模糊控制回顾与前瞻

综述了十几年来模糊控制在理论和应用方面所取得的成就,论述了模糊控制从简单到复杂以至现在已发展到智能控制,可以解决一些高度非线性、大时滞的自适应问题,前瞻其在现代电力大系统中的应用和发展前景。     

模糊控制的发展,困惑和趋势

在回顾模糊数学和模糊控制发展基础上，本文详细分析了其应用场合、缺陷及困惑，然后指出了自学习模糊控制的发展趋势，最后提出了一种改善模糊控制性能的新型结构形式和几点思考。     

自组织模糊控制及在机器人中的应用

自组织模糊控制能够在线生成控制规则并对模糊控制规则和模糊参数进行调整,从而简化了模糊控制的设计,并改善了系统的性能;而将自组织控制的思想与传统控制方法结合也可以进一步改善系统的性能。因此介绍了关于自组织控制方法的最新研究进展及其在机器人控制中的应用。     

自适应模糊控制在中央空调控制系统中的应用

针对中央空调区域内的温度难于控制问题，探讨了采用自适应模糊控制方法对中央空调系统进行控制相关问题。文中粗略地讨论了控制系统的结构，控制原理，模糊自适应的控制规则和自适应模糊控制库修改等问题。     

模糊控制在热力过程控制中的应用

大容量热工调节对象是非线性、时变性，大迟延对象，采用ＰＩ规律进行调节则不能满足热力过程要求，采用模糊控制，解决了强化调节作用与暂态过程稳定性间的矛盾，当扰动发生时，调节作用加强，可最大限度地抑制暂态偏差，保证过程稳定，暂态过程时间大为缩短。该方案用于镇海发电厂２００ＭＷ机组的实践证明，在火电厂热力过程自动中应用模糊控制技术，是提高调节品质的有效途径。     

国外模糊控制理论和技术的发展概况

着重介绍美、日、德三国模糊控制理论和技术的研究、应用情况，亦提及其他国家一般动态。     

神经网络自学习模糊控制及其应用

本文提出了一种新的自学习模糊控制算法。利用改进的ｐｉ－ｓｉｇｍａ神经网络，对模糊控制器的结论参数进行辨识，并不断修正隶属函数，实现了模糊规则的自动更新。这种方法被用于机器人解耦控制，取得了满意的仿真结果。     

国外模糊控制理论和技术的发展概况

着重介绍美，日，德三国模糊控制理论和技术的研究，应用情况，亦提及其他国家一般动态。     

浅谈模糊控制

本论述了基本模糊控制器的形成和结构，并简单介绍了改善模糊控制系统稳定性的方法，以及模糊控制方法的新进展和应用。     

智能控制的研究方法及其应用最新动态

由于大规模、复杂和不确定性系统控制的要求的不断提高，使得被控对象、环境、控制目标及任务的日渐复杂，从而智能控制得以产生和发展。本文介绍了智能控制的发展历史、主要方法及当前的研究热点，并将智能控制与传统的控制进行了比较，介绍了当前国内外智能控制最新的研究动态和成果，对其发展前景进行了探讨。     

模糊逻辑控制在磨机负荷控制中的应用

由于磨机负荷与许多因素有关，负荷特性非线性，采用常规的PID控制难以取得满意的效果，因此设计了一种具有实时学习能力的模糊控制器。实验情况表明该控制器具有较好的适应能力和稳态性能，保证了磨机负荷状态稳定，获得了要求的产品粒度分布特性。     

自适应模糊控制和PCC在污水处理控制系统中的应用

针对污水处理自动控制系统中回用水压力控制的大延迟、非线性和时变的特点,设计一套基于自适应模糊控制、贝加莱PCC、组态王软件的城镇污水处理自动控制系统的设计方案。系统从硬件配置和软件设计两方面探讨了贝加莱PCC在污水处理控制系统中的应用。实际运行表明,该系统运行稳定、可靠、同时降低了能耗。     

模糊逻辑在粉碎设备磨机负荷控制中的应用

由于物料粒径等物理参数随机变化造成粉碎设备磨机负荷特性非线性，采用常规的PID控制难以取得满意的效果，因此设计了一种具有实时学习能力的模糊控制器。实验情况表明该控制器具有较好的适应能力和稳态性能，保证了磨机负荷状态稳定，获得了要求的产品粒度分布特性。     

全方位移动机器人模糊自适应PID控制

针对全方位移动机器人,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID(FAPID)的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进行了理论分析,基于Matlab建立了全方位移动机器人的简化仿真模型。仿真研究表明,采用模糊自适应PID控制方法,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力要优于常规的PID控制。     

Smith预估自适应模糊PID在温控系统中的应用研究

经过多次实验以及研究比较,应用Smith预估控制,自适应模糊控制以及PID控制相结合的方法可以取得满意的温度控制效果。把温控系统在MATLAB中应用Smith预估自适应模糊PID控制方案进行了仿真,并和模糊PID控制方案作了对比,给出了相应的仿真结果。     

基于模糊神经网络的交通信号控制

介绍了运用神经网络模糊控制技术来实现智能交通灯的经典模糊控制。针对单交叉口信号控制的不足,做出相应的改进,提出了一个简单的相邻路口的协调控制方案,给出了改进的交通模糊控制系统框图。结果表明,采用多交叉口信号控制方法,可以增大多路口整体的车流辆,使整体交通控制效果变得更优一些。     

模糊自适应PID控制器在退火窑温度控制系统上的应用

本文简述了模糊自适应PID控制器的结构和原理。介绍了其在压延玻璃退火窑温度控制系统中的运用。模糊自适应PID控制器运用模糊控制原理来对PID参数进行在线最佳调整,使被控对象具有良好的动静态性能。仿真和工程实践证明其控制性能优于常规PID控制器。     

自适应模糊滑模控制在伺服电动机系统中的应用

设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置和速度控制系统中.自适应模糊滑模控制系统是由模糊控制和hitting控制组成的,在模糊控制设计中,用模糊控制器来模拟反馈线性化控制律;在hitting控制设计中,用hitting控制器来补偿反馈线性化控制律和模糊控制器之间的误差.调节算法是从Lyapunov稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性.而且为缓解对近似误差界的需要,提出了一种误差估计机制来实时观测近似误差界.仿真结果证明了所设计的系统可以得到令人满意的跟踪性能,而且对参数变化和外部负载扰动具有鲁棒性.     

基于动态特性机理分析的锅炉过热汽温自适应模糊控制系统研究

本文在对某超临界600MW直流锅炉高温过热器动态特性进行机理分析的基础上，研究了锅炉主要工况车数（压力P、温度T和流量D）对过热汽温过程动态特性（或模型参数）的影响，提出了一种新颖的自适应模糊汽温控制系统。仿真结果表明，用这种方法建立的汽温控制系统具有较好的控制品质和较强的自适应能力。     

基于模糊PI自适应控制的直接转矩控制系统

为了进一步优化解决直接转矩控制系统中的变参数非线性问题,提出了一种适用于异步电动机直接转矩控制的模糊参数PI自适应控制方法,其模糊控制规则的生成是通过分析并优化PI控制的阶跃响应并且结合专家经验而获得的,以此来对电机速度PI调节器进行模糊工作,达到在线调节PI参数的目的,仿真的结果表明了此种设计方法是有效的.