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本文分别研究了由奇异和非奇异Lur''e系统组成的具有多种耦合方式时滞复杂动态网络的聚类同步问题. 通过设计一类牵制反馈控制器, 仅控制当前聚类中与其它聚类有直接连接的Lur''e系统, 从而有效减少控制器个数同时降低控制成本. 考虑到网络具有多种耦合方式, 本文合理构造Lyapunov 泛函, 并有效利用扇形条件、非线性函数类概念、S过程以及Lyapunov 稳定性定理等方法, 分别给出奇异和非奇异Lur''e 动态网络实现聚类同步的判定条件. 此外, 为有效节省控制成本, 针对控制强度设计一类自适应更新定律, 从而得到网络实现聚类同步的最优控制强度. 最后, 为了验证所得聚类同步判定条件和控制器的有效性, 对一类典型Lur''e网络聚类同步问题进行了数值仿真. 相似文献
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本文研究了一类带有混合时变时滞Lur''e网络的全局同步及其脉冲自适应控制问题. 首先, 为实现网络的全局指数同步并有效避免控制器连续控制, 设计了一类基于事件触发的脉冲反馈控制器. 同时, 为获得最优控制强度,针对反馈控制输入设计了一种自适应更新定律并实现脉冲控制与反馈控制的动态平衡. 其次, 基于推广的比较原理以及参数变分策略, 提出了该控制策略下的Lur’e网络实现全局指数同步的充分判定条件, 并精确给出了指数同步的收敛速度. 最后, 通过相应的仿真算例来验证本文提出的控制方案和理论分析的正确性和有效性. 相似文献
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本文利用自适应控制的方法,研究了复杂动态网络有限时间同步控制问题.针对网络的耦合权重已知和耦合权重未知两种情况,分别设计了相应的自适应控制器和参数自适应律.利用有限时间稳定性定理和Lyapunov稳定性理论,证明了复杂动态网络的误差动态系统是有限时间稳定的,并给出了同步过渡时间上界的估计.最后,利用数值算例验证了本文结论的有效性. 相似文献
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本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题. 为了使网络中的所
有Lur’e系统达到同步, 文章提出了一种实用的脉冲控制策略, 利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较
原理、参数变分法和无参照系统策略, 给出了保证网络实现全局指数同步的充分条件. 基于脉冲信号既能促进网络
群聚行为同时也可能阻碍网络同步这一事实, 本文分别讨论了积极脉冲效应和消极脉冲效应作用下网络实现同步
的判定方法, 同时给出了不同脉冲效应作用下网络的收敛速度. 提供了数值仿真证明主要结果和控制策略的有效
性. 相似文献
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时延复杂网络的自适应周期间歇同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究同时具有耦合时延和节点时延复杂网络的自适应周期间歇同步控制问题.运用 Lyapunov 稳定性理论,自适应控制、牵制控制和间歇控制方法,给出保证该时延复杂网络全局指数同步、且保守性更小的判定准则,并给出相应的自适应和牵制自适应间歇同步控制器设计,该控制策略对节点间的耦合强度和网络的拓扑结构等具有较强的鲁棒性.最后以时延非线性动力系统为节点对复杂网络进行数值仿真,验证了结论的正确性和有效性. 相似文献
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研究具有控制约束的两个相同分数阶混沌系统的同步问题.首先,在不消除非线性项的情况下,基于比例控制与自适应控制理论,设计线性自适应切换控制器,实现分数阶混沌系统的同步;其次,考虑到控制器存在约束,利用能够提供无限子控制器的柔性变结构控制策略对线性控制器进行改进,设计柔性变结构控制器,以应对控制的约束,并对线性控制器进行优化;同时,基于分数阶系统Mittag-Leffler稳定判定定理对误差系统的稳定性进行证明.在兼顾系统稳定性与鲁棒性的情况下,可以缩短系统的调整时间,并有效抑制抖振.最后,利用所设计的自适应柔性控制器实现分数阶Chen系统的混沌同步,并通过仿真对比两控制器控制效果,从而验证柔性变结构方法在具有约束的分数阶混沌系统同步控制中的优越性. 相似文献
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针对分数阶混沌复杂网络,提出一种非线性牵制控制策略实现网络聚同步.根据网络结点的不同属性,只对群间点施加非线性控制,然后基于分数阶系统稳定性理论,给出了实现聚同步的充分条件.数值仿真验证了该聚同步方案的有效性和正确性,同时深入讨论了控制增益和耦合强度等对聚同步的影响. 相似文献
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本文针对单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统提出了一种非脆弱同步设计方法.首先,本文给出了单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统的主系统和从系统的数学模型以及相关的假设条件,并简要回顾了单边Lipschitz函数的概念及性质.随后,基于系统的输出,设计了能使误差系统渐近稳定的非脆弱控制器,同时指出设计该类控制器的必要性.最后,以转子系统为实际背景,借助Scilab给出了线性矩阵不等式和线性矩阵等式的混合问题的可行解,并利用Simulink进行了数值仿真,仿真结果验证了非脆弱控制器的有效性. 相似文献
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研究了不确定主从Lur’e系统的问歇控制同步问题.运用Lyapunov稳定性理论和S-过程,首先推导出保证标称主从Lur’e系统指数同步的一个充分条件.在此基础上进一步得到了具有范数有界不确定性主从Lur’e系统鲁棒指数同步的结果.这些同步判据以矩阵不等式的形式给出.另外我们还提出了一种最小化性能指标的优化策略.最后,通过两个数值例子验证了结果的有效性. 相似文献
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研究了两个具有时变耦合矩阵的复杂动态网络的有限时间广义外部同步的问题。设计了有限时间控制器, 使两个网络能在有限时间内实现外部同步。利用微分方程的有限时间稳定性理论,得到了复杂网络实现有限时间外部同步的充分条件。为了验证所提方案的有效性,给出了仿真算例,算例验证了有限时间广义外部同步方案的有效性。 相似文献
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应用自适应脉冲控制策略实现输出耦合复杂网络的同步.通过构造Lyapunov泛函,设计合适的自适应脉冲控器,并利用脉冲微分方程理论,建立了网络的同步准则.该准则保证了动态网络渐进同步于任意指定的网络中的单独节点的状态.数值模拟表明所得控制器的有效性. 相似文献
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