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为了实现激光束对充电目标的高精度瞄准,基于双目成像的几何光学原理,提出了一种由两个相机组成的双目瞄准系统,通过分析相机、激光发射端口、充电目标的相对位置关系,优化双目相机与激光发射端口的位置,得到实现高精度瞄准的技术方案,从理论和实验上实现了横向、纵向较大范围内的高精度瞄准.理论计算和实验测量结果表明,该系统在选用焦距... 相似文献
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基于HALCON软件的摄像机标定 总被引:2,自引:0,他引:2
摄像机标定是机器视觉的重要研究内容之一,提出了一种基于图像处理软件HALCON的标定方法。它利用HALCON标定板以及HALCON的函数库功能,分析了对面阵摄像机的标定过程,该方法简单易行,提高了标定精度和计算速度,而且具有良好的跨平台移植性。 相似文献
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美国马肯(MARKEM)公司成立于1911年,最初只是一家生产鞋标签的机械公司。现在,它已经发展成为值得信赖的为世界一流公司提供具有创意性的可靠产品标识解决方案的公司,在全世界范围内信誉良好。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2019,(1)
在我国烟草行业中,为规范卷烟生产、销售各流通环节,需要在批发销售过程统一对烟条进行激光打码,便于产品后续的流通追述工作。本文将介绍一种高效的激光打码信息的收集和管理系统的设计,可以高效的对一种烟草专用的32位激光码识读设备读取的32位码段信息进行快速的数据录入,并结合案件信息进行快速打包处理,比以往通过人工录入,人工汇总提升效率200%以上,同时避免了人工录入过程中的错误发生。 相似文献
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针对轮胎花纹深度测量中存在传统手工方法效率低下及单线激光测量适应性不高的问题,提出一种基于多线激光的轮胎花纹深度测量方法。该方法通过测量装置获取带有多线激光条纹的轮胎花纹图像,再通过三角测量技术得到轮胎表面激光条纹中心点的三维点数据。对获取到的点云数据进行处理,筛选出轮胎凹槽点和轮胎胎面点。将轮胎凹槽点拟合成一个曲面,依次计算胎面点到凹槽曲面的距离,获得每条凹槽的深度,以判断轮胎磨损状况。试验结果表明,该方法简单高效,鲁棒性强,能够准确测量出轮胎花纹的深度,与深度尺测量结果的差值在0.1 mm以内,可以满足轮胎花纹深度测量的要求。 相似文献
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复杂背景影响下机器人跟踪运动目标精度提升是目前相关领域研究的重点,因此,研究基于激光视觉传感的机器运动目标跟踪方法.使用激光传感器获取激光数据,利用扫描匹配算法实现运动目标检测,同时定位机器人并构建所处环境的图像;使用单目视觉传感器,通过目标位置估计算法计算出运动目标的角度信息与距离信息,使用Rao-Blackwell... 相似文献
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针对传统除锈工艺在桥梁养护中的一些问题,进行了激光智能除锈的工艺及设备研究.为实现智能识别工件表面锈迹及除锈,采用Python及OpenCV视觉库对16Mn钢表面锈迹进行识别,通过一系列图像处理算法识别出生锈区域,得到生锈区域的位置信息、生锈等级、尺寸信息等,随后使用100 W激光除锈系统对识别出的锈迹进行清除,并对除... 相似文献
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设计了基于STM32微控制器的激光打标控制系统,对激光打标系统的几何畸变进行了分析,并提出了简化的矫正方法。使用微控制器模拟振镜控制传输协议(XY2-100)控制振镜扫描,同时控制激光器的开关,完成对打标过程的控制。使用SDRAM和NAND Flash增强微控制器的数据处理能力,并实现离线打标功能。采用多项式拟合的方法,拟合出简单有效的桶枕形复合畸变误差计算公式,并对其加以实际应用,使激光打标系统可以满足实际打标要求。 相似文献
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激光水下通信TURBO码应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
由于水下通信信道对光信号的衰减极大,实际通信系统的编码应具有极强纠随机差错和纠突发差错的能力.针对激光水下通信信道的特殊性,对信道模型进行分析,结合当前优异的编码技术--turbo码对信道进行编码,并通过与未编码系统的性能进行比较,从而得出了turbo码实现低误码率的水下信息传输的优越性. 相似文献