博世新一代电子稳定程序ESP升级型量产

日前,博世新一代电子稳定程序ESP升级型——第九代EP升级型正式投产。该版本在提供防侧滑功能之余,能够将多种安全和辅助功能集成于车辆中,其高精度控制可以使主机厂能够整合具备停走功能的自适应巡航控制等系统。通过新一代产品的推出,博世将促进这些辅助功能在紧凑型车和中级车上的普及。     

基于颤振补偿的电子液压制动系统液压力优化控制

集成式电子液压制动系统满足了车辆智能化和电动化的发展需求,已经成为制动系统的发展趋势。针对集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力给系统带来的振荡和低速爬行现象,采用颤振补偿方法对系统进行液压力控制。试验表明,叠加颤振信号后的系统控制精度高,系统性能得到改善。在跟踪正弦信号时,相对于无颤振补偿的系统其误差方均根减小了79.7%。针对颤振补偿,基于试验分析,对比不同的颤振补偿信号的响应,从而优化了低频和高频液压力控制工况下叠加的颤振信号。试验证明,颤振补偿能够减轻集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力所带来的振荡和低速爬行现象。此外,经过优化的颤振信号能够进一步地提高系统的液压力控制品质。     

考虑关键非线性特征的集成式电子液压制动系统主缸液压力精确控制

针对具有"电动机+减速机构"形式的解耦式电子液压制动系统（Electro-hydraulic brake system,EHB）展开研究。针对主缸液压力控制过程中出现的爬行、死区和振荡等问题,设计一种考虑关键非线性特征（摩擦、PV特性）的主缸液压力精确控制算法。基于LuGre模型对摩擦非线性进行补偿,设计了压力自适应控制器。针对压力闭环控制在系统死区工作点处出现的问题,采用基于死区补偿的非线性控制方法。结合以上两种方法的优点,设计基于LuGre摩擦模型前馈补偿和死区补偿的联合控制方法,能够在考虑系统关键非线性特征的基础上,精确控制主缸液压力。通过联合仿真（AMESim&Simulink）和硬件在环测试对比验证各闭环控制系统的时频域响应特性,联合控制方法提高了系统的压力动态跟踪精度和响应速度。     

电子稳定程序ESP——增强车辆在所有行驶状态下的稳定性

车辆在行驶时．同时承受纵向力和侧向力，只要保持轮胎上有适当的侧向力，驾驶员就可以稳定地控制车辆。然而，当这些力下降到给定的最小值以下时，它会对车辆的方向稳定性产生负面作用。     

气相色谱电子流量/压力控制模块研制和应用

为了提高气相色谱仪气路控制自动化水平,研制了电子流量/压力控制模块.该模块在基于闭环控制的方式上,通过小流量比例电磁阀、小流量和压力传感器、微型可调限流装置、颗粒过滤网、集成流路块体的优化设计,以放大基准电路、A/D转换、单片机控制系统PID、D/A转换、功率驱动电路来达到控制气体流量/压力的目的.再以单气路控制为最小...     

电子液压制动控制单元的混流装配线平衡优化研究

针对国内某汽车电子液压制动控制单元的混流装配线存在工作站数目过多、生产节拍不合理、作业负荷不均衡的问题,对该混流装配线进行了数学建模、自适应遗传算法求解和分析研究.首先,介绍了混流装配线平衡的基本概念,以及汽车电子液压制动控制单元的混流装配线;然后,在传统混流装配线平衡的基础上,综合考虑了工作站的数目最少、生产节拍最小...     

汽车ABS／ESP液压集成控制单元的建模与仿真

为了对汽车ABS／ESP液压集成控制单元进行快速开发，使用AMESim建立了包括汽车ABS／ESP液压集成控制单元的车辆制动系统模型。对常规制动以及ABS制动下的工作情况进行了模拟仿真，并且在ESP控制模式下，通过对液压元件的特征参数设定不同数值，研究了部分关键参数对系统性能以及系统响应的影响，为汽车ABS／ESP液压集成控制单元的快速开发建立了一个高效便捷的研究平台。     

博世新一代电子稳定程序ESP~升级型量产

日前,博世新一代电子稳定程序ESP~升级型——第九代ESP~升级型正式投产。该版本在提供防侧滑功能之余,能够将多种安全和辅助功能集成于车辆中,其高精度控制可以使主机厂能够整合具备停走功能的自适应巡航控制等系统。通过新一代产品的推出,博世将促进这     

车辆与工程机械电子液压控制的发展研究

我国经济的快速发展以及科技力量的日新月异,使我国的车辆与工程机械电子液压控制技术逐渐成熟,从而被社会各行各界所使用.但从目前来看,该技术的使用仍存在一些缺陷,需要不断加强其应用效果.本文对液压控制技术进行简单介绍,通过分析发动机与电子液压控制系统结合中的关键,对机械电子液压控制技术的应用进行探讨并作出展望,以期为相关工...     

基于Byrnes-Isidori标准型的集成式电子液压制动系统液压力控制*

面向汽车制动系统需求,提出一种新型线控制动系统——集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system, I-EHB),由电动机、滚珠丝杠副、次级主缸、踏板模拟器、踏板位移传感器和液压力传感器等部件组成。I-EHB液压力控制中系统存在摩擦等非线性因素的影响,造成时滞效应,控制精度低。针对该问题,将系统模型简化,采用Byrnes-Isidori标准型方法对系统进行分析,针对性地设计合理有效的控制算法对系统进行液压力控制,采用基于前馈-反馈控制和摩擦补偿的液压力控制算法。搭建试验平台,进行硬件在环台架试验,分别在不同幅值目标阶跃工况、不同频率的三角波和正弦工况以及梯形阶跃增减压工况下进行试验研究,以验证该控制算法在各种工况下的适应性。试验结果表明,采用该方法后系统响应速度快、控制精度高,系统性能得到明显改善。     

液压电梯速度系统离散滑模变结构控制的研究

本文提出了一种离散鲁棒滑膜变结构控制方法。该方法包括两部分：带有积分控制作用的滑模控制和减少模型误差的鲁棒控制。该方法可以使控制系统跟踪任意或阶跃输入的稳态误差趋向于零。文中还导出了离散系统滑膜存在的条件,积分控制增益以及滑膜系数的确定方法。并将该方法用于液压电梯轿厢速度控制系统,仿真和实验结果表明：该方法在减小电梯的速度跟踪误差和提高电梯的平层精度上明显优于传统的ＰＩＤ控制。     

低附着系数路面车道保持模型预测控制及汽车稳定性控制

提出了车道保持模型预测控制算法。在低附着系数路面上分析了双移线工况下转向角和侧向加速度二次低通滤波之差的峰值与汽车失稳程度之间的关系,基于可测信号(转向角、侧向加速度、横摆角速度和车速)提出了模糊控制算法,设计了汽车稳定性控制器。为了阻止低速和不严重失稳工况下汽车稳定性控制器的误启动,提出了不稳定指标模糊控制算法;为了避免汽车稳定性系数急速减小,设计了稳定性系数保持器。CarSim/Simulink仿真结果表明,在低附着系数路面上所设计的转向控制器和汽车稳定性控制器具有更好的车道保持能力和稳定性。     

Matlab辅助汽车电子稳定程序研究与开发

通过分析汽车电子稳定程序在研究与开发过程中的挑战及困难,提出利用Matlab辅助汽车电子稳定程序设计;然后阐述Matlab在汽车电子稳定程序开发流程"V"模式的各个阶段提供的解决方案.     

柴油机燃油供给电子控制系统

介绍了一种柴油机燃油供给电子控制系统,该系统可以最佳地控制燃油供给量和喷油定时,从而提高柴油机的动力性、经济性、适应性及其操作性能。     

金属带式无级变速器液压控制系统的改进与仿真分析

本文将国内现有的金属带式无级变速器的纯机液控制系统改造为电液比例控制系统。通过分析液压系统的实现过程,建立了液压控制系统的数学模型,提出了控制方案。同时对系统进行了仿真,结果表明所建立的系统模型基本上能够反映液压控制系统的实际工作状况,这为液压控制系统的开发提供了理论依据。     

车辆操纵稳定性电子控制模型与系统

介绍车辆操纵稳定性电子控制系统的基本原理,建立二自由度汽车操纵稳定性控制模型,利用运动微分方程和汽车的几何参数,分析汽车行驶过程中的过多转向、不足转向或中性转向情况;简述为保证能有效控制汽车的实际运动,提高安全性能,对控制系统的基本要求及实际的系统构成。     

F1603型转杯纺纱机电气系统的改进

介绍了F1603型纺纱机电气系统的结构和控制方式,并对其优缺点进行分析和改进,达到更加可靠运行的目的。     

液压系统污染控制的研究内容及其相互关系

介绍了国内外液压系统污染控制研究工作的发展现状及其所涉及的研究内容,并予以分类和归纳。     

液压防爆提升机的速度控制系统分析

对液压防爆提升机的速度控制系统进行了分析和仿真研究,仿真结果表明闭环控制优于开环控制。     

气动加载系统的模糊自适应逆控制方法

气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模,得到初始逆模型,并将该初始逆模型作为初始控制器,控制气动加载系统的输出压力,运行过程中采用最小方均根(Least mean square,LMS)滤波算法在线修正控制器的参数。基于VC++6.0软件开发平台设计系统实时控制程序,在一套电气比例压力阀控气动加载系统上进行试验研究。通过与PI控制算法、模糊比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)控制算法进行比较,结果表明设计的气动加载系统控制器控制精度高、响应速度快、抗扰能力强。