基于质量线法的驾驶室惯性参数识别试验研究

准确的驾驶室惯性参数,包括质量、质心位置、转动惯量和惯性积等,是整车动力学分析的基本参数。本文以某国产重卡整备驾驶室为研究对象,利用LMS数据采集系统测量频率响应函数,采用称重法获得重卡驾驶室的平面质心位置。从频率响应函数中提取质量线计算质心位置,与称重法结果进行对比,X方向误差为1.99cm,Y方向误差为0.68cm。该结果表明质量线法具有较高的测量精度。计算整备驾驶室的转动惯量、惯性积、主惯性矩和惯性主轴方向,并对引起试验误差的原因进行分析。     

商用车驾驶室惯性参数辨识

惯性参数是进行驾驶室悬置系统设计的重要参数。传统的惯性参数测试方法不仅实际操作复杂,而且难以保证测试的精度。根据驾驶室的结构特征,结合模态理论与惯性参数的关系,提出基于剩余导纳和频响函数的惯性参数辨识方法。分析了影响惯性参数辨识的因素,并就如何提高辨识精度提出解决方法。最后,通过模态试验得到驾驶室的频响函数曲线,并选择合适频段计算其惯性参数。结果表明,质心位置、主惯性轴方向符合驾驶室结构特点,转动惯量值数据可靠。     

基于模糊控制的商用车驾驶室悬置有限带宽主动控制系统研究简

 建立了含驾驶室的商用车十自由度整车数学模型,对安装了驾驶室有限带宽主动悬置的商用车进行模糊控制系统设计,该控制系统全面考虑了驾驶室质心处垂直、俯仰、侧倾方向振动,并采用遗传算法对模糊控制器增益因子进行优化．以积分白噪声随机路面输入作为激励进行振动仿真,仿真结果表明采用本文设计的驾驶室有限带宽主动悬置模糊控制系统相对全浮式悬置系统有效降低了驾驶室质心垂直、俯仰和侧倾加速度,一定程度上提高了商用车行驶平顺性和乘坐舒适性．     

频谱分析技术在车辆NVH故障诊断中的应用

利用频谱分析技术对某乘用车加速噪声偏高以及某商用车驾驶室振动异常的问题进行了准确的诊断。分析了车辆产生振动的主要激励源以及主要噪声源的频谱特征,根据实际的测试结果分别对某乘用车的加速噪声过高和某商用车驾驶室异常振动问题进行了诊断。并根据诊断结果对车辆进行了有针对性的改进,改进的结果表明了频谱分析在车辆NVH故障的有效性和准确性。     

发动机动力总成惯性参数的扭摆测试研究

发动机动力总成的惯性参数包括其质量、质心位置、转动惯量、惯性积和惯性主轴.本文应用"悬线法"原理与计算机三维模型分析相结合的方法测量发动机动力总成质心位置,并研究应用三线扭摆法测量发动机动力总成转动惯量、惯性积,并计算出其惯性主轴.     

基于试验验证的商用车驾驶室悬置参数优化研究

针对目前中国商用车驾驶室舒适性问题,以整车刚柔耦合多体动力学理论基础,采用ADAMS软件建立某典型商用车驾驶室及其悬置系统动力学模型,并对该模型进行了准确性验证。设计了DOE优化试验,经过仿真分析,对驾驶室悬置的刚度和阻尼进行优化,并对试验车辆按照优化参数进行改进。最后,通过道路试验表明,优化后的商用车行驶平顺性较优化前提升了9.6%,改善了驾驶室的隔振性能。     

基于K&C试验台的汽车动力总成惯性参数精确测试方法研究

汽车动力总成惯性参数(质量、质心位置和转动惯量)的精确测试一直是汽车行业内难点.如何设计汽车动力总成惯性参数高精度的测试方法,是整个汽车测试行业共同关注的问题.本文以中国汽车技术研究中心悬架KC试验台为基础,对汽车动力总成惯性参数测试方法进行了研究.通过杠杆原理和转动惯量平行轴移动定理对试验测得结果进行计算,得到汽车动力总成的惯性参数,并对测试结果精度进行了标定验证.结果表明该方法具有非常高的测试精度,可进行汽车动力总成惯性参数精确测试.     

特定车速下商用车驾驶室抖动原因分析

为解决某商用车在特定车速下发生驾驶室异常抖动问题,通过偏频实验、道路平顺性试验、驾驶室悬置的隔振率测试,结合频谱分析和相干分析以及有限元分析进行综合分析,找出该汽车在特定车速下异常振动的振源与传递路径。结果表明:当车速在45 km/h左右时,车轮产生的激振频率与驾驶室的固有频率和车架的一阶模态接近,导致共振。针对引起该驾驶室异常振动的激励源提出改进建议,消除异常振动现象,并为该类问题提供一种有效的故障诊断流程。     

火炮物理参数实验测试浅析

火炮物理参数是火炮动力学分析的基本参数。在火炮动力学模型建立之后,这些物理参数的取值正确与否关系到分析计算结果的正确性。本文结合35mm高炮的部分物理参数测试工作,讨论火炮主要部件的质量、质心位置、转动惯量及刚度系数的测试原理和方法。文中给出了测试结果,说明所使用的方法是正确的、简单易行的。     

消防车驾乘室强度安全测试方法及装备研究

GB 26512—2021《商用车驾驶室乘员保护》中提出了商用车驾驶室和乘员室改制的技术要求，为了实现测试要求并满足消防车使用的特殊要求，开发研制出一套用于消防车驾乘员室强度、防坠落物性能的测试装置，从而有效验证消防车辆对驾乘人员保护能力，提高消防车对救援人员的安全性。     

转动惯量测量系统的研制

介绍了一种新的利用三线摆测量转动惯量的系统及方法,该方法采用传感器和数据采集装置采集计算转动惯量所需的周期信号和力信号;并通过开发出专门的软件,最终计算出待测物体的转动惯量。该方法将机械装置与电子部件和计算机相结合,与原有的传统测量方法相比,避免了手动操作和人工计算,方便实用,能够对大型刚体进行测量;整个过程趋于自动化,提高了测量精度和效率。     

惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用

在汽车等工业领域中包含多个复杂子系统,需要将不同子系统的惯量进行合成。基于实物测量的方法对测量设备要求较高、周期长、成本高,基于CAD测量的方法对模型完整度要求高、实时性差,基于现有的理论变换方法难以求解同时包含平移和旋转的复合变换。为此,从惯性张量和位置矢量的坐标变换关系出发,采用矩阵变换推导出了惯性张量分量矩阵平移和旋转复合变换的一般形式,进一步完善了理论变换方法,同时解决了惯性矩和惯性积的坐标变换问题,给出了变换关系中各项的物理意义,讨论了在不同简化条件下的理论结果。为验证推导的理论方法的有效性,分别采用该理论方法和CAD软件测量方法对包含三个组件的某系统的惯性矩、惯性积进行了合成,算例结果表明理论方法与CAD软件的测量结果一致,充分验证了推导的理论方法的有效性,相关结果可实现工程中多组件复杂系统惯量的快速合成,具有一定理论意义和工程使用价值。     

大型刚体惯性参数识别的三线扭摆系统实验方法改进研究

精确获取汽车动力总成刚体惯性参数是发动机悬置系统设计的重要前提之一。利用三线扭摆法测量刚体单轴转动惯量精度较高的特点,基于表面固定点确定刚体方位的三点定位方法和测量6个~9个不同方位的多次测量原理,发展了一套适合于大型复杂刚体的惯性参数识别方法。关键技术有:(1)选取刚体表面三个定位点定义一个刚体随动坐标系以描述刚体方位;(2)通过测量刚体定位点至托盘表面参考点(定义一个整体坐标系)的距离,计算出定位点在整体坐标系下的坐标和两个坐标系之间的转换关系;(3)求出各组实验中在动坐标系下的刚体转轴方位和转动惯量;(4)运用最小二乘原理,求解多个转轴的最优交点得到动坐标系下的刚体质心坐标,求解由转动惯量转轴定理导出的线性方程组得到刚体惯性矩阵。实验方法中容易引起误差的环节较多,但是可以根据最小二乘原理进行逐级误差估计和控制。通过误差分析、长方体质量块实验验证和大量的汽车动力总成惯量参数识别实验,证明了该方法的实用性和可靠性。     

重型商用车驾驶室结构噪声分析与控制

重型商用车驾驶室内噪声主要以中低频结构噪声为主,为确定驾驶室内结构噪声的主要贡献部件,建立重型商用车驾驶室有限元模型,通过实验模态与仿真模态对标,保证有限元模型的准确性。在此基础上利用声学传递路径分析方法,得到对驾驶室结构噪声贡献较大的钣金,并在钣金表面增加沥青阻尼板,通过仿真与实车试验验证,驾驶室内噪声降低1.0 d B(A)~1.5 d B(A),证明分析方法是正确的,改进措施是有效的。     

车用电涡流缓速器试验台组合飞轮系设计及优化

  飞轮系是车用电涡流缓速器试验台用来模拟车辆惯性的关键部件。根据能量守恒理论,给出了汽车质量的表达形式,建立了所模拟汽车的质量相对应的转动惯量与汽车参数（车身重量G、车轮半径r、前后车轮制动力分配比β）之间的关系。设计了一种结构新颖的组合飞轮系。在考虑实际应用要求的前提下,总结出一套可行的飞轮系转动惯量优化组合方案。利用有限元模态分析方法,对组合优化后的飞轮系进行模态分析,得到了飞轮系固有频率和振型,为试验台运行时避免共振提供了依据。     

基于机器视觉的奶粉罐体商标区域定位方法

目的 针对奶粉包装中高盖锁扣与罐体商标图案之间位置的不确定会影响美观和品牌关注度的问题,提出一种罐体商标图案定位方法。方法 首先由透视投影变换模型获取罐体边缘上一对边缘点的摄像机坐标系下的坐标,并结合视线交叉原理,确定罐体截面圆在摄像机坐标系下的方程。其次通过模板匹配算法提取罐体上显著图案中心坐标,并获得该中心坐标与摄像机光心连线所成直线的方程。然后联立直线与截面圆的方程求交点,该交点表示显著图案中心点在截面圆上的位置。由于显著图案与商标图案相对位置已知,因此由显著图案中心坐标就可以间接求得商标图案中心坐标。结果 该方法可完成罐体商标图案的快速测定,且测量精度达到±1°。结论 该方法能够快速、准确地实现罐体商标区域的在线测量。     

落体法测定转动惯量

利用地球重力场可以测定转动惯量，我们称这种方法为落体法。文中介绍了两种落体测量方法，说明了它们的作用原理及其它有关问题。这些方法的测量不确定度为５％。利用这些方法可以测量质量未知物体的转动惯量。