基于嵌套侵润控制的非线性前馈系统的全局镇定

In this paper, we discuss global stabilization procedure for convergence of a more general feedforward nonlinear systems. Our stabilizer consists of a nested saturation function, which is a nonlinear combination of saturation functions. We extend the existing stabilization results and prove that our stabilizer is exponential convergent.     

Robust synchronization of chaotic systems using slidingmode and feedback control

We propose a robust scheme to achieve the synchronization of chaotic systems with modeling mismatches and parametric variations. The proposed algorithm combines high-order sliding mode and feedback control. The sliding mode is used to estimate the synchronization error between the master and the slave as well as its time derivatives, while feedback control is used to drive the slave track the master. The stability of the proposed design is proved theoretically, and its performance is verified by some numerical simulations. Compared with some existing synchronization algorithms, the proposed algorithm shows faster convergence and stronger robustness to system uncertainties.     

Chua电路的数值研究

混沌运动有许多特征量,其中Lyapunov指数描述了混沌系统对初始状态的敏感性.本文研究了蔡式混沌非线性电路系统的Lyapunov指数以及如何利用最大Lvapunov指数判定Chua系统是否处于混沌运动状态.此外,在Matlab平台上设计了一种基于时间序列计算Chua电路系统最大Lyapunov指数的模型,该模型具有易于实现、计算量小、统计性能好等特点.     

基于Chua电路混沌同步在弱信号检测中的应用研究

文章分析了基于混沌检测弱信号的原理,针对目前利用混沌检测弱信号中存在的两个关键问题,构造出一种利用基于Chua电路混沌同步检测弱信号的系统,利用此系统解决了混沌检测弱信号中存在的问题,实验证明了此方案的可行性,为混沌同步在弱信号检测的实际应用奠定了基础。     

一个无线传感网络时间同步模拟器

Time synchronization is a critical middleware service of wireless sensor networks. Researchers have already proposed some time synchronization algorithms. However, due to the demands for various synchronization precision, existing time synchronization algorithms often need to be adapted. So it is necessary to evaluate these adapted algorithms before use. Software simulation is a valid and quick way to do it. In this paper, we present a time synchronization simulator, Simsync, for wireless sensor networks. We decompose the packet delay into 6 delay components and model them separately. The frequency of crystal oscillator is modeled as Gaussian. To testify its effectiveness, we simulate the reference broadcast synchronization algorithm (RBS) and the timing-sync synchronization algorithm (TPSN) on Simsync. Simulated results are also presented and analyzed.     

基于IEEE1588时钟同步协议的分析与研究

IEEE1588中定义了网络测量和控制系统的精密时间协议(precision time protocol,PTP)标准,其网络对时精度可达亚μs级。简要分析了IEEE1588协议的时钟同步机制和关键算法。最后对IEEE1588时钟同步协议中一些功能模块的FPGA设计进行阐述,给出了总体模块划分和框图。     

n涡卷Chua电路的混沌控制

首先根据n涡卷Chua电路中不稳定不动点处Jacobian矩阵特征根的性质将不动点分为两类．然后应用一阶低通滤波器法分别研究了这两类不动点的控制问题．理论研究发现n涡卷Chua电路的第1类不稳定不动点可以通过稳的一阶低通滤波器控制,而第2类不稳定不动点需要采用不稳定的一阶低通滤波器控制．并且在一定的控制参数取值下,受控系统可以产生Hopf分岔．数值仿真证实了理论分析的正确性和控制方法的有效性．     

混沌同步的一些新结果

给出了混沌同步的一些新判据, 改进了当前文献的结果, 并提供了一些非常容易检验的关于混沌同步的代数条件.     

新控制器实现不同Chua系统的同步控制

针对实际中两Chua混沌系统同步可能遇到的问题,即不同混沌状态两相同结构的混沌系统以及不同结构的Chua系统之间的同步问题,提出了一种新的控制器。利用Lya-punov稳定性理论,对新控制器控制两系统同步误差的稳定性进行了分析和证明。最后,利用Matlab进行了大量的计算机数值仿真实验,研究了5涡与3涡,5涡与1涡,5涡与非混沌态及不同结构Chua系统之间的同步。数值仿真实验的结果证实了该控制器的有效性。     

使用同步电路综合工具优化异步电路

现可用的同步电路综合工具对捆绑数据类异步电路直接映射的方法不能有效地约束时序,分模块综合的方法不能进行全局优化,其中以标准单元组成C单元降低了电路性能、增加了电路面积．通过将4相位捆绑数据寄存器流水线数据通道等效为一个同步流水线,可以自顶向下地进行有时序约束的综合,采用全定制C单元,并把其当作组合逻辑门进行分析,综合出的电路更加优化．使用此方法实现的一个数据流AES芯片的数据通道的面积延时积是直接映射方法的88％左右,实际芯片的整体性能优于一个由Balsa实现的AES芯片。     

New Results on Global Synchronization of Chua's Circuit

Some new results on global exponential synchronization and global synchronization for Chua's circuit are derived by means of Lyapunov functions and some other mathematic methods, which improve the existing results in the literatures. A strict and complete proof of the result is also given as a complement to the relevant literature where the proof was incomplete. The paper offers some new approaches for studying chaos synchronization for Chua's circuit.     

三个电耦合神经元系统同步分析和模拟

研究了三个线形和环形耦合HR神经元网络模型的同步行为.通过构造合适的Lyapunov函数和LMI方法,获得线性化偏差系统零解的全局渐近稳定性和全局指数稳定性,给出实现同步的相关判据.进一步地,环形耦合网络比线形耦合网络更容易同步.数值结果显示了我们结果的有效性.     

一个新混沌系统的参数不确定自适应同步

针对一个新的混沌系统,简单分析了其稳定性,并对其进行同步控制.在研究单变量驱动同步的基础上,应用自适应控制理论,研究了当系统参数不确定时的同步问题.根据Lyapunov稳定性理论,推导了当参数不确定时误差系统渐近稳定的充分条件,构造了合适的自适应控制规律快速辨识了系统参数.数值仿真结果表明方法是有效的和可行的,且自适应控制规律的设计简单可靠,并实现了两个混沌系统的状态同步.同时该方法可推广到情况类似的其他混沌系统.     

基于混沌无振荡同步的保密系统

根据混沌系统无振荡同步提出一种基于混沌无振荡同步的保密系统，这种混沌系统具有快速同步性，设计时可以控制其同步时间。在加密／解密过程中，加密／解密系统一旦发生干扰，可以在设计的同步时间内达到同步，此外，该文的加密方案中传输信号不仅包括加密信号，还包括同步信号，这就避免相空间重构攻击，由于这种保密通信系统采用离散恒定系统，所以可和传统的数字加密方法进行组合，产生一种新的密码组合结构。     

混沌同步及其在信息通讯中的应用

利用混沌信号作为载体实现信息通讯,其关键问题是发射机系统与接收机系统的混沌同步。本文应用MATLAB（数值计算实验）对由两个三维混沌系统（Chua系统与Lorenz系统）构造的高维超混沌系统进行了动态模拟,实现了高维系统的混沌同步及其信息通讯的编码与解码过程。模拟结果表明,高维系统的同步可以通过各子系统的混沌同步逐级实现,而初级子系统的同步程度、抗干扰性以及稳定性决定了高维系统的同步能力,模拟过程可以对此进行有效的数值分析,为应用研究的技术实现提供了依据。     

基于蔡氏电路的混沌同步的研究

该文采用研究混沌连续时间系统的同步方法，基于系统的稳定性准则，分析了蔡氏电路的混沌同步问题，即用同步误差的线性系统的稳定性分析来保证混沌的同步。通过系统的线性项和非线性项的适当分离，使系统的雅可比矩阵的全部特征值为负值，此时响应系统与驱动系统的状态变量之间，存在一个与初值有关的误差，无论初始同步误差多大。都能使同步误差e（t）最终趋于稳定，从而实现新、旧系统的完全同步。运用该方法对蔡氏电路进行计算机仿真实验，得到的仿真结果和分析相符，证明了该方法在研究非线性电路方面是简单有效的，为今后研究类似问题提出了新思路。     

渐近跟踪鲁棒控制的混沌同步

对混沌系统同步控制中的控制器进行了研究,因其实际应用受限大等因素而要求系统具有较好的鲁棒性.把渐近跟踪作为系统同步的推广,从控制方法的角度设计一个混沌同步控制器,运用极点配置法求出控制器的增益参数并从控制理论上证明了该思路的可行性.通过对Lorenz系统的数值仿真试验,验证了该方法在控制混沌同步方面的有效性.为混沌控制中设计耐受性高的控制器提供了依据.     

基于反馈控制的离散混沌动力学系统的同步研究

文章研究了两个具有相同参数与不同参数的离散混沌动力学系统的同步问题,并在反馈控制下成功地实现了两个Logistic系统的同步和广义同步。特别是,在两个不同的混沌动力学系统间,实现了驱动系统的动力学行为由混沌转为周期,由周期转为混沌,以及由混沌转为另一混沌行为的控制。通过仿真实验,在两个相同与不同的Logistic系统间分别实现了三种混沌同步现象(严格同步、事实同步和基本同步)。     

Anti‐Synchronization and Intermittent Anti‐Synchronization of Two Identical Delay Hyperchaotic Chua Systems Via Linear Control

This work is concerned with anti‐synchronization and intermittent anti‐synchronization of two identical delay hyperchaotic Chua systems with linear control approaches. In the first two schemes, based on Lyapunov stability theory, some sufficient conditions for achieving anti‐synchronization of two identical delay hyperchaotic Chua systems are derived, numerical simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed anti‐synchronization schemes. In the third scheme, the anti‐synchronization conditions are obtained by numerical method. In the fourth scheme, only one state of the response system is controlled via linear control, we report an interesting phenomenon of intermittent anti‐synchronization.