PID自适应控制器设计

基于遗传算法设计自适应ＰＩＤ控制器。交叉互换率与突变率随基因的适应度值而变化,因而增强了算法的性能。     

Wiener—Hopf最优控制器设计研究

本文通过对二自由度Ｗｉｅｎｅｒ－Ｈｏｐｆ最优化控制方法的研究,提出了一种新的更适合于工程应用的频域内的控制器设计方法,仿真结果表明,该方法具有良好的控制性能和鲁棒性,同时更具实用性。     

XG—泥浆固化剂在井场的实际应用

以两种不同的施工作业方法,在三口井上进行ＸＧ－固化剂现场废泥浆固蝇施工后的环境保护工作找到了一项较成熟的技术,试验中所提供的两种施工方法,可供不同的现场条件选择。     

多级混合自适应控制器的设计

设计了一种多极混合自适应控制器,解决了高阶复杂被控对象在以往的自适应控制中出现的不稳定问题。增强了控制系统的鲁棒性。     

数控机床伺服系统控制策略研究

目前国内数控机床直流伺服控制系统中多采用了PI或PID控制,为进一步提高数控机床伺服系统的动静态性能,本文通过与自适应控制的详细分析比较,指出在特定条件下,PID控制可以看作是一种简单的自适应控制方式,并分析了它们之间的内在联系和区别以及PID控制的局限性,这就为在不同的条件下选择不同的控制方式,正确制定控制策略提供了理论上的指导。     

数控机床速度伺服系统自适应控制研究

针对数控机床速度伺服系统，计论一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法，提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁自适应算法，以便能消除由于有蜀扰动而引起的参数漂移，并对ＳＣＳ－０１伺服系统进行仿真实验，得到很好效果。     

以PC总线微机为控制器的闭路电视监视系统

介绍了闭路电视系统的组成特点以及ＰＣ总线接口板、摄像机终端控制板和图像信号转接板的原理并详细说明了中文式操作菜单的控制功能。     

T—S型模糊系统的控制器设计

T－S型模糊系统可以描述工程中的许多非线性系统,为了研究该类系统的镇定问题,提出了将T－S型模糊系统嵌入到区间系统的思想,利用区间系统的鲁棒控制理论,通过解代数Riccati不等式方程,给出了一种镇定该类系统的控制器设计方法,最后通过对倒立摆系统的控制器设计,证明了所述方法的有效性。     

DK3220型线切割机床数控系统的改造

介绍了线切割数控系统的改造。系统采用PC机控制,驱动电路采用大功率MOSFET构成的恒流斩波功放电路,具有用户操作界面好,使用方便;性能好,可靠性高;定位精确,运行平稳等特点。     

数控内装式可编程控制器可靠性设计

在分析数控系统特点和可靠性要求的基础上，提出了数控系统内装式ＰＣ的结构模型以及软件模型，软硬件设计中采用多种容错方法，使ＰＣ的可靠性大大提高。在     

PLC在数控机床上的应用

可编程控制器广泛应用于数控机床等工业控制中，本主要介绍了可编程控制器的工作原理，功能以及与数控机床外部设备之间的信息交换，并以我院设计的CK160数控车床为例说明其应用。     

基于液压驱动的数控机床上下料 机械手的设计与研究

针对数控机床自动化生产线的工件上下料,设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械结构。采用液压控制系统控制机械手的3个执行机构运动,其中,垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压缸,手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸,执行手爪的夹紧、张开采用柱塞液压缸。对机械手的力学性能进行分析与计算,证明机械手装置简单可靠,具备抓取、搬运30 kg工件的能力。通过对PLC控制系统的设计,使机械手达到了生产线上工件自动上下料的功能要求。     

基于单片机的机床经济型数控系统设计

采用8031单片机设计了经济型数控系统,从通用角度分析了数控系统的主控制器、存储器、步进电机的硬件组成与监控与操作、电动机正反转的实现和步进电机转速的控制软件功能的设置,给出了抗干扰电路设计和功能软件模块的设计方法。     

基于XML的数控功能集成技术

为了实现数控系统支持数据共享和跨平台进程间的互操作,将Web服务技术引入数控系统,对数控系统的XML文档格式和XML实现网页的过程进行了研究,实现了数控功能XML描述,研究了数控系统的数据交换实体模型,分析了如何定义WS-mCNC的XML Schema数据模型,使其可以支持异构系统的无缝集成和调用,明确了WS-mCNC的数据类型层次,并以此来定义相应的XML Schema应用实例,解决了支持数控系统的集成标准化的信息共享.     

机床微机控制中的软件插补问题

本文讨论了用微型计算机对机床进行实时控制的软件插补问题。具体地介绍了一种新的插补方法——半步偏差法及该插补软件的基本结构;分析了该插朴方案的主要优点,并对其功能作了进一步的拓广。     

AutoCAD图形直接用于CNC机床的加工程序编制

介绍怎样从Auto CAD图形直接获取零件图信息,再加必要的加工参数,产生CNC机床零件加工程序的方法,并阐述了有关数据结构和微机与CNC机床通讯的有关内容。     

基于粗糙集理论的数控机床智能故障诊断研究

面向数控机床智能化发展需求,提出了基于数据挖掘技术的智能故障诊断方法.建立机床智能诊断单元的系统框架,框架由状态监控及特征信号采集、历史故障数据分析及诊断规则获取、故障推理机制3个功能模块组成.重点研究诊断规则的获取技术,提出了基于粗糙集理论的故障诊断决策规则生成算法.算法充分利用信息决策系统的特性,通过简化对不必要属性和核心属性的分析,并引入回溯思想计算约简集,有效降低了属性集约简的计算复杂度,提高规则求取效率.在建立规则库的基础上,引入基于证据理论的信息融合技术,解决多传感器故障监测数据与诊断规则准确匹配的问题,建立故障推理机制.实例研究证明该方法可行.     

并联机床设计理论、技术与设计环境

结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践,对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的讨论,对并联机床的设计环境及虚拟产品设计技术的采用作了初步探讨。