一种PN码快速捕获的方法

该文研究低信噪比情况下DS/SS系统中的序列捕获问题,提出来一种快速捕获的方法。该方法是在普通的非相干带通相关检测器基础上,增加了一个重复累加装置,相关峰值周期后,若未捕获信号,重新相关捕获,且相关值与上次相关值累加。研究表明,此方法可以提高信噪比,因此减少了捕获时间.在给定的仿真条件下,运行了仿真程序,得到了预期的结果。     

双稳态减速带能量捕获装置动力学特性研究

提出了一种新型的双稳态减速带能量捕获装置,建立了其力学模型及动力学方程。在(前)后轮和前、后轮分别冲击减速带的情况下,分别选取常用的4种减速带进行对比,研究不同减速带参数下,双稳态振动发电系统的动力学响应特性,得出在第Ⅱ类减速带参数下,系统跨过势垒的次数最多,做大幅运动的时间较长,平均输出功率最大;在选取最佳减速带形状的情况下分别对不同车重下系统的发电量进行研究,得出车辆越重,发电量越大的规律。通过对外部负载电阻的研究,获得了最优电阻。上述研究结果可为减速带能量捕获系统的相关研究提供理论参考。     

光电成像系统目标捕获率与目标毁伤关联研究

基于面阵相机CCD的光电探测系统对弹丸的捕获率在实际应用中常受到复杂背景的极大影响,而弹丸的捕获率与飞行目标毁伤有密切关系。为了研究弹丸对飞行目标的毁伤效能,基于目标成像探测原理,研究了光电探测系统探测区空间目标光学特性,利用面元网格化分析法,研究与建立了目标空间光谱特性模型,给出了空间目标成像总的光谱辐射亮度计算函数; 依据目标探测距离、目标尺寸、环境照度以及成像面阵CCD自身特性,建立光电成像系统目标跟踪捕获率的计算模型,基于弹丸目标捕获率模型,给出飞行目标毁伤概率模型。经过计算与分析,结果验证了所建立的弹丸捕获率模型和飞行目标毁伤概率计算模型的合理性。     

基于屈曲梁的双稳态减速带能量捕获装置发电特性研究

提出了一种双稳态振动能量捕获装置,分析引起屈曲梁双稳态振动的条件,推导出非线性恢复力、平衡点位置及势阱深度与屈曲梁参数的关系式.建立减速带能量捕获装置动力学方程,利用龙格库塔法使用MATLAB对其进行仿真分析,并与传统的线性系统装置进行比较,得出双稳态系统引起了减速带的大幅度振动,可以提高54.88％的发电量.探究结构...     

特征尺寸自动标注方法的研究及实现

尺寸自动标注是提高绘制工程图样效率的有效途径。在研究三维实体造型与工程图关系的基础上,提出了基于特征的尺寸自动标注方法。通过提取三维零件模型的特征信息,生成定形尺寸和定位尺寸,并自动调整尺寸的分配和布局。在此基础上,实现了UG中零件尺寸自动标注模型。     

虚拟操作仿真环境中基于运动捕获的虚拟人实时控制技术

为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术.针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱动精度的问题,提出基于关节旋转信息,采用动态约束方式建立虚拟人实时运动控制模型,实现了个性化人体的驱动;针对实时驱动过程中驱动噪声导致人体动作失真进而影响驱动精度的问题,提出以人体关节极限角度和设置前后关键帧关节角度变化幅值为判断准则,对驱动噪声进行过滤;随后引入灰色系统理论建立驱动噪声补偿模型,实现对被过滤掉的缺失数据进行在线补偿.以某型发动机的虚拟装配为例,分析交互装配过程中虚拟人的实时驱动精度,结果表明上述方案满足驱动精度要求和交互实时性要求.     

大容差空间合作目标捕获对接装置设计的研究

空间合作目标的捕获与对接技术是航天领域特别是空间在轨服务任务中一项关键技术,在役航天器的维修、补给,失效航天器的回收及离轨报废都与此紧密相关。介绍了一种基于空间连杆-柔性索捕获机构,与锥套-导引销对接定位形式的空间合作目标捕获对接装置的设计方案,可以实现大容差、较柔顺、高刚度、高可靠与6DOF精确定位的捕获对接动作,并建立任务星与目标星的电气连接与流体传输通道。通过对该装置的设计变量进行几何分析,为各参数的合理化设计提出思路,以达到更优秀的性能参数。     

CenSurE特征和时空信息相结合的运动目标检测

提出一种结合中心环绕极值特征(CenSurE)和时空信息的运动目标检测算法,用于提高动态场景中运动目标检测的速度和目标的完整性。首先,根据CenSurE特征点提取的快速性和精确性,使用该特征和单应性变换模型快速、准确地配准运动序列帧间图像,从而补偿摄像机运动引起帧间背景的平移、旋转和缩放量。然后,在时域对背景配准帧用帧差信息生成运动前景掩模,根据前景掩模的空域信息建立动态更新的实时背景,并使用空域背景减除和一种基于概率统计的自适应阈值分割方法提取较为完整的前景运动目标。最后,通过标准视频序列进行测试以验证算法的有效性。实验结果表明,该算法能够达到15frame/s的处理速度,且在保证检测速度的同时可得到完整的运动目标,基本满足动态场景中运动目标检测的快速性、抗噪性、光照适应性以及目标完整性等指标。     

基于虚拟仪器的电液伺服阀静动态特性测试

介绍了采用虚拟仪器实现对电液伺服阀进行静动态特性测试的方法以及虚拟仪器技术和本测试系统的软硬件组成。事实证明,采用了利用虚拟仪器的计算机辅助测试（CAT）系统,使电液伺服阀的测试实现了自动化,简化了仪器仪表等设备,加快了测试速度,提高了测试精度。     

升降式防密门扇静力与动力有限元分析

利用有限元方法对防护密闭门扇的应力、变形和振动模态进行了计算分析，在保证结构强度和抗震性能的同时降低重量。计算结果表明，门扇的最大弯曲应力低于材料的屈服应力，面板厚度对增加门扇的抗弯刚度效果明显，门扇的抗震性能较好。     

基于有限元法的微型客车车架结构的动静态分析

基于某微型客车车架的三维CAD模型,运用先进的前处理软件Hypermesh,经过几何元素的合理修改和简化重构,建立了车架结构的详细有限元模型,计算了该车架结构在自由状态下的振动模态,并与整车模态结果进行对比,分析了车架结构模态与整车模态的异同;计算了车架的弯曲刚度和扭转刚度,绘制了车架变形曲线,并对车架结构的设计做出了定性的评价。     

基于虚拟仪器的电磁铁静态性能测试系统

提出采用虚拟仪器技术,构造了能对液压设备中用的开关直流电磁铁、交流电磁铁、比例电磁铁进行静态性能测试的系统。介绍了其工作台的结构、原理以及软件的程序流程,证明了采用虚拟仪器技术构成的测试系统具有性能稳定、操作方便灵活等特点。     

电磁铁静动态性能测试系统研究与应用

提出了比例电磁铁的静、动态性能测试项目，根据比例电磁铁的机械结构特点，设计出了比例电磁铁静、动态特性综合测试系统。该测试系统能通过计算机自动完成力及位移型比例电磁铁的静、动态性能测试，并求出相应的性能指标。大量测试试验证明该系统测试方法合理、功能齐全、自动化程度高、测试结果准确可靠。     

基于MATLAB的液压管路动态特性的仿真

该文以液压管路系统为研究对象，建立了系统的数学模型，利用MATLAB对其动特性进行仿真，结果与实验相一致，该文的仿真及建模方法可作为其他液压系统动特性研究的借鉴。     

基于关键时间点的能量等效静态载荷法及结构动态响应优化

基于位移的等效静态载荷法是目前解决动态约束处理困难、计算收敛性差的结构动态响应优化问题的有效途径,针对位移等效静态载荷法的优化结果不准确、工程实用性差等不足,提出一种基于能量等效的动态载荷静态转化方法。该方法通过结构在动、静态载荷作用下能量变化关系推导,分析能量等效的基本原理,在载荷等效转化时刻识别基础上,进一步构建了基于能量等效理论的动态载荷等效静态转化的优化模型,最后应用全局优化算法求解找到了等效静态载荷,并以文献经典算例——124杆桁架结构为例验证方法的有效性和准确性;将理论研究成果应用于发动机活塞的动态优化设计中,验证了方法的工程实用性,同时为基于等效静态载荷法的结构动态响应优化设计提供了一种新的思想。     

基于光流的物体移动速度检测技术

通过采集目标物体的运动图像,根据移动物体运动场和光流场的关系,由运动主方向的原理,确定出物体移动的方向;采用一种基于金字塔式的L-K算法对移动物体的光流速度进行计算;把图像中的光流速度转化为物体的实际移动速度。实验结果表明,该算法能有效地检测出物体的实际移动速度。     

基于系统辨识的动态汽车衡称重方法

将基于系统辨识的误差输出方法应用于动态汽车衡称量。首先分析和构造了符合汽车衡特点的系统辨识模型，并基于该模型提出了优化输出误差方法，利用称量信号的有效信息，明显提高了称量精度和速度。在试验中，使用3种不同的常见车辆，称量精度达到1％。同时分析了称量过程中的影响因素，在20km/h以下和滑行通过称台的测量条件下，称量误差小于0．85％，为动态汽车衡高速高精度称量提供了实用的工具。