基于FPGA的全数字化交流变频调速系统

提出一种基于FPGA的全数字化交流变频调速系统。该系统以80C196KC和F1)GLA为控制核心，并运用矢量控制和空间矢量PWM算法来实现变频调速。     

SVPWM算法的关键技术研究及实现

控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能,依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影,详细论述了非零矢量运动时间t1、t2的确定方法;给出了矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算方法;根据索引号和扇区一一对应的关系,给出了矢量所处扇区的判断方法。进行了系统仿真,仿真结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度。     

双机联动直驱方案在矿井提升机上的应用

随着矢量控制技术在矿井提升系统中的广泛应用,加之交流变频调速性能指标的日趋完善,交流同步矢量控制系统逐步取代了以往的直流调速系统,成为大型矿井提升机控制系统的主流解决方案。本文围绕蒙大矿业双电机联动直驱提升系统,就变频器现场应用情况进行全面介绍。     

双微机控制的高性能交流调速系统

提出了一种双微机控制的高性能交流调速方案。该方案以80C196—8098双单片机为控制核心，以新型的IGBT功率模块为逆变器开关元件，设计了一套全数字化矢量控制交流调速系统。实验结果表明该系统具有良好的静态和动态性能。     

调速系统模糊控制器量化因子在线优化

针对交流调速系统速度环模糊控制器量化因子的设计,利用遗传算法根据系统的响应快慢以及稳态误差的变化情况对模糊控制器量化因子进行在线优化,能获得一组最佳量化因子以提高系统性能,通过交流电机矢量控制系统速度环模糊控制器优化仿真实验,验证了此设计方法的有效性与优越性。     

矢量投影变换在同步电机换向控制中的应用

本文介绍了交流同步电动机矢量控制的基本原理，就电机换向部分进行了矢量的投影计算及总结，并进行仿真验算，为同步电机矢量的控制分析提供参考。     

基于DSP的交流异步电动机矢量控制系统的嵌入式设计

交流异步电动机矢量控制技术基于DSP的嵌入式定时解决方案。系统以控制交流异步电动机为主,应用数字信号微处理器DSP(TMS320LF2407A)对系统进行嵌入式设计,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的抢占式多任务调度机理移植到DSP中。     

交流励磁变速恒频风力发电系统建模与仿真

引入了交流励磁变速恒频风力发电系统中基于定子磁链和定子电压定向的矢量变换控制技术,以PSCAD/EMTDC为平台,针对整个交流励磁变速恒频风电系统从空气动力学系统到机电、控制系统建立了完整的动态模型,进行了追踪最大风能的变速恒频发电运行及网侧变换器控制的仿真研究,首次考查了以实际风电现场为模型的最大风能追踪效果,仿真结果表明了基于矢量变换控制策略所建立的风电系统可实现有功和无功功率的独立调节,满足变速恒频风力发电和最大风能捕获的需求,且实现了以实际风电现场环境为模型的最大风能追踪控制策略.     

基于矢量传感器的海洋声场观测潜标系统

以三维矢量传感器为核心,构建海洋矢量声场观测潜标系统。潜标由定深锚固定,工作于指定海深,可完成海洋矢量声场信息的观测与存储。矢量传感器输出的矢量声信号,经前置预处理后采样,并以文件分配表（FAT）32文件格式存储于潜标微型快擦写存储卡（CF）中;矢量传感器水下姿态由潜标中三维地磁姿态仪实时给出。潜标集成USB传输模块,回收后可通过USB串口完成数据上传PC机。海试结果表明：潜标系统可正确记录海洋矢量声场信息,且可稳定水下工作90d以上。     

基于DSP的交流异步电机闭环矢量解耦控制系统

提出了一种基于DSP的交流异步电动机矢量控制方法,阐述了系统的硬件结构、控制算法及软件设计流程。仿真和实验结果表明,该系统具有很高的控制精度和良好的动态性能。     

基于滑模控制的PMSM直接转矩控制系统的研究

传统的直接转矩控制采用六区间的圆形磁链控制,转矩脉动大,控制性能较差,而且考虑定子电阻压降的影响时,其区间选择存在缺陷。针对以上问题,文章提出了基于十二电压空间矢量的直接转矩控制策略,建立了永磁同步电动机的十二电压空间矢量直接转矩控制系统,制定了相应的开关原则,并采用滑模变结构控制策略设计速度调节器,取代传统的PI调节器,以增强系统的抗干扰和抗参数摄动的鲁棒性。仿真结果表明,该系统的定子磁链和转矩脉动较小,系统动、静态响应良好。     

TMS320F240在同步电机变频调速中的应用

介绍了基于TMS320F240控制芯片的同步电机变频调速系统。该系统采用矢量控制思想．选用TMS320F240控制芯片及其它外围电路构成同步电机变频调速的硬件系统，变频调速系统的电流、电压、采样电路及检测保护等电路和控制方法，从而实现同步电机电压和频率的可调。     

转子磁场定向矢量控制在矿用电机车上的应用

结合矿用电机车的工作状况,研制开发出基于DSP的SVPWM变频调速系统。该系统采用转子磁场定向矢量控制方案,显著减小逆变器输出电流谐波成分及电机谐波损耗,提高电压利用率,提高电机车的工作性能,对提高矿山企业的经济效益和社会效益是非常重要的。     

大功率异步牵引电机矢量控制的研究

矢量控制的基本原理是建立在异步电机的稳态模型之上,而实际运行中电机的参数变化很大,这就极大的影响了控制系统的性能.文中根据闭环对参数变化具有抵抗作用,在控制策略中设计了转速,电流,磁链等多个闭环,采用了对参数依赖性很小的偏差电压解耦方式,并结合电机的电压模型和电流模型对传统的转子磁链计算进行了补偿和修正.从理论分析可以看出该系统能有效地降低参数变化对系统的影响,能够快速响应电机运行的动态过程.MATLAB仿真结果表明该控制系统精度高,实时性好,受电机参数变化的影响也有很大的降低.     

电网故障下双馈风力发电机网侧变换器的高阶滑模控制

针对电网故障下对双馈风力发电机网侧变换器的影响,本文采用滑模变结构控制方法,提出了采用增加瞬时功率前馈补偿的高阶滑模变结构控制策略,为此首先简要的分析了双馈风力发电机中双脉宽调制（PWM）型变换器的结构和控制原理,然后根据网侧变换器的数学模型,提出对网侧变换器采用电网电压定向欠量控制,以实现交流侧单位功率因数和直流环节电压控制．提出的方法提高了系统响应速度,克服参数变化和外电压波动的影响．仿真结果表明了该策略的有效性．     

基于双PWM高效节能变频的电动扶梯控制系统的开发

针对目前在电动扶梯上应用的通用变频器主要缺点：电动机发电运行时回馈的能量不能回馈到电网,而是消耗在制动电阻上,造成能量的浪费现象。文章提出一种新型双PWM变频调速系统：采用PWM整流器取代了其不可控二极管整流侧,逆变侧采用矢量变频控制。双PWM系统不仅能使直流电压在一定范围内可调,实现单位功率因数运行,而且可以实现电机四象限运行和电能双相传输。     

基于空间矢量的能量回馈系统控制方法的研究

针对通用变频器无法很好地消除电动机在减速、制动时产生的泵生电压的问题,文章提出了一种变频器能量回馈系统的SVPWM控制方法。该控制方法应用于有源逆变电路,采用基于固定开关频率的SVPWM控制策略,可有效消除泵生电压,实现相位动态跟踪以及电流单位功率因数回馈,并可使通用变频器在四象限运行,具有电压利用率高、动态响应快的特点。仿真结果验证了该控制方法的正确性和有效性。     

变频IC用于矢量控制系统

本文阐述了基于调频调压配合控制原理的矢量控制系统的工作原理。该系统很好地解决了一般变频调速系统难于实现电机在各种运转情况下磁通恒定的问题。采用变频IC实现SPWM控制信号的产生,使整个系统的硬件电路得以简化。采用工控PC机控制,使矢量控制思想易于实现,并且工作可靠。该系统具有良好的性能。     

基于矩阵式变换器的异步电机直接转矩控制策略

研究一种基于矩阵式变换器的异步电机控制策略,分析了异步电机的直接转矩控制方法和矩阵式变换器的空间矢量调制,给出了在直接转矩控制方案中,矩阵式变换器矢量电压的选择.这一控制策略同时实现了矩阵式变换器的空间矢量调制和异步电机的直接转矩控制.利用MATLAB仿真平台实现了该控制策略,仿真结果表明:采用这一控制策略的调速系统具有良好的静、动态性能,并且保持了单位功率因素.     

一种复杂非线性系统的智能变结构控制方法

采用一种智能结构方法实现复杂非线性系统的控制,给出了设计原则,并用第四代歼击机飞行控制系统设计一个复杂实例来说明方法的有效性,实例系统中包含了两种控制律：增益调参和非线性动态逆控制律,两种控制律都包括了对发动机推力矢量喷管的控制。文中采用了一种基于状态的控制律切换算法进行两类控制律的切换,考虑了变结构系统切换瞬态问题和强迫振荡问题,并给出了简便的解决方法。