步进电机多轴联动DSP控制系统研究

本文论述了用数字信号处理器DSP实现步进电机多轴联动的控制方法。介绍步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理,详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题。实验表明用DSP实现步进电机的多轴联动控制比较简单且灵活。     

基于DSP的步进电机控制系统与上位机的串行通信设计

首先简述了基于DSP的步进电机控制系统及步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路。重点论述了上位机与基于DSP的步进电机控制系统之间的串行通信设计,上位机使用VC 的MSComm控件实现串行通信,给出了DSP的串行通信的硬件接口电路,并给出了部分程序代码。实验证明,实现监控此方案可行有效。     

基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动设计

介绍了应用于电脑绣花机电控系统中的基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动器。该驱动器以TMS320F2802 DSP作为核心控制器件,采用单极性驱动,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理和电流追踪型脉宽调制技术而设计。试验结果表明此细分驱动器的性能达到了要求,具有一定的应用价值。     

单片机在步进电机控制系统中的应用

步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也多种多样。本文介绍了8051系列单片机对步进电机的控制方法。该系统成本不高,同时还可以很灵活地改变程序来改变控制方案。     

基于DSP数字电机控制系统的设计

介绍了TMS320F240的结构特点，分析了数字化传动系统的设计方法和组成特点。     

浮法玻璃喷粉机的步进电机控制系统研究

浮法玻璃喷粉机是很有应用前景的玻璃防霉设备,但是该设备中的核心部件防霉粉计量器应用步进电机进行驱动,存在易丢步、响应慢、速度切换振动大等缺点,很大程度上影响了喷洒的质量。研究设计了一种基于DSP与FPGA复用的控制系统,一方面利用FPGA的硬件完成数字信号处理运算,这样就发挥了FPGA芯片单一运算的高速特性;另一方面利用DSP的复杂运算处理能力,把DSP的灵活性和FPGA的高速高效结合在一起,形成优势互补。     

DSP在牙轮钻机回转电机控制中的应用

介绍了牙轮钻机回转电机控制特点,设计了以DSP与单片机相结合的钻机回转电机控制系统,介绍了系统的硬件结构和软件设计算法,实际运行证明该系统具有良好的动态性能和较高的速度控制精度。     

简析PWM在电机控制系统的应用

结合电机的系统构成原理与脉冲宽度调制(PWM)的原理,介绍了PWM在电机控制系统和汽车自动变速箱控制模块(TCM)控制单元之间是如何通信的。实现了汽车TCM控制电机输出指定的电流指令,同时电机把当前的故障状态值反馈给汽车TCM,使得汽车TCM可以通过电机的故障状态值对电机做出相应处理。     

DSP在弧焊逆变电源控制系统中的应用

数字化焊机是今后焊接设备的发展趋势之一，DSP芯片（TMS320LF2407）由于其速度快、可靠性好等特点在弧焊逆变电源的控制系统设计中得到广泛应用。本文着重介绍了DSP的AD转换模块和PWM生成模块在弧焊逆变电源控制系统中的应用，并给出了相应的硬件电路和软件程度框图。     

基于DSP的电子横移控制系统设计

使用直接驱动的直线电机,能把控制对象和电机做成一体化结构.在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势.用DSP作为控制器对纺织机械电子横移系统的电子凸轮机构进行实用设计,采用电流环、速度环的双闭环控制电极位置和速度,用先进的SVPWM控制算法对参数进行反复优化,使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比.     

基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究

提出了一种基于DSP的交流伺服电机控制系统,给出了控制系统的硬件和软件设计.选用美国TI公司推出的DSP控制器TMS320F2812来实现交流伺服系统,它具有强大的高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有的极强数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了"软件化"的全数字伺服驱动器.     

基于数字信号处理器的直流电机控制系统

介绍了定点数字信号处理器（DSP）TMS320F240的一般性能及其在永磁无刷直流电机控制上的应用，给出了硬件设计方案、软件策略及输出结果。     

串行通讯在基于DSP控制的电机控制中的应用

本文介绍了以TMS320LF2407A为核心控制器的步进电机自动升降速控制系统与PC机的通讯及程序设计方法,文章分析了通讯协议及数据传输的格式,详细介绍了DSP和上位PC机的软件设计,给出了程序的流程图和人机控制界面,并在步进电机和步进式伺服电机上,进行了相关的实验,基本上达到了控制的要求。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

根据步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计,同时介绍了与上位工业控制机的通信。DSP采用TMS320LF2407A,它控制机床的切(削)刀在X,Y两方向上移动。此位置控制系统采用开环控制方式,在硬件上DSP通过PC I总线接口芯片CH365和8255通用芯片与PC机进行通信,在DSP与步进电机间选用脉冲分配和驱动电路芯片UCN5804B。在软件上给出了步进电机位置控制和加减速控制的程序流程图。该设计可应用于经济型数控机床。     

基于DSP的异步电机矢量控制系统

为了提高异步电机的调速控制性能,文章提出了一种以TMS320LF2407A为核心,电流、速度双反馈的全数字化异步电机控制系统。分析了系统的矢量控制原理,阐述了系统的硬件组成和软件设计,这种调速方式目前被广泛应用于各种场合的电机控制。     

DSP在无刷直流电机控制中的应用研究

在无刷直流电机基本结构和工作原理分析基础上,针对无刷直流电机的控制特点,充分利用DSP芯片硬件资源,研究分析了以DSP芯片TMS320C54X为控制核心的无刷直流电机的应用。给出并分析了基于C54X的无刷直流电机控制及其驱动电路。由此可以更深刻地理解无刷直流电机的控制及其驱动电路,这对正确使用和设计基于DSP的无刷直流电机及其驱动电路有一定的实用价值。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

分析了永磁无刷直流电动杌的运行原理及教学控制模型,同时讨论了基于双控制单元的控制器的硬件结构、软件流程以及相关的调试过程.     

基于DSP的无速度传感器异步电机直接转矩控制

分析了异步电机直接转矩控制控制理论;提出了一种利用电机定子电压电流,通过混合型定子磁链观测器来辨识异步电机速度的方法;介绍了一种基于TMS320LF2407A型DSP的无速度传感器的直接转矩控制系统实现方案,通过硬件和软件设计,实现了对异步电动机的控制.系统采用TMS320LF2407A构成核心电路,以智能功率模块6MBP50RA060构成逆变器主电路,方案合理、结构紧凑.实验结果表明,该系统具有动态响应快、调速范围广、可靠性高等特点.