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1.
本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程dG/dt=L的矩心选择问题,除可选在刚体质心,加速度瞬心上外,还有可供选择的点,这些点组成了ac/2ε为半径,且过刚体质心C与质心加速度ac相切的一个圆周,称之为矩心圆,刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩 的条件,即相对于速度瞬心P成立dGp/dt=Lp的条件,为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。 相似文献
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采用简捷的方法推导质点系相对于任意动点的动量矩定理,并由此引出质点系相对于质心的动量矩定理和质点系相对于速度瞬心的动量矩定理. 相似文献
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采用简捷的方法推导质点系相对于任意动点的动量矩定理,并由此引出质点系相对于质心的动量矩定理和质点系相对于速度瞬心的动量矩定理。 相似文献
4.
高树清 《河北机电学院学报》2011,(3):200-202
针对连杆式椭圆规的特征进行了运动分析,应用ActionScript语言进行了椭圆轨迹控制方法研究,并对画杆机构的速度瞬心轨迹进行了动态模拟演示。 相似文献
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本文阐述了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法,即“对心四边形法”,该法是将两不相邻构件和与它们相关的两构件组成封闭四边形,并用两封闭边的交点求得它们之间的速度瞬心的一种方法,此法比传统的三心定理法更为简便,可不受三心定理法求解瞬心顺序的限制,对求解平面多杆机构的速度瞬心是一种新的有效方法。 相似文献
6.
根据对心四边形原理,采用直角坐标法,导出了求解一般速度瞬心点位坐标的一般公式,并给出计算示例。 相似文献
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李君裕 《西南石油学院学报》1989,11(4):98-103
筛箱各点运动轨迹为圆的振动筛工作时,激振轴上存在唯一的瞬时速度中心线,而且瞬心线的位置不变。瞬心线位于激振轴中心线与偏心块质心之间,该线到激振轴中心线的距线等于振动筛的振幅。只要胶带轮的几何中心安装于瞬心线上,胶带轮就只作定轴转动,不随筛箱振动。 相似文献
8.
骆毅 《昆明冶金高等专科学校学报》1996,(Z1)
对刚体的平面运动的教学,必涉及“瞬心法”,而现行教材均只论速度问题.对是否存在加速度瞬心?若存在,如何找加速度瞬心? 瞬心法对加速度问题是否也成立?速度瞬心和加速度瞬心是否重合等问题都没有作进一步地讨论,从而使学者易模糊混淆,教者总有解释不透之感.本文对有关问题作分析讨论,并给出明确结论. 相似文献
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刚体平面运动时,应用质点系对动点的动量矩定理,得出纯滚动的刚体和平面运动均质杆对速度瞬心的动量矩定理,应用其求解动力学问题比较简捷。 相似文献
10.
骆毅 《昆明冶金高等专科学校学报》1996,12(1):78-84
对刚体的平面运动的教学,必涉及“瞬心法”,而现行教材均只论速度问题,对是否存在加速度瞬心?若存在,如何找加速度瞬心?瞬心法对加速度问题是否也成立?速度瞬心和加速度瞬心是否重合等问题都没有作进一步地讨论,从而使学易模糊混淆,教总有解释不透之感,本对有关问题作分析讨论,并给出明确结论。 相似文献
11.
四连杆直线导引机构的瞬时极点综合方法 总被引:2,自引:0,他引:2
詹葵华 《苏州大学学报(工科版)》2004,24(5):45-46
提出了直线导引机构的一种综合方法。该方法通过分析连杆点的运动轨迹与瞬时极点的关系,找到带直线段轨迹的连杆点位置的求解方法。以电子图谱的形式给出的结果,为机构综合提供了直观而可靠的依据。 相似文献
12.
分析了求解平面机构瞬心的各种途径, 阐述了三心定理的应用方法和应用上的局限性,探讨了罗洪田定式[1]在平面机构瞬心求解中的组合应用 相似文献
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对于作复杂静定结构的影响线,本文提出与传统的迭加法不同的、较简便和有效的瞬心法,简明扼要地分析了瞬心位置的确定以及瞬心法的基本原理,并结合实例说明绝对瞬心法和相对瞬心法的应用。 相似文献
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分析平面图形上点的加速度问题一般采用基点法,很少采用瞬心法。本文介绍了求加速度瞬心的两种方法:解析法和几何法,并引入了当量加速度的概念,从而使求平面图形上点的加速度问题比普遍采用的基点法简捷而又直观。 相似文献
16.
根据欧拉-萨伐里方程所包含的几何特点,给出了求连杆瞬心的图解法,与传统的博比利尔(Bobillier)法相比,具有简单、直观、准确的优点。 相似文献