空间曲线曲率中心轨迹的曲率与挠率

研究了空间曲线曲率中心轨迹的曲率和挠率,导出其曲率、挠率与空间曲线的曲率、挠率的关系式,为深入研究曲率中心轨迹的结构奠定一定基础。     

四铰机构计算机图解算法(三)——五位置综合

在以广义三角形算法为基础的程序包GTMPAC的支持下,能够顺利地按纯图解法(纯几何法)对机构进行分析与综合.本文着重介绍四铰机构的五位置综合问题.     

球面机构计算机图解算法──球面四铰机构运动分析及连杆曲线图谱

在以广义三角形算法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下，能够顺利地按钝图解法（纯几何法）对球面机构进行分析与综合，本文着重介绍球面四铰机构运动分析及其连杆曲线图谱．     

球面机构计算机图解算法：球面四铰机构运动分析及连杆曲线图谱

在以广义三角形算法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下，能够顺利地按钝图解法对球面机械进行分析与综合。本着重介绍球面四铰机构运动分析及其连杆曲线图谱。     

四铰机构计算机图解算法(四)——布尔梅斯特园心曲线 m_(1234)

平面连杆机构四位置或五位置综合的核心问题系如何求布尔梅斯特曲线.布氏曲线又称极位曲线;以高阶代数曲线理论为基础,它可以有多种图解法.很久以来,依靠手工作图求布氏曲线,不仅仅是费时、费力,更重要的是精度差达不到要求.国内近期已有关于利用计算机求布氏园点曲线的报导(1),系先推导出布氏园点曲线方程,利用座标变换在计算机上计算及绘制布氏园点曲线,本文介绍一种图解算法,能顺利地在计算机上计算及绘制布尔梅斯特园心曲线;参看图1.     

四铰机构计算机图解算法（4）

在以广义三角形等法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下，能够顺利地按纯图解法（纯几何法）对机构进行分析与综合，本文着重介绍四铰机构函数发生器的综合问题．     

四铰机构计算图解算法(二)——布尔梅斯特园心曲线或极位曲线——

在以广义三角形算法为基础的程序包GTMPAC的支持下,能够顺利地按纯图解法(纯几何法)对机构进行分析与综合.本文着重介绍布尔梅斯特极位曲线.     

用复矢量法建立机械设计中曲线曲率半径和曲率中心的统一计算式

对平面运动点的位移、速度和加速度进行了复矢量描述,并引入了复矢量点积概念．在此基础上,根据平面运动点的法向加速度等于速度的平方与曲率半径的比值的思想,给出了计算点轨迹曲率半径和曲率中心的通式、直角坐标式和极坐标式,进而将其推广到机械设计中的一般平面曲线．文中还讨论了几个有代表性的分析实例．     

球面机构计算机图解算法(3)

在以广义三角形算法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下，能够顺利地按纯图解法（纯几何法）对球面机构进行分析与综合，本文着重介绍球面连杆机构综合的一个关键问题，即中心轴锥面（球面上的布尔梅斯特中点曲线）的图解算法。     

球面机构计算机图解算法(2)——球面高级机构运动分析(斯蒂芬森六杆机构)

在以广义三角形算法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下，能够顺利地按纯图解法（纯几何法）对球面机构进行分析与综合，本文着重介绍球面高级机构的运动分析（球面斯蒂芬森六杆机构）。     

四铰机构计算图解算法(一)——拐点园、焦轴、鲍尔点、环心曲线、环点曲线、鲍尔点图谱

在以广义三角形算法为基础的程序包GTMPAC的支持下,能够顺利地按纯图解法(纯几何法)对机构进行分析与综合.本文着重介绍拐点圆、鲍尔点、环心曲线等问题.     

一类拟四次系统的中心与等时中心(Ⅱ)

研究了一类拟解析系统的中心条件与等时中心条件.首先,将拟解析系统转化为复解析系统,然后求出该系统原点的前18个奇点量,从而导出系统原点成为中心的条件.同时通过对周期常数的计算,得到了该复解析系统的等时中心的必要条件,并利用多种有效途径逐一证明了条件的充分性.