某手枪自动机动力学仿真研究

利用某动力学仿真软件建立某手枪自动机三维实体虚拟样机，进行动力学仿真计算，得到了各运动构件运动特性曲线，并绘制了供弹路线、抛壳路径，证明利用虚拟样机技术进行枪械复杂机构的动力学分析计算方法可行，仿真结果比传统的作图法绘制的图形更真实直观。     

某型舰炮输弹机关键尺寸分析

以作图法为主要手段对某型舰炮输弹机所属的输弹槽、输弹杆及相关杆系进行了分析研究，得到了该机构各部件的运动几何关系，给出了其中关键尺寸的理论依据，并引入了新的尺寸调整思路。     

销式无固有振动擒纵调速器周期和振幅的计算

文中介绍了在高速摄影实验和理论分析的基础上,建立的销式无固有振动擒纵调速器的物理模型。提出(1)卡摆和擒纵轮的碰撞是非完全弹性碰撞,而是一系列衰减的多次碰撞;(2)一般说,销传冲阶段是存在的。传冲结束的位置由销传冲阶段的运动方程确定;(3)擒纵轮正转时的力矩M_1与擒纵轮反转时的力矩M_L是不相等的,M_L>M_l。本文提出了销式无固有振动擒纵调速器周期和振幅的计算方法及计算机程序。使用本文提出的计算方法对北京钟表厂、日本三协生产的两种调速器进行了计算,其计算与实测结果表明,周期的计算误差不超过5%,振福的计算误差不超过10%,碰撞、传冲等各阶段的计算与实验结果基本上吻合。无固有振动擒纵调速器广泛地应用于精度要求不高、抗干扰能力强、能够适应较为恶劣的外界环境的各种短时段定时机构中。随着现代技术的发展,对这种调速器的设计、生产提出了新的更高的要求。本文对目前广泛采用的销式无固有振动擒纵调速器进行了理论分析和高速摄影实验,在此基础上,建立了该调速器的物理模型,并提出了周期和振幅的计算方法及计算机程序。利用该算法不仅可以较为准确地计算周期和振幅,同时还可用以考察动力因素和结构参数变化对调速器运动特性的影响,为调速器的优化设计和生产提供依据。     

用作图法测定R50的理论分析

研究了步、机枪射击密集度试验中弹着点半经的顺序统计量，给出了作图法测定Ｒ_（５０）的理论分析，得到了作图法是测定Ｒ_（５０）的好方法的结论．     

基于数字技术的全速调速器设计研究

该文介绍了数字式电子调速器基本结构、设计原理及具体实现方案。经验证,技术趋于成熟的数字式电子调速器性能明显优于传统的机械式全速调速器,将成为装甲车辆发动机用产品主流。     

基于六自由度运动方程的潜艇转向位置推算表

潜艇鱼雷攻击作图过程中,若使用战术尺绘制潜艇转向机动轨迹,则绘制轨迹与潜艇实际运动轨迹将存在一定的误差;而利用潜艇六自由度仿真运动程序则能制作出较为实用的用于鱼雷攻击作图的潜艇转向到时位置推算表。通过将其与传统方法进行比较后可知,利用到时位置推算表进行绘图可提高绘图精度。     

对两中心非调谐锺表机构研究方法的探讨

两中心非调谐钟表机构。即采用无返回力矩或无固有周期调速器的钟表机构。四十余年来,国内外作者发表了许多论著,讨论这种机构的设计计算问题,重点是关于擒纵机构运动周期或整个钟表机构走动时间的计算。本文试图对其中的主要论点作出评述。     

交流变频调速技术及其应用

本文介绍交流变频调速技术所带来的显著节电效果和经济效益,提出大力推广交流变频调速的重要性,对交流变频调速的原理、方法和如何选择交流变频调速器作了介绍,最后提出了发展我国交流变频调速器的建议。     

RSV型调速器的静态计算

本文对RSV型调速器进行了静态受力分析,建立了一系列静态计算公式。根据这些计算公式对装在BF8L413F风冷柴油机上的RSV型调速器进行了计算。计算结果与实测值十分相近,证明这套计算方法是正确的。     

旋转弹用无返回力矩擒纵调速器开摆力矩的研究

本文对开摆力矩概念在无返回力矩擒纵调速器中的具体应用作了介绍,并指出,无返回力矩擒纵调速器开摆力矩的大小与走时机构的位置配置、结构参量、装配条件等有关。     

水下机械延期保险机构调速器设计初探

主要介绍了水下机械延期保险机构的功能、工作原理,对该机构中非固有振动周期擒纵调速器的工作特性进行分析,并通过软件仿真,分析该机构在工程设计中的几个动力学问题。如该机构安装姿态对调速器振动周期的影响、输出扭矩与调速器振动周期的关系、稳速轮的转动惯量与周期的关系、外部振动环境对机构的走时精度的影响等。     

混联结构无人直升机六自由度运动模拟平台设计

为解决传统并联式六自由度运动模拟平台各杆间关联性强、结构正解困难的问题,设计一种基于结构拆分的新构型模拟平台.基于并联结构与串联结构各自的优缺点,提出一种新式混联结构的六自由度构造,将3维线运动与3维角运动相拆分,使其正反解的运算量大大降低.为该运动模拟平台设计相应的控制系统,并进行仿真验证.通过仿真实验得到对应的运动状态反馈数据并用Matlab作图.仿真结果表明:该平台结构符合实际载体平台的运动规律和控制需求,可应用于无人直升机运动半实物闭环仿真实验过程中.     

基于虚拟样机的卡摆式擒纵机构调速器动态性能研究

在ADAMS中构建卡摆式擒纵机构调速器的虚拟样机模型，针对构建的模型进行了大量虚拟试验，分别考虑了仿真步长、摩擦系数、驱动力矩、中心距、转动惯量、间隙和柔性体等参数变化对调速器振动周期的影响。     

正多边形磁链轨迹控制在伺服系统中的应用

以正多边形磁链轨迹控制基本原理为基础,设计了TMS320F240全数字控制PWM变频器,确保高速响应快,低速脉振小及较高转速精度的要求;并且给出了正多边形磁链轨迹作图法及其软件实现方法,提高了控制的实时性,实现了逆变器开关频率的自动调节。     

无固有振动擒纵调速器周期和振幅的测试方法

卡摆的振动周期和振幅是表征无固有振动擒纵调速器工作特性的重要参数。本文提出了这两个参数的测试方法。其中,周期是把这种调速器工作过程中的磁撞声转变成电信号后进行测量的,而振幅是利用涡流式非接触测振仪并重新标定后进行测量的。与高速摄影方法比较、本文所提方法比较准确、方便。此外,本文还提出了决定这种调速器工作特性的重要参效—擒纵轮力矩的测量方法,利用这种方法,既可测定擒纵轮工作力矩,又可测定卡摆使擒纵轮后退时所需力矩。     

水翼法推进机理及操纵技术研究

研究了水翼法推进机理和操纵技术。通过海龟运动实时状态监测,分析了水翼法推进运动特性,从水动力、流场等角度探讨了水翼法推进机理和多元协调操纵方式,建立了水翼推进水动力表达式。为研究水翼运动时流场演变及作用机理,利用Fluent软件进行了水翼运动流体动力学数值模拟,分析了流场和水翼几何参数的变化对推进作用的影响,得出了水翼运动轨迹的形态特征。研制了模块化仿水翼推进载体,进行了载体运动性能试验研究,探讨了载体运动的操纵技术。试验结果验证了水翼法推进的可实现性和仿水翼操纵技术的可行性。     

水中主动声探测仪的最佳工作频率研究

从提高水中主动声探测仪信噪比的角度出发,根据水中主动声探测仪的具体应用实际.给出了回波、噪声和混响的数学表达式,建立了求解水中主动声探测仪最佳工作频率的数学模型.并通过作图法求解,得出了在不同的混响与噪声比情况下水中主动声探测仪的最佳工作频率的表达式,并进行了水下试验.结果表明.最佳工作频率随着混响与噪声比的增大而增大.     

基于最小二乘法运动目标标定方法及应用

为实现对运动目标的有效射击,采用最小二乘法计算运动方向和运动速度。及时且准确地进行目标标定,计算出较为准确的运动诸元,即运动方向和运动速度,从而计算出提前时间阻击点位置坐标和实有阻击点放的时间,实现对运动目标的射击;结合实例有效地验证了最小二乘法计算运动诸元的有效性和正确性,同时提出运动目标射击软件设计的建议。结果表明,该方法具有较强的实用价值和推广意义。     

匀速圆周运动下的动基座传递对准仿真研究

文中提出了在匀速圆周辅助运动下进行传递对准的方案,并且在此辅助运动下分别对"速度"匹配法与"速度+姿态"匹配法进行了仿真研究,从而验证了该方案是可行的.     

旋转矢量在高动态全姿态飞行器运动方程中的应用

基于旋转矢量是表示角位置变化所对应的等效旋转而不是角位置本身这一基本思想,同时借鉴旋转矢量在捷联惯性导航算法中的应用,建立了将旋转矢量应用于高动态全姿态飞行器运动方程的数学框架。既克服了欧拉角法不适于全姿态解算的缺点,同时,相比于四元数法又提高了高动态角运动情况下姿态解算的效率。对旋转矢量法、四元数法和欧拉角法在数值解算中的不可交换误差进行了分析。据此,针对单通道具有高动态特性的轴对称飞行器,建立了基于准弹体系的旋转矢量法,提高了解算效率。基于某型滚转导弹运动方程的数字仿真表明了旋转矢量法在姿态解算中的有效性和广泛性。基于旋转矢量是表示角位置变化所对应的等效旋转而不是角位置本身这一基本思想,同时借鉴旋转矢量在捷联惯性导航算法中的应用,建立了将旋转矢量应用于高动态全姿态飞行器运动方程的数学框架。既克服了欧拉角法不适于全姿态解算的缺点,同时,相比于四元数法又提高了高动态角运动情况下姿态解算的效率。对旋转矢量法、四元数法和欧拉角法在数值解算中的不可交换误差进行了分析。据此,针对单通道具有高动态特性的轴对称飞行器,建立了基于准弹体系的旋转矢量法,提高了解算效率。基于某型滚转导弹运动方程的数字仿真表明了旋转矢量法在姿态解算中的有效性和广泛性。