

为及时消除锭位质量缺陷、稳定成纱质量,简述利用自络电脑显示功能、报警功能及时发现管纱质量波动并确定异常纱锭的方法;以集聚纺CJ 7.29 tex纱为例,利用自动络筒在线检测报警功能检测分析细纱管纱正常纱疵与异常纱疵,列举8种异常波谱图对应的纺纱案例,并对其机械波产生原因进行剖析、提出改进措施。指出:8种异常波谱图对应机械波产生的原因分别为前胶辊损伤、胶辊粘花、前罗拉缠花严重、前罗拉偏心、粗纱机前罗拉轴承损坏、细纱喇叭口堵塞严重、粗纱喇叭头歪斜以及集聚槽堵塞严重等;发挥自动络筒清纱器在线检测功能,能有效控制纱疵并进行记录、筛查,通过固定供应、管纱标识等方式筛出不良管纱,可迅速追踪有缺陷的前道锭位;通过细致开展逐锭检查、维护保养,不良纱疵大幅减少。     

信息动态

我公司在R 9.8 tex纱日常条干检测中发现:10个管纱中,有超过半数的波谱图出现60cm机械波,其波谱图如图1所示. 该机械波波幅很高,造成纱线条干CV值、千米粗细节均变差,对布面外观造成严重影响.经分析计算,细纱机产生的机械波波长在7.9cm至240.8 cm之间,但上车检查没有发现传动部分的缺陷.将问题锭位的粗纱移到其他锭位,机械波依然存在;将粗纱更换为无问题锭位的粗纱,机械波全部消失,说明问题出在粗纱.     

基于Yolov4-Tiny与RANSAC算法的管纱识别抓取系统

针对络筒机依赖人工上纱的非自动化问题,课题组提出一种基于Yolov4-Tiny目标检测模型的识别抓取系统,实现了管纱的检测、定位及抓取任务.首先利用深度相机获取RGB-D图像,通过训练深度学习网络Yolov4-Tiny,生成预测结果;然后利用预测框信息将原始点云进行裁剪,采用快速点特征直方图与RANSAC算法进行配准;...     

毛纺企业智能筒管的在线应用

毛纺企业在生产过程中牵涉到很多机械设备,其设备状态不良常会对纱线质量产生严重影响,尤其是在设备发生故障的情况下,而纺纱企业在查找和消除设备不良方面一直处于被动状态。文章通过对细纱纱管的跟踪研究,依靠AC338络筒机在线检测技术剔出其中的疵管,运用管锭对位系统查找疵管的锭位信息,分析该疵管锭位的纱线条干水平,找到产生疵管的原因,及时采取措施调整设备状态。该系统的运用能及早消除纺纱设备不良对产品质量的影响,减少疵管的产生,提高纺纱质量水平。     

应用卷积神经网络的细纱断纱锭位识别

针对图像检测细纱断头过程中难以精确获取断头纱线位置的难题,研究了基于图像处理的细纱断纱锭位探测系统。安装在巡回小车上的工业相机,在细纱机前巡回过程中拍摄纺纱段的图像后,对细纱机台大梁上的锭位标识字符进行定位切割、形态学处理、字符分割后得到清晰的字符图像,再借助卷积神经网络对字符图像进行识别,并输出断纱锭位编号。通过对神经网络的结构筛选表明,卷积层的特征映射为4、亚采样层池化矩阵的大小为 2、迭代次数为 300 时,神经网络的准确率达97%以上,识别1 幅图像锭位用时1.152 s。实验结果表明,该系统可识别细纱断头纱线位置并输出。     

步行式管道CCTV检测在非开挖领域的应用

目前管道闭路视频检测(CCTV)广泛应用在管道检测环节。国内外管道检测机器人的主流产品是轮式管道检测机器人,其在积泥与积水较多、障碍等影响因素存在的管道内易出现打滑、不能正常前进与后退等现象,导致检测困难或者检测不准确的问题。步行式管道检测机器人恰恰弥补了此方面的问题。文章介绍了现有管道CCTV的种类、结构、工作原理,以及在工作中存在的问题,并强调了步行式管道检测在非开挖特定领域的应用。     

机械式打结机纱线捕获状态检测方法

为解决机械式打结机在纱架上完成纱线接头时无法检测头线、尾线捕获状态的问题,提出一种基于图像像素点测量的检测方法。该方法结合机械式打结机工作原理,将集安装盒、相机模组和光源于一体的纱线检测识别系统,固定在风机和吸嘴之间的透明吸管上,然后通过小型嵌入式模块采集图像、处理图像、统计像素点、输出信号等流程实现低成本的纱线捕获状态检测。同时顶部安装相机模组,左右两侧安装光源,底部设计纱线通道,内部底板设计为左右均分的黑白背景,结构小巧、图像采集环境稳定。系统搭建后,对白色等8种纱线进行了捕获状态测试。结果表明：该方法检测效果好、识别率高,实现了模块化纱线捕获状态检测,不仅准确度高、成本低,而且安装方便,可实现生产推广应用。     

酱油用圆盘制曲机自动控制系统的应用

针对圆盘制曲机专门开发的CHR-Process600智能控制系统，可实现从原料至成品全过程的标准化作业，达到真正的在封闭式状态下，做到自动化生产高质量的酱油曲，减少人为因素的影响。该文介绍了CHR-Process600圆盘制曲机自动控制系统的结构、功能以及在实际生产中应用的效果。     

简易式自动络筒机

为了减轻络筒工人的劳动强度,我们从一九七二年开始,经一年多的时间的试验研究,初步研制成功了一种简易式自动络筒机。通过两台简易式自动络筒机的生产试验表明,80锭机台(纺18支、21支棉纱)可由两人操作,台班产量接近三人手工操作的水平;质量情况基本正常;成结率一般稳定在90％以上,接近95％;估计今后,如果扩大使用面后,虽然要考虑劳动组织应该有所改变,适当增加辅助工,配合落纱和搬运空管纱包,以及修机人员要适当多些,但综合起来,对于提高劳动生产率,还是能够收到一定的实际效果。由于成结率较高,担任补接工作的,比起供给管纱的,劳动负担要轻,每落一次纱,两人便互换工作,这样总的来说劳动强度比起手工操作有了明显的减轻。现将该机情况简介如下:     

加强工艺管理,提高产品质量

对造成质量特性缺陷的工序因素进行分析,尤其对造成质量异常的设备工序因素进行重点分析。对产品和机台实行锭位管理,用计算机对质量信息进行统计分析处理,详细地分析产品质量情况、设备状态、故障锭位等。工艺设备人员对设备进行状态监测,并采取相应措施,有效地控制工序因素,降低不良品损失。     

BD-S10松式络筒纱线张力测量数据动态补偿技术

松式络筒机张力的稳定是保证筒纱染色均匀的前提,因此,研究分析松式络筒时张力波动的原因并寻求解决的办法具有现实的意义。通过对传感器蠕变误差、设备的传动振动、纱结突变和摩擦静电等影响络筒张力波动的诸多因素进行逐一分析,提出了针对不同影响因素的特征,进行在线测量数据的动态补偿处理方法,并将该方法在BD-S10松式络筒机上进行了应用实践,纱线张力测量精度得到提高。结合张力控制技术的应用,BD-S10松式络筒机取得了良好的张力控制效果。     

锭子磨损分析及改进方法

为提高纺纱质量、延长锭子使用寿命,根据锭子磨损状态和陀螺旋转规律,分析锭子产生摩擦磨损的主要影响因素,并从锭子结构设计方面提出降低磨损的措施。说明锭杆运转时存在摇摆旋转而造成锭子振动、钻孔效应、能耗上升及润滑困难等问题,建议在锭底部位安装可插拔滚柱轴承或将锭底面设计为平面式以改善锭子磨损。     

基于单片机的灭火机器人控制系统设计

本文设计的灭火机器人控制系统以STM32单片机为控制核心,可设置手动控制和自动控制两种工作模式。在手动模式下,操作者利用上位机通过Wi-Fi对灭火机器人下达指令,对机器人进行遥控;在自动模式下,灭火机器人可利用超声波传感器巡航和红外线传感器巡航实现自主巡逻、自主避障的功能,并利用火焰传感器和灭火装置实现自动识别火源,精准定位以及准确灭火。同时机器人还会将不同时刻的状态信息通过Wi-Fi模块发送给上位机,状态指示灯可以直观地展现机器人的状态。本文设计的灭火机器人控制系统兼具稳定性、敏捷性和可靠性,能高效实现灭火功能,满足了控制系统的设计需求。     

PLC控制的埋弧焊丝层绕机排线器

在焊丝生产中，其中一道工序就是把成品焊丝均匀绕卷。埋弧焊丝成品每卷质量从几十到几百千克，层绕机中关健技术之一就是如何使焊丝均匀排布，实现这种排布方式的部件就是排线器。早期的层绕机中大多采用齿轮换档的凸轮式机械排线器，这种方式精度低、换挡频繁。使用可编程序控制器实现电控排线可以克服这些缺点。     

江南大学科研成果展示

正项目名称:细纱单锭断纱在线检测系统的开发项目简介:由江南大学自主研发的Ring Route细纱单锭断纱检测系统通过对纱线运动状态进行监测,判别气圈运动与否实现纺纱断纱状态的判断。首先,光电传感器将纱线经过传感器前方的光信号转换成电信号,外围电路对初始电信号进行滤波、放大和阈值处理,并将最终信号输入到单片机。单片机程序对输入的信号进行统