一类非线性不确定性系统的H∞鲁棒控制

对一类非线性不确定性系统二次稳定进行了分析,以Ricatti不等式的方式,给出了这类不确定性二次稳定的充分必要条件,并讨论了这类系统的线性状态反馈控制器设计问题。通过一个简单的例子,说明了本的方法正确、有效。     

一类不确定非线性系统的模糊鲁棒控制及稳定性分析

用模糊Ｔ－Ｓ模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上研究了模糊系统的状态可测和不可测条件下反馈控制器、基于观测器的输出反馈控制器的设计,证明了所的模糊状态反馈控制器,输出反馈控制器可使闭环系统二次稳定性质。     

一类非线性系统的鲁棒控制及其稳定性分析

用模糊T－S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,研究了存在建模不确定性条件下的模糊状态反馈及其静态输出反馈控制器的设计,证明了所设计的模糊状态控制器具有渐近稳定性。     

一类非线性不确定性系统的H_∞鲁棒控制

对一类非线性不确定性系统二次稳定进行了分析 ,以 Ricatti不等式的方式 ,给出了这类不确定性系统二次稳定的充分必要条件 ,并讨论了这类系统的线性状态反馈控制器设计问题。通过一个简单的例子 ,说明了本文的方法正确、有效。     

电力系统励磁鲁棒非线性控制研究

针对单机无穷大系统，基于系统的Lyapunov函数，提出了一种新的励磁鲁棒非线性控制策略．仿真结果表明，提出的励磁控制策略可提高系统对动态不确定性的鲁棒性，抑制干扰对系统的影响，提高了电力系统暂态稳定性．     

一类非线性系统的输入—输出解耦算法

研究了非线性系统在输出向量维数不超过输入向量维数情况下，输入分级后对输出方程的解耦条件及求解算法；同时给出了输入输出的维数相等时的解并完全线性化的充要条件。     

一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制

考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题，在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下，提出了一类自适应鲁棒变结构控制律，这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计，方法简单、易于理解，便于工程应用。将该控制律应用于导弹末端拦截制导律设计上，得出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律。仿真验证说明所提出的方法是有效的。     

一类结构已知的非线性系统辨识

本文针对带有已知结构的非线性Wiener系统，提出了利用不同幅值的周期脉冲信号辨识非线性增益未知参数和脉冲响应序列的新方法，获得了强一致性估计，数字仿真研究说明了该方法的有效性和实用性。     

带有非线性扰动的时滞系统的鲁棒控制

本文针对具有非线性扰动的时滞系统,通过构造Lyapunov泛函,利用Lyapunov方法,推导出系统时滞依赖鲁棒稳定性判据。且将结果表示成线性矩阵不等式(LMI)的形式,并进一步给出此类控制系统状态反馈控制器的设计方法.最后给出算例,说明了该方法的有效性.     

一类不确定多时滞非线性系统的自适应H∞鲁棒控制

针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统，在不确定项范数有界，但是其上界未知的情况下，设计自适应鲁棒H∞状态反馈控制器，论证了该类系统的自适应H∞鲁棒控制器存在的充分条件，并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真结果表明该方法能较好地估计未知参数，并对干扰输入具有较强的抑制能力。     

一类多变量非线性系统的解耦及线性化

以微分流形的分布为工具，得到了一类非线性系统可通过对角状态反馈变换实现系统的解耦及线性化的充要条件。     

不确定性非线性系统借助量测反馈的鲁棒控制

主要讨论不确定非线必系统通过借助测量反馈实现内部稳定的干扰衰减问题。借助求解Hamiltonian-Jacobi不等式,给出一种控制器和观测器设计方法,然后利用配方方法,分析由所设计的动态控制器所构成闭环系统对模型不确定性具有较强的鲁棒性。     

一类MIMO非线性系统的L2增益干扰抑制方法

针对一类带有干扰的多输入多输出(MIMO)非线性系统的鲁棒非线性控制问题,提出一种以增益为指标的干扰抑制协调控制方法.将原MIMO非线性系统分为两个多维子系统,首先构造第一个子系统的严格耗散不等式,然后递推得到全系统的严格耗散不等式,在递推过程中,同时构造了实现干扰抑制和镇定控制的协调控制律,可以抑制干扰对系统稳定性的影响.所用的递推方法避免了求解HJI不等式.最后利用一个简单的MIMO非线性系统为例,验证该方法的有效性.     

一类基于FNN的非线性系统自适应控制

模糊神经网络用于控制，主要是为了解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题。由于模糊神经网络具有学习能力和自适应性，使得其能对变化的环境有自适应性，控制器也基本上不依赖于模型，针对一类非线性系统，利用模糊神经网络对系统进行建模提出一种鲁棒自适应控制方法。首先利用李雅普诺夫定理证明在一定的条件下，闭环系统必能稳定，并证明这个条件即非线性函数f(x)中的x必落入某一紧集中成立，同时考虑其控制性能，选择鲁棒控制量，使跟踪误差达到要求的性能指标。理论分析和仿真结果说明了该控制算法的可行性和有效性。     

一类多自由度非线性系统随机振动的等效线性化法研究

根据机械振动系统中弹性力、阻尼力只决定于弹性元件的变形和阻尼元件的相对速度的特点，建立了一种处理弹性元件与阻尼无件并联时多自由度非线性系统随机振动的新方法。此方法具有物理意义明确、计算量小之特点，是分析这类非线性系统随机振动行之有效的方法。     

一类化工反应器非线性系统线性化及控制仿真

从化工过程入手，采用非线性几何方法找到一个非线性反馈ｕ＝α（ｘ）＋β（ｘ）υ和微分同胚，对一类单输入单输出仿射非线性化工反应器进行完全线性化，用现代控制论方法实现优化控制，并通过计算机仿真加以验证．     

不确定性的非线性系统神经网络L2增益控制

针对具有不确定性的仿射非线性系统,设计了神经网络L2增益控制器,使得控制系统为有限增益L2稳定的.利 用Fourier神经网络的函数拟合能力,给出了满足HJI不等式的存储函数的一般结构,并利用遗传算法对神经网络权系数进行优化,设计相应的神经网络L2增益抗干扰控制器,使得闭环系统满足相应的L2性能准则.对于L2输入信号,要求控制系统设计为使得输入-输出映射为有限增益L2稳定的并有尽量小的L2增益参数.针对搅拌式化学反应器控制实例,通过数字仿真,证明此方法能够达到预期的L2性能准则.     

一类不确定非线性系统的控制器设计

针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统，通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合，提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法.在设计过程中，利用Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设计过程；然后通过定义变结构控制的切换条件来纠正控制律的控制方向.从理论上证明了设计的鲁棒控制器能够保证闭环系统的所有状态有界.仿真结果表明了该方法的有效性