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基于神经网络的自适应模糊控制器 总被引:10,自引:0,他引:10
本文提出了一种基于神经网络的自适应模糊控制器,控制器为5层前向结构,其输入和输出均为数值量。根据给定的训练数据,通过学习算法,能够实现前件参数和后件参数的辨识,提取控制规则,最后通过仿真实验证明了这种方法的有效性。 相似文献
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The DNA evolutionary algorithm(DNA-EA)and the DNA genetic algorithm(DNA-GA)based on a new DNA encoding method are propsed based on the structure and the genetic mechanism of biological DNA. The DNA-EA and the DNA-GA are applied into the optimal design of TS fuzzy control system. The simulation results show the effectiveness of the two DNA algorithms, excellent self-learning capability. However, the DNA-EA is superior to the DNA-GA in the simulation performance. 相似文献
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模糊智能控制在ABS中的应用 总被引:6,自引:1,他引:6
文章利用模糊控制方法对汽车ABS(防抱死制动系统)的路况识别系统进行了控制,可识别实时路况,并根据制动初速值修正最佳滑移率,实现了ABS在路面发生变化时的控制,充分利用了U—S曲线的特性,且该控制方法无需测量车速。在对单轮系统模型进行分析的基础上,建立了其动力学方程,并用MATLAB进行了系统仿真,结果表明其控制效果良好,证明了该控制方法的有效性。 相似文献
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基于遗传算法的模糊控制器的综合优化设计 总被引:9,自引:1,他引:9
该文简要叙述了模糊控制器的优化设计原理,提出了一种采用遗传算法对模糊控制器的量化因子、比例因子、隶属函数的参数和模糊控制规则进行综合优化的设计方法,并采用VisualC++6.0编制了相应的软件,该软件已成功地应用于工程中。此外,该软件也可作为遗传优化和模糊控制器设计的辅助教学软件。 相似文献
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基于基因算法的多变量模糊控制器的设计* 总被引:18,自引:1,他引:18
本文提出了一种通用的模糊控制器的设计方法,这种方法运用基因算法进行寻优,具有设计速度快、人工干预少,可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器。它可以对多输入多输出(MIMO)系统进行设计,不需要被控对象的精确数学模型,本文最后以二级倒立摆系统为控制对象给出了一个设计实例和实际控制的结果。 相似文献
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针对模糊神经网络控制器在应用误差反向传播算法训练时,易于陷入局部最优的问题,提出了一种将差分进化算法与BP算法相结合的学习法,首先利用差分进化算法的全局寻优能力,给BP算法一个好的寻优初始点;然后再以一定的概率进行BP算法的寻优.对一个带有滞后环节的二阶系统进仿真表明,控制性能优于基于BP的模糊神经网络控制器. 相似文献
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本文提出了将微粒群优化(PSO)算法应用于模糊控制器的参数优化设计中,针对常用的工业对象模型进行了仿真实验,仿真结果表明基于微粒群算法优化模糊控制器参数可以获得满意的控制效果,PSO算法为模糊控制器的设计提供了一种的新的思路. 相似文献
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将T-S型模糊控制器与PID控制器相结合,提出了TS-PID模糊控制器模型。推导出了输入采用正规模糊集、三角形全交迭隶属度函数的典型TS-PID模糊控制器的插值解析表达式,揭示了TS-PID模糊控制器本质上是一种非线性PID控制器,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。基于该插值表达式,进一步探讨了利用遗传算法对TS-PID模糊控制器进行优化设计的方法。 相似文献
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一种自组织模糊神经网络控制器 总被引:12,自引:0,他引:12
采用一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器设计方法。这种控制器无需事先确定模糊控制规则,能在控制过程中通过神经网络的结构及参数学习在线调整模糊神经网络的结构、产生模糊控制规则、调整规则的参数。仿真表明该控制器能用于一定纯滞后时变对象的控制,具有良好的控制性能。 相似文献
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为了更好的对温室因子进行控制,针对温室控制的特点,本文提出了一种遗传算法和BP算法相结合的模糊神经网络控制器,将两种控制方法取长补短,再依据网络的结构特点采用不同的算法来优化控制器的参数,并通过仿真等对其功能进行了分析.结果表明,这种应用是合理的. 相似文献
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基于动态模糊集(Dynamic Fuzzy Sets)理论和动态模糊控制推理模型的相关概念,提出了一种DF控制器的设计方法,给出了DF控制器结构,探讨了DF控制规则库、DF控制推理计算、DF化以及清晰化方法,解决了控制过程中的动态模糊性问题,更符合具有动态模糊性特点的控制系统的控制规律,并通过具体的应用实例体现了此设计方法的有效性和可操作性. 相似文献
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主要研究了模糊自适应PID控制器参数整定方法,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法。用MATLAB软件对PID控制、模糊自适应PID控制的控制性能分别进行了仿真研究,结果表明参数模糊自整定PID控制具有良好的稳态精度和自适应能力。 相似文献
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张岳峰 《数字社区&智能家居》2008,3(9):1542-1544
对常规的模糊控制器进行了研究,分析了现有模糊控制器的优缺点,从提高模糊控制器自适应能力的角度出发,对原有的模糊控制器进行改进,使其能在运行中自动修改,调整控制,使系统的性能不断改善,直到达到预定的效果。 相似文献