中美大学合作开发云机器人首次实验成功

中国科学技术大学机器人实验室与美国卡内基-梅隆大学机器人实验室联合进行的首次云机器人实验取得成功,并以最高分获得2014Robocup机器人世界杯中国公开赛技术挑战赛冠军。     

微软新发明：将手掌、纸张变成多点触摸屏

美国微软公司和卡耐基梅隆大学的研究人员合作开发出一种可佩戴的设备——0mniTouch，其能够将手掌、纸张、墙壁等介质变为虚拟的多点触控显示屏。     

加拿大太空署署长访谈录

加拿大总理克雷蒂安亲率庞大的代表团于 2月 12～ 18日访华。代表团成员包括加拿大企业家、官员、高等院校和非政府机构代表，被称为“加拿大国家队”。加拿大太空署署长马克·埃文斯先生也是其中一员。 　　加拿大的空间工业在过去 10年里取得了长足的进步，如引人注目的卫星通信、地球观测、空间机器人和空间科学，并且在军民两用技术方面也取得了一定的成果。为此，本刊记者采访了加拿大太空署署长马克·埃文斯先生。 　　记者：请问署长先生，加拿大航天界如何评价中国航天取得的成果，贵国对中国航天哪些技术领域有浓厚兴趣 ? 　　署长…     

新学科简介决策科学

<正> 决策科学也叫决策论。它是研究决策的理论依据和选择最佳方案,采取合理对策的一个新学科。决策科学是第二次世界大战后首先在美国出现的。它的创始人——美国卡内基——梅隆大学教授赫伯特·西蒙和詹姆士·马奇等,运用运筹学、组织理论、系统分析法和计算机技术等,对决策过程中信息的收集和处理,进行综合性研究,并吸收前述各学科的新成     

可独立执行任务的作战机器人

据报道．美国卡内基一梅隆大学国家机器人工程中心为军方研制出一种尖端机器人战车Crusher，这种机器人可代替士兵在危险地区执行侦察任务。该机器人战车重6．5吨．在6个车轮中均安装有电动机．采用混合动力系统．最高时速为41．8千米．在依靠电池动力执行任务时，战车悄无声息，不易暴露。     

日本文化女子大学森川·陽教授来我校材料学院讲学

应北京服装学院材料工程学院邀请,日本文化女子大学服装学部被服材料学研究室主任森川·陽教授于2005年3月24-25日来我院进行了学术交流,并就“Nylon- 6超细纤维的机械物理化学特性”及“织物感官性评价”2个专题作学术报告。森川·陽教授曾在“物理化学”相关领域从事过教学与科学研究,后在信州大学纤维材料学部从事有关纤维材料方面的课题研究,期间在加拿大做过较长时间的访问学者,还曾到过美国、英国及德国进行学术交流,现为日本文化女子大学服装学部被服材     

加拿大西蒙弗雷泽大学应用科学院院长唐纳德·乔治博士等访问我院

1988年4月19日,与我院建立友好校际联系的加拿大西蒙弗雷泽大学(Simon Fraser University)应用科学院院长唐纳德·乔治(Donald George)博士以及艾伯特·朗格(Albert Leung)博士、达雷尔·札伦(Darrell Zarn)先生等一行三人访问了我院,     

我院与加拿大西蒙弗雷泽大学建立校际交流协作关系

加拿大西蒙弗雷译大学(Simon Fraser University)副校长托马斯·卡尔弗特(Thomas·W·Calvert)教授在四川省教委外事处副处长姚佐治的陪同下,1987年12月2日来我院访问,受到学院领导及有关系,部的热情欢迎和接待。会谈中,宾主双方介绍了     

關於費里堪諾夫的明渠挾沙水流的重力理論

从能量平衡的觀點分析水流挾沙力的方法由來已久,其中蘇聯學者米·安·费里堪諾夫的重力理論有一定程度的代表性並为研究泥沙问題的工作者們廣泛重視。自從费里堪諾夫於1944年提出重力理論以後,不少的學者对它進行了討論,費里     

西安电子科技大学学报总目录(一九八八年)

学术论文与技术报告卓越的先驱者海恩里希·赫兹—纪念电磁波与光波等同性实验一百周年、少、、少..几,一了厄‘了、实现对空间相关信号源高分辨的一类新的信号子空间估计方法·……‘·一‘二‘…““‘二‘···,··....……‘..····..······,·····一八··…高世伟王一平保铮CCPLL的稳定性分析与实验研究、少、产月土,l了t了‘、涂唐玫万心平双翼圆柱高频散射场的计算汪茂光张厥盛马云飞丫产、声‘.几一.玉了气了、光CVD一5 10:薄膜的研究 ··..····..··一;“““,‘:·“、“““‘二‘,···..·····…     

程序设计理论的新进展

本文主要简介美国康奈尔(Coroell)大学大卫·格里斯(David.Gries)教授在小程序方面,运用wp(weakest precondition)研究程序设计的基本思想和方法。     

河北工学院学报1990年第19卷1～4期总目次

Renyi关于Canoor展式概率性质的一个定理 的推广···……刘文杨卫国(1一1)1,IPN PBA/PS/PMMA乳胶粒形态.与结构的实验研究 …张留成赵雄燕刘天昌(1一7)液体非端叛基丁睛胶(L一CNTBN)改性酚醛树脂结构及形态的研究 ...吴培熙殷殿书王惠琼(1一17)尺寸跟踪的计算机方法 ·········……张有恒张德(1一26)机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立 ’“’‘·“·············……召卜建东(1一38)显微组织对gCrsi冷作模具钢疲劳裂纹扩展 规律的影响 …殷福星许伯钧谷南驹(1一47)型(芯)砂溃散性试验仪及其测试方法 …     

悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法

介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法.     

山东工业大学学报一九八六年总目录

论文厄目作者姓名-年期总翔页碑19861017拍内匕丹b6内D一从口一口︸勺比口1986,1l牙86 .11986。1O口月匕﹁U马UJ以we六O6丹0八b﹄勺一勺一勺刘于于 1986. 1986.赤卜玉柱1986.q﹄一了八O件了八O户D八O︸匕一勺︸勺1986.1986.1986钱宇白门了︻了月‘门子LO口勺尸a 工a1986刘彦明1986一挑︺nr﹃.上勺曰钢中的低碳马氏体及条间奥氏体···………徐祖耀ET一18教学机器人监控程序的分析与扩展··…‘·························……石志熹SG变质剂对球铁的作用·····‘········……祖方遒钢铁的激光…     

基于色彩比例和时域相关的置信度传播立体视频匹配算法

提出一种改进的立体视频匹配算法,首先通过马尔科夫随机场建立视差图模型,然后利用亮度和色彩比例求置信度,最后根据时域相关性局部更新视差值得到视差序列。以卡耐基梅隆大学提供的真实场景视频为测试序列,实验结果表明:基于亮度和色彩比例比单纯使用亮度得到的匹配更准确,根据时域相关性求视差序列比用逐帧置信度传播求视差序列减少了83.3%以上的迭代计算时间,为立体视频的压缩传输、任意视点视频合成提供了高效的视差序列。     

《武汉水利电力学院》学报——一九九一年总目次

第一期地质统计学在作物需水量研究中的应用················································……李恩羊(l)D354一Fc弱碱性离子交换树脂水处理工艺性能 ................................................................········……张澄信陈志和钱勤(10)CF一I型工业机器人的微机控制系统·································……马墓斌李云雄等(16)水电站负荷机组间优化分配的动态规划迅捷解法·····················…     

世界九大航天发射场

世·界·九·大·航·天·发·射·场肯尼迪航天中心位于美国东部佛罗里达州东海岸的梅里特岛，成立于１９６２年７月，是美国宇航局（ＮＡＳＡ）进行载人与不载人航天器测试、准备和实施发射的最重要场所。西部航天和导弹试验中心位于美国西部洛杉矶北面的西海岸，成立于...     

航天成果·技术市场

航天成果·技术市场哈尔滨工业大学爬壁机器人哈尔滨工业大学机器人研究所与有关单位协作，研究成功我国第一台壁面爬行遥控机器人（见图１）。该项高科技成果，为国家高技术计划智能机器人主题中研究项目。爬壁机器人的主要技术特点与指标；主要技术特点１．可在平面、弧...     

术语标准化与信息技术2005年总目录

·卷首语·激流勇进的年代………………………………(1-封二)·术语学研究·术语的定义…………………………………郑述谱(1-4)术语的理论与实践第四部分术语工作(6)……………………………全如瑊(1-12)科技术语古今谈……………………………冯志伟(2-4)术语学研究中关于概念的定义问题………梁爱林(2-9)关于术语学概念体系研究的发展状况……梁爱林(4-4)今后的术语工作——联系加拿大编写《术语大词典》的经验…………………全如瑊(4-10)·语言学理论与研究·词源研究与术语规范——X射线词族的词源研究……………………………………………     

库切小说中空间观念的建构和传达——以《青春》和《迈克尔·K的生活和时代》为例

本文从新文化地理学的视角出发对2003年诺贝尔文学奖得主,南非作家约翰·马克斯韦尔·库切(John Maxwell Coetzee,1940-)的小说"空间书写"问题进行分析,以《青春》和《迈克尔·K的生活和时代》为例。本文认为,空间问题是库切生存与写作的一以贯之的重要问题。空间是库切文化体验建构的一种能动的核心力量,其空间记忆和空间观念决定了其空间立场,进而影响了他对空间经验的传达和空间叙述策略的采用,他的书写呈现为一种空间书写。有鉴于此,本文对库切"空间书写"问题的研究是十分重要的。