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在介绍MEMS数字倾角仪组成结构的基础上,根据数字倾角仪内部MEMS加速度计的输出特性,对MEMS加速度计的敏感单元建立数学标定模型,提出并推导了一种适用于MEMS数字倾角仪的标定方法;该方法可以得到双轴MEMS数字倾角仪中加速度计的零位电压、标度因数矩阵、安装误差系数等敏感项参数;通过重力场静态翻转实验对实验室研制的数字倾角仪进行标定;最后使用MATLAB拟合计算得到所求标定参数,并对测试结果进行了误差分析和补偿对比;实验结果表明,该方法能使MEMS数字倾角仪的测量精度提高到±0.05°,可以满足高精度的角度测量需求。 相似文献
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针对单轴倾角仪核心元件MEMS加速度计零点电压和标度因数在反复上电后会发生改变,且在外场环境下,不能通过转台对其进行修正的问题,本文根据MEMS加速度计的安装误差、输出模型推导了单轴倾角仪的标定模型,提出了一种适用于单轴倾角仪的快速标定方法,并利用实验室研制的MEMS单轴倾角仪及LABVIEW软件编写的上位机对该方法进行了试验验证.实验表明,该快速标定方法可快速、准确地修正MEMS加速度计零点和标度因数的漂移,从而保证倾角仪的测量精度,具有良好的工程实践意义. 相似文献
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所设计的数字式倾角仪是一种基于MEMS热电偶加速度计的智能测量仪,可用于测量0°~360°倾角,同时,针对环境温度变化时对加速度计的影响,通过软件进行了补偿,测试表明:该倾角仪的测量精度达±0. 1°,并具有良好的工作稳定性和较高的性价比。 相似文献
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激光跟踪仪作为一种精密测量仪器近年来已得到广泛运用,因其精度受环境、仪器自身及操作等因素影响,其测量精度一直难以提升。针对这一问题,本文以激光跟踪仪系统的误差模型为基础,设计了一款激光跟踪仪的误差标定装置,提出基于标准距离的位姿测量误差标定方法,对位姿测量系统误差进行补偿,从而提升激光跟踪仪的测量精度。 相似文献
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基于DSP的数字倾角仪的设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
为了能测量连续动态变化的倾角,需要提出一种动态性能良好的倾角仪;为了减小误差,采用数字信号进行测量;基于重力原理,属于摆式倾角仪,摆角由编码器转换为数字信号测量,用DSP处理数字信号;测量机架中采用磁阻尼原理能够使摆锤迅速稳定到平衡位置,具有良好的瞬态性能,实践结果表明,本倾角仪可测量±45°范围内的任意倾角,精度可达±0.07%,读数稳定时间在0.05s以内,本倾角仪量程大、精度高、线性好、抗干扰强、结构简单、读数快,能满足对连续变化角度测量的需要。 相似文献
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在全自动查片仪系统中,调焦系统是其重要细成部分,在对眼镜片参数的测量中能实现自动对焦。本文介绍了全自动数字查片仪的自动调焦原理,并对其实现方法进行了设计,实现了查片仪的自动调焦和眼镜片各项参数的测量。 相似文献
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介绍了新型矿用无缆钻孔测斜仪的组成、无缆测量原理及其关键部件的设计等.该无缆钻孔测斜仪工作原理基于同步技术,即首先将同步机和探管用连线连接后,使同步机和探管按预先设定的时间同步工作,然后拆开连线,将探管连接到钻杆上送入到测量处测量,与探管同步工作的同步机则记录有用的测点;测量完成取回探管,将探管测斜数据发送到同步机中,由同步机计算并显示出各测点的倾角和方位角.实际应用表明,该无缆钻孔测斜仪设计合理,使用方便,测量精度达到倾角(+90°~-90°)±0.2°、方位角(0~360°)±2°,完全满足煤矿井下钻孔轨迹测量的要求. 相似文献
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零位偏差和漂移是所有倾角传感器都待解决的技术难题。本文通过水泡尺旋转1800找平的古老方法深八研究传感器的调平原理,建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法。采用步进电机和单片机控制技术设计实现自动调零伺服倾角传感器,很好的解决了零位偏差,时间漂移和温度漂移等问题,使倾角传感器的性能得到提高,具有非常重要的应用价值。 相似文献
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设计了一个两轴倾角测量器,倾角测量器通过CANopen协议进行组网,并且符合CiA410子协议,可以方便地接入现有的CANopen分布式网络.硬件设计多选用高集成度小封装芯片,整个倾角测量器尺寸为30 mm×45 mm×10mm,非常适合空间受限的应用.采用面向对象的方法设计CANopen协议栈,结构清晰、易于使用. 相似文献
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王荣芝 《自动化技术与应用》2011,30(5):104-107
针对数控车床电器控制系统中主轴变频调速、进给系统中数字分频器的电路设计、步进电机的控制与驱动及上位机接口的方案等问题,运用数字电路技术,设计结构简单,运行可靠的数控车床电器控制系统. 相似文献