露天采矿优化决策智能系统

由于生产技术方面的落后导致生产盈利的矿山很少，一度出现不景气现象，如何改进生产技术，提高劳动生产率，降低采矿成本，减少投资，这正是采矿界所面临的问题。本文介绍了应用智能决策系统来优化采矿的设计，从中找出最优的方案。     

煤矿智能采矿机械应用现状及发展展望

智能采矿机械是实现智能开采的核心子系统,为了促进我国智能开采技术的提升,对煤矿智能采矿机械应用现状及发展趋势进行了调研。首先,分析了智能开采对采矿机械的一般需求;然后,基于国内部分代表性的智能开采工作面简述了智能采矿机械应用现状,并调研了国内外采矿机械厂商;最后,结合智能开采技术的发展方向展望了智能采矿设备发展趋势,具体包括5个方面:智能高精度状态感知技术、基于物联网技术的设备互联、故障智能诊断与反馈和基于大数据、人工智能技术的自决策。     

三论数字矿山——借力物联网保障矿山安全与智能采矿

在简要总结我国数字矿山建设成效的基础上,梳理了数字矿山内涵及其不同理解,讨论了自动采矿、遥控采矿、矿山物联网、感知矿山、智能采矿等相关概念及其与数字矿山的联系。结合采矿科技进步,采用数字化、信息化与自动化3条主线对数字矿山等概念进行了矩阵描述。指出：数字化、信息化、自动化是智能采矿的3项关键技术,数字化与信息化相辅相成,共同支撑矿山自动化;数字矿山是感知矿山与智能采矿的基础,感知矿山是智能采矿的保障。以当前煤矿安全避险六大系统建设和金属矿无人采矿系统技术发展为例,明确了数字矿山借力物联网的新任务。并面向矿山安全与智能采矿,分析提出了“十二五”期间数字矿山的5个主攻方向,即数字矿山集成平台、采矿模拟仿真系统、露天矿全自动化系统、井下定位与导航技术、采场环境智能感知技术。     

矿山自动化是获利的关键

今日世界之趋势是向矿山行为业引入自动化、实时生产控制与应用采矿新技术的选别开采方法，和其它国家一样芬兰也已为采矿业制定了各项发展计划，包括开发采矿方法，采矿设备和矿山自动化，其中有一项是“智能矿山技术计划”，投资１０００万美元，旨在开发矿山自动化，以提高全矿生产和利润。某些矿山进行了有效的工作，发展各自的开采技术，设备，维修系统和组织机构，以提高生产效率和最终产品价值，大部分的改进是通过“保质采矿     

谦比希铜矿东南矿体智能采矿系统建设关键技术研究

随着信息化自动化技术的进步,智能矿山技术也得到了快速发展。结合谦比希铜矿东南矿体智能矿山的建设,阐述了智能采矿系统的各项关键技术,详细介绍了东南矿体智能采矿系统建设所应用的各项关键技术,包括自动化采矿、液态材料高效下放系统、生产辅助系统信息化自动化融合,均取得了较好的应用效果。     

基于多智能体的水泥生产过程控制系统研究(Ⅱ)--智能体的功能与结构

基于多智能体技术对水泥生产过程的智能控制系统进行了研究，详细分析了优化控制智能体和诊断控制智能体的功能与结构，深入研究了各智能体结构内部构件的功能与实现，分析了智能体内部和智能体之间的协调与协作。     

采矿科学研究和技术决策逻辑思维的探讨

中国煤矿开采是一个复杂的巨型动态系统，开采对象是类型多样、条件各异、采前未能确知的天然资源，开采工作受多种随机因素影响，深刻认识煤矿开采系统特征、采用合适的逻辑思维方法，是正确进行采矿科学研究和技术决策的前提．总结了采矿系统的１０个特征，提出了采矿经验与技术总结、类比与分析的逻辑思维原则，指明了当前存在的问题及改进方向．     

采矿优化决策的有效途径—决策支持系统

简要介绍了决策支持系统的基本概念和结构，阐明了决策支持系统是采矿优化决策的有效途径，分析及讨论了该系统的研究现状、存在问题和研究方向。     

我国金属矿山采矿技术进展及趋势综述

系统和全面地介绍了我国金属矿山采矿技术在露天开采、地下开采和采矿环境控制等方面的主要成就，讨论了我国金属矿山主要采矿技术的现状、特点和应用情况，并从采矿设备、凿岩爆破、采矿系统、矿山的数字化、智能化与无人化采矿等方面分析了国内采矿技术的发展趋势，这将对我国金属矿产资源的开发产生积极的推动作用。     

双5G网络下露天智能矿山系统构建与应用

经济发展新引擎的新基建,为未来数字经济高质量的发展方向。而以5G和F5G双网络为基础的数字孪生技术,是构建信息基础设施的关键。提出了基于双5G网络的露天矿山通信系统,建设智能采矿管控、综合生产执行和三维可视化管控的三大平台,进一步融合矿山安全监测监控系统,进而构建了露天智能矿山的建设架构和体系。以南泥湖钼矿为例,实现了露天采矿智能装备的远程控制与运行,为露天智能矿山建设提供了一种新的技术路径。研究表明:(1)高速通信系统是智能矿山建设的保障,采用5G和F5G双通信网络可以实现矿山的即时高效数据传输,为露天智能矿山建设提供了高速通信与数据传输通道;(2)智能管控和综合生产平台的建设,构建了以开采环境数字化和采掘装备自动化为特质的系统,实现了采矿设计、计划、生产配矿、调度和决策等过程的智能化;(3)以三大平台为基础融合安全监测系统的智能矿山架构,形成了露天矿山安全生产的智能化模式,促进了矿山生产的安全、高效和智能化建设。     

矿井智能通风系统关键技术研究

实现矿井通风智能化是建设智能矿山的主要技术手段。针对目前通风系统调整失准、智能化水平低、预警信息不能反映到抢险救灾指挥中心等问题，提出一种矿井智能通风系统建设方案；该方案由井下监控设备和地面控制中心组成，旨在建立三维通风模拟与隐患智能识别平台，实现矿井通风数据实时动态分析、三维可视化展现以及安全预警与辅助决策；重点研究了通风监测大数据库、三维通风模拟、AI视频智能识别、预警及辅助决策、系统联动控制5个关键技术，详细阐述了各自的技术特征与实现方案。基于计算机软件开发技术、三维仿真技术以及人工智能技术设计并开发实现了矿井智能通风系统。     

采矿决策支持系统开发技术探讨

论述了决策支持系统（ＤＳＳ）技术是采矿优化决策的有效途径，阐明了决策支持系统的一般概念、作用和结构，探讨了开发采矿决策支持系统的基本指导思想和关键技术，并对其未来的发展提出了可能的方向。     

凡口铅锌矿地下智能开采技术获突破

<正>中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿井下试验的国家863项目"地下金属矿智能开采技术"中有关智能铲运机、智能装药车、智能采矿爆破技术与装备、泛在信息采集与无线通信系统、井下高精度定位导航系统及地下矿山调度控制平台等成果,近日通过了国家科技部组织的专家现场检查,标志着该项目取得了重大进展。     

深海流体提升式采矿系统监控技术

介绍了深海流体提升采矿系统的采矿船动力定位，光纤遥测和集矿机控制三项技术以及目前国际海洋采矿财团为这种采矿系统所配置的监控设备，指出了今后研究工作的方向。     

矿山自动化是获利的关键

今日世界之趋势是向矿山行业引入自动化、实时生产控制与应用采矿新技术的选别开采方法．和其它国家一样芬兰也已为采矿业制定了各项发展计划，包括开发采矿方法、采矿设备和矿山自动化。其中有一项是“智能矿山技术计划”，投资1000万美元，旨在开发矿山自动化，以提高全矿生产效率和利润。某些矿山进行了有效的工作，发展各自的开采技术、设备、维修系统和组织机构，以提高生产效率和最终产品价值。大部分的改进是通过“保质采矿”（QualityMining）取得的，保质采矿就是透彻掌握矿体地质条件、矿物学条件和岩石力学条件，可以根据下一步选矿工艺的需要在矿山生产过程中圈定开采矿段的选别开采方法．这种开采方法与职工的高超技术以及主要生产过程的自动化相结合，使得芬兰各矿山尽管矿石品位低下，仍能保持其竞争能力。     

井下矿山智能采矿体系的平台架构研究与实现

以智能采矿的平台架构为基础,理论研究了矿山智能采矿的核心架构及其关键技术,通过对三宁矿业挑水河磷矿案例进行详细分析,系统阐述了井下矿山智能采矿体系的平台架构及实现途径。研究结果表明,智能采矿的关键在于开发井下矿山的基础信息数字平台、采掘设备智能平台、生产信息管控平台、通讯网络传输系统,形成“三平台一系统”的智能采矿核心架构; 智能采矿有利于矿山本质安全的构建,三宁矿业智能采矿的实践初步实现了高危岗位的“机械化换人、自动化减人”。     

煤矿采场围岩智能控制技术路径与设想

煤矿采场围岩的智能控制是实现煤矿智能化的重要组成部分。本文重新定义了采场围岩系统的内涵，明确了围岩控制的范围，包括工作面推进与垂直方向上基本顶范围内支架围岩“小结构”以及影响采场围岩控制的远场岩层；根据作用方式将采场围岩系统因素分为“可控因素”与“不可控因素”，由此确定了围岩智能控制的重点和基本原理。建立了采场围岩系统“多参量智能感知-精准分析模式判别-自主决策-快速执行-控制效果动态评价”智能控制的技术构架，进一步明确了实现智能围岩控制的科学问题和关键技术难题，并提出了工作面开采系统智能化、装备围岩自适应控制、复杂条件围岩智能控制、统一坐标系下的采场围岩系统稳定性分析4点关键技术设想。结合实际案例分析了支架工况信息的可挖掘性，并用堆叠LSTM实现对采场矿压的智能预测。     

基于数据驱动的综采装备协同控制系统架构及关键技术

为解决智能化综采工作面关键技术难题之一的开采设备协同控制问题,提出了基于数据驱动的综采装备仿人智能协同控制模型,重点研究了大数据背景下智能综采装备的协同控制知识自学习、开采行为自决策、分布协同自运行等关键技术理论与方法。具体包括:从数据应用的角度分析了智能综采系统的数据特点,阐明了智能综采的3大数据化特征:泛在感知(数据获取)、信息融合(数据挖掘)、智能控制(数据决策);构建了面向经验操作员决策过程表征的综采装备协同控制框架;提出了基于扩展有限状态机的综采装备运行状态演化方法和基于多标记决策信息系统的综采装备运动行为模式学习方法,来实现数据驱动下智能综采装备行为决策知识的获取;提出了面向经典采煤工艺过程的综采装备行为模态类的决策知识划分方法和基于CBR与RBR融合的决策行为混合推理方法,来实现智能综采装备动作行为的自主决策;探讨了人工控制模式下综采装备驾驶员控制策略的表征方法,发展了具有自学习、自决策、工况自适应的综采"三机"仿人智能协同控制方法;给出了基于平行系统理论的平行综采技术逻辑,为综采装备协同控制的研究提供方法。所提综采装备协同控制系统为大数据背景下的综采生产系统的协同控制提供了解决方案。     

晋城矿区顶板事故预报集成系统开发

介绍晋城矿区安全信息管理与事故预报智能集成系统结构与功能。该系统包括安全信息管理、事故分析与隐患预报3个子系统。安全信息管理涉及伤亡事故信息和影响采矿生产安全的地质、采矿和设计信息；事故预报分别采用基于知识推理的常规推理专家系统和基于实例的神经网络专家系统；事故分析采用事故树分析方法。开发的系统能够进行采矿安全管理、事故分析与隐患预报，是一集“安全信息管理、事故分析与隐患预报”于一体的智能集成系统。     

智能矿山建设中生产综合监控系统及智能联动控制研究

随着国家对能源结构的调整,煤炭生产、安全及节能减排等政策的出台,对煤矿安全生产和科技发展提出了更高要求,唯有利用成熟的自动化和信息化手段对传统的煤炭生产系统进行技术升级改造,最终实现各生产系统间的无人干预智能联动控制操作,改变传统的采矿生产方式.本文结合目前煤矿综合信息自动化系统建设实际,主要论述了建设高产高效智能矿山...