远程医疗机器人系统研究与设计

对于郊区和偏远地区,目前很难接触到城市专家的先进治疗。针对这一情况,本文设计了一种远程医疗机器人。首先对远程医疗机器人进行总体设计,研究了机器人的总体框架以及远程医疗机器人的机械结构,并对主要子系统进行详细研究,包括:主控系统、底层运动系统以及人机交互系统。并在Android上实现人机交互系统的开发。     

智能远程监控系统设计与实现

主要目的是建构出以Windows CE为基础的智能远程监控系统,其中包含嵌入式操作系统平台、远程监控系统、蓝牙通讯接口以及智能代理人。     

数据驱动的智能医疗产品服务系统设计研究

目的 面向医疗领域,探究以数据驱动的智能产品服务系统框架,以数据驱动价值创造,为新型医疗系统解决方案提供理论指导。方法 运用文献研究和典型案例分析法,概述了目前医疗服务的现状与挑战,梳理了智能产品服务系统的发展脉络,并通过文献的归纳整合,对面向医疗领域的智能产品服务系统数据进行总结分类,构建了以“产品—服务—环境—用户”四个方面数据驱动的智能医疗产品服务系统设计框架,结合代表性的医疗产品案例,详细阐述了具体的数据驱动范式和价值共创过程。结论 智能产品服务系统在医疗领域具有巨大的研究潜力,业务流程和服务的数字化,加上新的信息通信技术的出现,使信息的集成与整合创新成为可能,医疗场景的海量数据也得以发挥更大的潜在价值。数据驱动的智能医疗产品服务系统设计框架为该领域的设计策略研究和方法开发奠定了基础,同时为数据驱动的智能医疗产品服务系统设计实践提供了一定理论支撑和指导。     

智能电能表温度影响试验远程自动测试系统设计与应用

针对智能电能表环境试验中的温度影响试验项目进行自动测试系统研究。分析了该项目自动测试的必要性,提出了自动测试系统的软硬件设计方案,分别介绍了自动控温子系统、自动测量子系统、自动报警子系统这三个子系统的主要技术。应用证明,该系统能提高工作效率,降低差错率。     

炼化企业汽车衡远程集中智能计量系统设计

汽车衡远程集中智能计量系统是一种基于IC卡/二维码提卸货技术、称重技术、计算机、控制技术、网络技术于一体的高集成度信息系统,具备车号自动识别、自动称重、衡器运行状态实时监控、自动过账、视频全程监控、音视频对讲等功能,实现衡器远程控制智能化管理,提高信息化管理水平及工作效率,是炼化企业可以借鉴的智能化解决方案。     

基于用户需求因子分析的智能医疗照明系统设计研究

目的 为解决医疗照明系统设计中,用户需求复杂、零散,提炼用户需求要点存在困难,不能分析用户潜在需求等难题。方法 通过调研医疗照明系统的用户,以及利用数据分析手段对系统内部零散的用户需求进行因子分析和聚类分析法。结论 通过因子聚类可以科学、严禁地确立智能医疗照明系统的用户需求,从而提高系统的可用性和易用性。     

基于SpringMvc架构模式的远程居家医疗系统设计

目的基于现实意义的基础上,利用SpringMvc架构模式建立软件程序,将医疗系统中的定性问题与患有慢性病的老年人用户需求结合起来,建立比较完善的远程就医系统,通过相应的媒介,解决患有慢性病的老年人日常体检和就医困难问题。方法通过针对性人群的问卷调查分析和采集数据分析,以患有慢性病老年人的体征数据为依据,挖掘其内在需求,发现健康医疗智能设备的问题,采用慢性病数据模型分析,提出具有现实意义的远程医疗系统设计。结论通过前期调研和设计实践证实,在我国现实医疗水平和科技水平的基础上,能够实现远程居家医疗系统与现代信息物理系统技术的结合,有效解决慢性病老年人的日常看病就医问题。     

缓解老年人就医焦虑的导诊服务系统设计研究

目的 关注老年人的就医需求,通过创新性导诊服务系统缓解老年人的就医焦虑,改善老龄化群体的就医体验,提高就医效率与满意度。方法 采用实地观察法与访谈法,记录并分析老年患者的就医行为路径。基于SAPAD理论模型框架,进行不同维度的映射探究,利用聚类分析得出一般意义簇。运用层次分析法(AHP)进行定量数据分析,统计出一般意义簇的权重值排序,从而获得核心意义簇。结论 研究结果应用SAPAD-AHP法挖掘老年患者就医真实需求,构建产品功能模块,提出系统化的数字化老年患者就医服务导诊设计,通过导诊服务系统的构建,为老年患者提供友好的数字化服务,保障老年人的就医需求,建立更为人性化的老年就医平台。     

无线智能(GPRS)远程抄表与监控系统设计与应用

主要介绍了利用GPRS技术如何实现燃气智能抄表和管网设备的安全监控,以及该系统的工作原理、网络结构,各部分的组成、功能。     

基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计

根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械手抓取物体,实现机器人的避障功能和座椅、病床两模式的自主切换。针对典型医疗服务需求,对所设计的医疗服务机器人进行了实验,实验结果表明,该机器人在人机交互指令控制下能很好地实现到达指定位置、抓取物体、避障和病床/座椅模式切换,不仅易于操作,而且性能稳定,语音系统对命令的识别率达90%以上,从而验证了该医疗服务型机器人控制系统设计的可行性和有效性。     

机器人辅助远程手术的研究

介绍了一套自行开发的机器人辅助远程手术平台系统。在阐述平台系统的总体结构基础上，对于医疗图像的压缩和传输、机器人命令传输协议的设计、远程图像的实时传输和播放这三个关键技术进行了探讨。手术平台系统已成功地进行了临床应用。     

机器人医疗助理

医疗机器人是才华横溢的机器人。它们可以通过在患者体内工作来帮助诊断疾病。可以为化学疗法混合正确的化合物，并且可以为患者家属和医生起到远程化身的作用。它们中的一些正在帮助瘫痪病人行走。其它的在教中风患者去再次移动他们的胳膊和腿。     

远程智能监控系统的研究与设计

在对目前国内外监控系统研究的基础上,设计出以单片机和短信息模块为核心的远程智能监控系统。首先由单片机通过各种传感器采集出温度、烟雾、门禁、水禁和各种故障信息,在满足特定门限的条件下,转化为对应的短消息,由短信息模块采用无线方式发送到目标系统。目标系统接收到信息后对信息进行解析,并做出声音报警。最后有操作人员根据具体的情况做出最后决策。在对一些无人值守的偏远场合,该系统具有很好的可靠性和较好的经济价值,有较好的应用前景。     

智能分拣机器人系统研究

传统的半自动化分拣系统已经无法满足供应链上下游端的极速和精准需求,智能分拣机器人随着大数据发展深入人心。文中提到一种基于惯导融合技术的新一代智能分拣机器人系统。通过对技术方式和产业化分析,从分拣机器人的运行环境和整体设计、惯导与视觉融合导航定位、机器人集群的行驶路径算法、改进的基于拍卖的多移动机器人集群任务分配机制和智能控制系统设计与开发几方面进行全方位阐述,研究其具有的市场价值和社会效益。     

机器人焊接智能技术研究

现今机器人自动焊越来越多地受到相关企业的重视，已逐渐成为焊接行业的发展方向，受到企业的青睐。应用焊接机器人技术是焊接领域的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。本文主要介绍了机器人焊接智能化技术的总体构成，并对其关键技术—焊接机器人传感技术做了重点研究。     

智能家用安全监测系统设计与研究

随着经济快速发展,家中安全问题越来越受到重视。针对现代居家安全需要,对智能家用安全的监测方法展开了研究,设计了一种智能家用安全监测系统,利用多组温度传感器、烟雾传感器、红外传感器和天然气传感器实现对室内环境的监测,并对天然气泄漏、火灾、外人入侵进行提前预警,通过GSM网络向家人发送报警信息,完成其监测报警功能。     

智能电能表远程费控应用研究

随着我国智能电网建设进程的不断推进以及相应的居民递增式阶梯电价改革模式的提出,对电能表等相关电能计量工具的要求也随之提高。智能电能表分为本地费控和远程费控两类。本文主要探讨了电能表远程费控技术的优点以及应用。     

超远程煤气检测机器人技术研究

该机器人属于科技发明制作作品,可移动机器人由煤气传感器,超声波探测头,接收红外装置,舵机,51单片机,自制工业手机模块等组成。主体思想是利用煤气传感器检测煤气,51单片机对信息进行综合处理,GSM模块将信息融入到移动网络,给手机用户发送手机或者打电话,从而实现预警信号的超远程传送,与用户第一时间沟通,消除煤气事故隐患。可操作性强,经济性好,现实意义重大,市场前景十分广阔。     

老年人陪护机器人服务系统设计研究

目的通过对服务系统框架的了解,将老年人使用的传统产品转化为一种社会化的技术系统,将自然系统与制造系统联合,为用户提供服务以满足客户的需要和期待。方法以"马斯洛人类需求五层次理论"为基础,洞察老年人身心需求,侧重用户感情考虑,得出老年人陪护机器人服务系统的设计准则。结论最终设计出一套适合老年人陪护机器人的服务系统,为老年人提供一个更加舒适、安全、健康的生活环境,从而为加快护理机器人设计的实用性、操控性、互动性、安全性、智能性、系统性进程,奠定了理论基础。