基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU的利弊，提出一种新的CPU解决方案。基于Cygnal C8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。     

基于87C196KC的足球机器人控制系统设计

足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构，介绍了一种基于87C196KC单片机的足球机器人控制系统实现方案，描述了系统组成各个模块的硬件实现，并给出了相应的软件设计方案。系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令，解释指令，并使用设计的PID控制算法对直流电机进行控制。     

简易家庭服务机器人系统设计

设计了一种简易的家庭服务机器人系统模型,系统以EasyARM2100单片机为控制核心,带减速装置的直流电机作为小车的动力装置,普通直流伺服电机作为清扫电机,再加以红外光电传感器、超声波传感器和液晶显示电路构成。系统以单片机为中央控制器,通过接收传感器回传的数据确定小车的位置状态,然后,控制小车的工作,由光码盘实现速度测量。利用超声波传感器模块实现测距,并配合软件计算实现避障,从而实现地面清扫,定时催醒等功能。经过各模块联合调试,机器人对位置状态判断准确,并能够改变PWM占空比对电机调速,从而实现机器人转向,各项指标均达到设计要求。     

基于单片机的智能小车的设计与制作

主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。     

基于SPCE061A单片机实现智能小车设计

机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用.本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求.     

循迹小车（下）

在这一年中,我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作,来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作,就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法,学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能,就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求,还可以从事自动化设备的维修工作。本讲座的制作由清华大学科教仪器厂提供制作套件,联系电话:010-58731576。     

循迹小车（上）

在这一年中,我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作,来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作,就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法,学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能,就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求,还可以从事自动化设备的维修工作。本讲座的制作由清华大学科教仪器厂提供制作套件,联系电话:010-58731576。     

基于ARM的智能机器人小车控制系统设计

本文主要介绍了基于ARM内核的S3C44BOX在机器人小车控制系统中的应用.设计了控制系统的硬件电路和软件.将实时性较高的操作系统μC/OS-Ⅱ移植到S3C44BOX上来实现机器人小车控制系统的任务调度.增强了系统的实时性和可靠性,实现了机器人小车的精确实时控制.     

一种智能探测机器人的设计与实现

为实现工业生产中的数据自动采集和智能探测任务,设计了一种轮式驱动的智能探测机器人;介绍了探测机器人的系统方案、硬件设计和软件设计,系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程;探测机器人实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能;整机调试和运行表明,所设计的软、硬件达到了各项要求,探测机器人具有高智能化、高性价比等技术特点,推广应用价值较大。     

伴舞机器人（上）

在这一年中,我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作,来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作,就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法,学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能,就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求,还可以从事自动化设备的维修工作。     

灌篮高手——搬运机器人(上)

在这一年中,我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作,来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作,就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法,学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能,就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求,还可以从事自动化设备的维修工作。     

机器战士（下）

在这一年中,我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作,来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作,就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法,学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能,就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求,还可以从事自动化设备的维修工作。     

彩星工艺盒

在今后的一年中,我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作,来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作,就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法,学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能,就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求,还可以从事自动化设备的维修工作。本讲座的制作由清华大学科教仪器厂提供制作套件,联系电话:010-58731576。     

机器战士(上)

在这一年中,我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作,来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作,就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法,学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能,就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求,还可以从事自动化设备的维修工作。     

跳舞机器人（下）

在这一年中,我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作,来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作,就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法,学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能,就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求,还可以从事自动化设备的维修工作。     

基于MCS-51控制的军用自动仓储搬运机器人设计实现

介绍了自动仓储搬运机器人的设计与实现。该系统由智能小车、机械抓手和图像识别系统三部分组成,智能小车基于MCS-51单片机控制,利用红外发射对管进行寻迹,采用直流减速电机驱动实现了军用自动仓储搬运机器人智能搬运的载体,图像识别采用红外探射点阵对图像进行探射并识别,机械抓手由执行模块实现。系统核心由单片机、图像识别与机械抓手为主体构成的闭环控制系统,实现了智能寻迹,图像识别,物体搬运等功能。该系统设计简单,易于实现,在智能控制领域应用广泛。     

灌篮高手——搬运机器人(下)

在这一年中,我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作,来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作,就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法,学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能,就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求,还可以从事自动化设备的维修工作。     

基于直流电机控制的智能寻迹小车

设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车.利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线,以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速,从而实现小车沿跑道行驶以及超车的功能.其中寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后送至单片机.利用单片机输出的PWM波经L298N实现对电机转速的控制,从而实现小车的智能化.该小车具有自动寻迹、起始点检测以及自动声光报警等功能.基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法,小车能够实现预期功能.     

跳舞机器人（上）

在这一年中,我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作,来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作,就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法,学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能,就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求,还可以从事自动化设备的维修工作。     

伴舞机器人（下）

在这一年中，我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作，来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作，就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法，学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能，就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求，还可以从事自动化设备的维修工作。