一种计算机建立多刚体动力学方程的方法

本文以多刚体动力学Kane方程的基本形式为出发点,通过对该方程的重新描述,编制了通用的自动建立动力学方程程序。对于一般多刚体系统,只要输入基本力学量就能由计算机完成动力学方程的推导,并输出易于数值解法的Fortran语言格式程序,避免了大量的手工推导工作,尤其对大自由度系统更能显示其方便性。     

多刚体系统动力学在汽车单斜臂悬架运动分析中的应用

本文根据多刚体系统动力学中的R-W方法,应用图论的概念推导出汽车斜置单臂悬架的运动学关系式;给出了相应的计算程序及计算实例;分析了汽车单臂悬架运动过程中车轮倾角、轮距等参数随车轮跳动的变化规律及其与悬架结构参数间的关系。     

加氢裂化集总模型的软件开发及应用（Ⅰ）：数学模型的参数估计

提出了加氢裂化集总本征动力学模型的参数估计方法，对其基本原理进行了详细的论述．给出了公式推导和程序粗框图．全部程序用FORTRAN语言编写，并在IBM－4381计算机和微机上运行通过．同时给出了初值的选择方法和应用实例．     

X射线荧光光谱分析动力学法的原理

提出了动力学法用于Ｘ射线荧光光谱分析的基本原理，并推导了用于定量分析的四个公式     

R-W方法在汽车悬架运动分析中的应用

R-W方法是多刚体系统动力学中的主要方法之一,本文应用此方法进行汽车悬架系统的空间运动分析。文中讨论了多体系统模型的建立及简化方法,推导出树形系统运动学关系式,并以单斜臂、滑柱摆臂式悬架为实例给出了计算结果。工程应用的实践表明,用此程序进行汽车悬架运动分析,所得结果精确、计算迅速,具有较高的实用价值。     

变质量质点系的相对运动动力学

本文研究变质量质点系的相对运动动力学。推导出变质量质点系相对运动动力学的基本方程、Lagrange方程、Routh方程和Appell方程。其中某些方程可用于研究变质量非完整系的相对运动动力学。给出例子说明这些方程的应用。     

轿车九自由度平顺性动力学模型仿真

用分析力学法建立了九自由度轿车平顺性动力学模型,推导出动力学微分方程和加速度功率谱密度函数的计算公式.用MATLAB软件编写了仿真程序,并对某型号的轿车进行了仿真,分析了“人体-座椅”系统对轿车平顺性的影响.     

无筋砖砌体受压构件计算机程序

文章列出了无筋砌体受压构件的承载力、抗裂性验算公式及砌体墙、柱高厚比验算公式，推导出了砖砌体材料性能，墙、柱允许高厚比等的解析计算公式，并用ＢＡＳＩＣ语言编写了相应的计算机程序。该程序可用于矩形截面墙、柱或带壁柱Ｔ形截面墙的承载力、抗裂性及高厚比的验算。该程序还可用于非标准强度等级砖、砂浆砌筑的墙、柱的计算。     

齿轮传动系统扭振特性的灵敏度分析

本文研究了齿轮传动系统扭振固有频率及频响函数的设计灵敏度问题。对齿轮传动系统扭振动力学控制方程中时变的齿轮啮合刚度进行了分解．推导了系统扭振固有频率及频响函数相对于设计参数的灵敏度计算公式，这些设计参数可以是轴的扭转刚度、齿轮平均啮合刚度、阻尼及齿轮转动惯量等。这一方法可用于齿轮传动系统动力学优化设计。     

盘形凸轮廓线设计的通用程序探讨

本文根据实际设计凸轮轮廓曲线时的各种运动学、动力学条件，推导出盘形凸轮廓线设计的一般性公式，并介绍了简单实用的凸轮廓线设计的通用程序。     

基于调用MATLAB引擎的数值模拟可视化实现

探索了FORTRAN程序调用MATLAB函数的基本原理,并给出如何编译带有MATLAB引擎函数的FORTRAN程序的具体技术。在计算流体力学的FORTRAN计算程序基础上,通过调用MATLAB引擎函数实现了计算结果的可视化处理。     

多体系统分析软件的开发与应用

多体系统动力学作为研究机构动态特性的应用基础学科 ,最终目的是编制通用仿真软件为工程技术领域提供强有力的计算机辅助分析工具 .介绍了凯恩 -休斯顿方法的优点 ,基于该方法建立起多体系统动力学模型 ,根据软件工程和面向对象编程技术的要求开发出具有友好的用户界面、集成度高、能够对任意拓扑结构的多体系统的运动学和动力学进行正、逆问题分析的多体系统分析软件MBSA(Multi BodySystemAnalysis) .介绍了软件的模块组成 ,详细叙述了核心运算模块的流程 ,算例分析验证了该软件的正确性和可靠性     

带孔板条在轴向冲击载荷下的动态应力集中研究

采用弹性静力学的基本解，对弹性动力学方程进行加权处理，导出了计算动力学问题的边界元法公式，并编制了线性边界元程序，介绍了动力问题的电测实验方法，用边界元法和电测实验方法对冲击载荷作用下的带孔板条进行了动应力分析，两者结果符合得很好，然后用边界元法求得了不同材料，不同孔径的板条在几种轴向冲击载荷下的动应力特征，包括最大动应力、动应力集中系数等，并与静态特征进行了比较，由此得出了一些规律性的结论，可供工程参考应用。     

利用Delphi开发ODBC数据库应用程序的探讨

介绍了利用Ｄｅｌｐｈｉ开发ＯＤＢＣ应用程序的方法,使应用程序具有更好的适应性和可移植性。该方法能完成数据库应用程序的功能,并在主程序初始化时,在内存中动态创建Ｔｑｕｅｒｙ类型的对象,然后在程序中创建它的实例,从而节约了对内存资源的占用,方便地将不同的对象释放,有利于程序性能的提高。     

An improved algorithm for fluid-structure interaction of high-speed trains under crosswind

Based on the train-track coupling dynamics and high-speed train aerodynamics, this paper deals with an improved algorithm for fluid-structure interaction of high-speed trains. In the algorithm, the data communication between fluid solver and structure solver is avoided by inserting the program of train-track coupling dynamics into fluid dynamics program, and the relaxation factor concerning the load boundary of the fluid-structure interface is introduced to improve the fluctuation and convergence of aerodynamic forces. With this method, the fluid-structure dynamics of a high-speed train are simulated under the condition that the velocity of crosswind is 13.8 m/s and the train speed is 350 km/h. When the relaxation factor equals 0.5, the fluctuation of aerodynamic forces is lower and its convergence is faster than in other cases. The side force and lateral displacement of the head train are compared between off-line simulation and co-simulation. Simulation results show that the fluid-structure interaction has a significant influence on the aerodynamics and attitude of the head train under crosswind conditions. In addition, the security indexes of the head train worsen after the fluid-structure interaction calculation. Therefore, the fluid-structure interaction calculation is necessary for high-speed trains.

     

Delphi语言的工具条动态生成技术

着重介绍了用 Delphi语言动态生成 CAD绘图软件中工具条的技术。使用这种技术编制的程序 ,只须输入工具条的名称 ,系统自动产生相应的工具条 ,并连接控制程序。作为对照 ,也简要地介绍了工具条的静态生成技术     

PSAPV程序—SAP5程序主应力补充计算程序

PSAPV程序是SAP5程序的后处理程序。它能完整地补充计算出: 1.SAP5程序各应力输出点处的主应力和有效应力; 2.薄壁板壳结构表面的应力分量、主应力和有效应力。本文将介绍PSAPV程序的功能、原理和使用方法。     

变螺距与等螺距螺旋输送器的计算机绘图程序通用化

本文介绍了变螺距与等螺距螺旋输送器(又称绞龙)计算机绘图通用化程序的编制原理。该程序具有消隐、变比、平移等功能。利用该程序中参数的变化,可绘制粮油机械中常见的变螺距绞龙、等螺距绞龙、压榨机械中的榨螺和方牙螺绞等零件的真实投影图。     

不同路面激励下的汽车操纵稳定性仿真分析

利用ADAMS软件建立了14自由度的某轿车动力学仿真模型，同时利用由MATLAB软件开发的道路模型自动生成系统编制了虚拟随机路面，对不同路面激励下的操纵稳定性进行了动力学仿真分析，并讨论了路面不平度对汽车操纵稳定性的影响。仿真分析结果表明了虚拟随机路面模拟的各种工况应用于ADAMS虚拟样机技术的可行性与有效性。该动力学仿真模型为汽车其它性能分析与研究提供了参考。     

关于在系统动力学模型中植入C-D生产函数的探讨

本文讨论在S—D模型中植入C—D生产函数的合理性和可行性。本文所讨论的思想和方法,原则上适用于系统动力学与统计技术的结合,以及S—D模型与计量经济模型的结合。