外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析

根据研究工作积累和查阅相关文献资料,对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结,对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析,并对外骨骼助力机器人在军事领域、医疗领域和工业领域的应用前景进行了展望。     

航天发射自主安控技术探究

针对现有航天发射安全控制系统严重依赖地面跟踪测量设备、无法有效提升发射频次和发射能力的问题，提出了自主安全控制技术。该技术在确保对地面目标实施有效保护的同时，取消了箭上安全控制系统对地面安控系统的依赖，可有效提升发射能力。提出一种通用自主安全控制系统的设计方案，设计了自主安控策略，并分析了自主安控系统的应用前景。     

《四川兵工学报》征稿简则

l、主要栏目本刊编委特别约稿、武器装备理论与技术、后勤保障与装备管理、机械制造与检测技术、信息科学与控制工程、光学工程与电子技术、化工工程与材料科学、基础理论与应用研究。2、征稿范围未在其他公开刊物正式发表过的以下学科领域的论文均可投稿：武器工业，机械工业，金属学与金属工艺，能源与动力工程，无线电电子学，自动化技术、计算机技术，航空航天，材料科学，数理化科学等。     

《四川兵工学报》投稿简则

1、征稿范围 未在其他公开刊物正式发表过的以下学科领域的论文均可投稿：武器工业，机械工业，金属学与金属工艺，能源与动力工程，无线电电子学，自动化技术、计算机技术，航空航天，材料科学，数理化科学等。     

摩托车防事故模糊控制系统方案的研究

本文阐述了应用模糊逻辑理论和模糊控制技术，设计摩托车防事故模糊控制系统，并通过实验论证了方案的正确性。     

超燃冲压发动机控制技术研究进展

高超声速技术是世界航空领域的研究热点,而超燃冲压发动机是实现吸气式高超声速远程巡航飞行的首选推进系统。超燃冲压发动机的运行可靠性和经济性强烈依赖于控制系统,控制系统设计在发动机研制过程中占有重要地位。介绍了超燃冲压发动机控制技术发展情况,总结了超燃冲压发动机控制的关键技术。     

磁流变技术及其在军事领域中的潜在应用

介绍了磁流变液的组成、特性和磁流变技术的最新进展,对磁流变技术在军事领域的应用作了详述,包括磁流变液在军用防护装置、武器缓冲装置、直升机、军用车辆及引信中的应用,说明了其应用的关键技术.对磁流变技术在军事领域中的应用前景作了展望.分析了制约磁流变技术在军事领域应用的主要因素:磁流变液性能、磁流变装置结构的创新设计、磁流变装置与系统控制技术.     

航天飞机姿态控制系统方案概念论证

本文讨论小型航天飞机各飞行段姿态控制系统方案设想。应用飞行器主动控制技术(CCV),发挥控制系统的作用和潜力,例如采用卸载技术,改善航天飞机的技术经济指标。对姿态控制系统面临的一些可靠性、运载器横向弹性模态与控制系统的交连等问题提出了对策。并且提出了各段系统简化方块图。     

高超声速武器控制技术发展探讨

对高超声速武器所具有的独特优势以及它在未来航空航天领域的地位进行了分析。主要分析和讨论了高超声速条件下控制系统的实时性、控制力矩问题以及模型和参数的不确定性等问题。在分析问题的基础上，提出使用预测控制以及复合控制对这几个问题进行研究，以期解决高超声速条件下控制系统所存在的问题。最后进行了讨论：高超声速控制技术是一个全新的领域，目前国内在这方面研究较少，进行这方面的尝试研究是非常有必要的。     

批产光纤陀螺在商业上的应用

开环干涉型光纤陀螺仪（Ｉ－ＦＯＧ）已应用于许多工业和民用领域，例如汽车导航系统、农用无人驾驶直升机的姿态控制系统，管道探测系统，寻北仪等，本文同时也 其批产方面的技术。     

试验训练双效合一——我国自行研制的四自由度液压模拟器

由我国自行研制的四自由度液压摇摆模拟试验台/训练器是为我国国防科研项目配套研制的大承载、大加速度、高精度仿真试验器材,目的是要模拟战车和舰船等在实际情况下的运动状态。该试验台的平台被设计成空心环状结构,以便于安装例如炮塔和吊篮等。平台可在三维空间实现垂向、俯仰、侧倾、航向四个自由度的运动。整个设备由四自由度运动平台、全数字控制系统、液压泵站和油源控制系统组成。它集仿真技术、控制技术、计算机技术、通讯技术以及伺服液压技术为一体,实时的网络通讯将三台计算机有机地联系在一起,实现了各部分的实时数据传递,使整台设备在统一的时间刻度下有效地运行,从而构成一     

投稿启事

《探测与控制学报》系国家科委批准在国内外公开发行的专业学术期刊，并连续数届被武器工业类核心期刊（中文核心期刊要目总览）和中国科技核心期刊收录。本刊是综合性学术技术刊物，从2005年起变更为双月刊。本刊旨在为引信及相关探测与控制技术领域内的科研、     

日本对无人机起飞与着陆技术的研究

为构筑可以执行侦察、监视等多种任务的无人机系统,作为重要的飞行控制技术,探讨了自动起飞与着陆技术和飞行控制系统的再构筑技术。介绍了不同型号无人机起降的控制事例和飞行控制系统的再构筑事例。     

推力矢量控制技术在导弹上的应用

研究了各类推力矢量控制系统的区别及特点,分析了推力矢量控制技术对导弹作战效能的影响。根据导弹的作战特点,简要探讨了导弹对推力矢量控制系统的需求,并介绍了几种典型的应用推力矢量控制技术的导弹。研究表明,推力矢量控制技术对导弹性能的提高具有极其重要的意义。     

重庆理工大学2012年工程硕士招生领域介绍

本领域是建立在现代先端科学技术基础上的新兴交叉学科,侧重于研究计算机技术、信息技术、现代传感技术以及新材料等相关的新技术、新理论在生物医学领域的应用,在数字化影像设备、医学无创检测及传感技术、医学图像处理快速算法和生物材料、新药创制工程等方面形成了特色。     

《四川兵工学报》征稿简则

1、主要栏目本刊编委特别约稿、武器装备理论与技术、后勤保障与装备管理、机械制造与检测技术、信息科学与控制工程、光学工程与电子技术、化工工程与材料科学、基础理论与应用研究。2、征稿范围未在其他公开刊物正式发表过的以下学科领域的论文均可投稿:武器工业,机械工业,金属学与金属工艺,能源与动力工程,无线电电子学,自动化技术、计算机技术,航空航天,材料科学,数理化科     

放宽静稳定度在运程巡航导弹上的应用

研究主动控制技术中的放宽静稳定度在远程巡航导弹上的应用，以期充分发挥控制系统的作用，提高导弹的战术技术性能。研究表明，只要选取适当的调节规律，静不稳定导弹系统是完全可以稳定的，并且响应特性能够具有良好的动态品质；放宽静稳定度对导弹总体性能的影响效果明显，主要使导弹机动性增强、航程增大、质量减轻。另外也分析了限制导弹最大静不稳定度的主要因素。     

自动机模拟试验台控制与测试系统

介绍了自动机模拟试验台测试与控制系统的体系结构、系统原理、数据处理、控制技术及接口设计等技术,并在小口径自动机研发中取得了良好效果。     

模型快速插入机构控制系统

为避免高超声速风洞测热试验时模型在投放前被加热引起的测量误差,要求模型快速插入流场中间,研制了模型快速插入机构。该机构采用气液增速缸和伺服比例换向阀驱动,当风洞流场建立时由上驻室快速插入到试验流场中。控制系统运用计算机集中控制技术、电液伺服技术、交流伺服技术和工业现场总线技术,建立了相互独立的各个运动自由度控制回路。系统通过高速的数据采集和模拟量输出、读取CPU工作频率等方式,解决了模型快速插入和计时的难题。试验结果表明：该机构能实现模型的快速插入,动作过程响应迅速并运行平稳,达到了预期技术指标,说明该控制系统的设计是合理的。     

某中口径高炮数模接口控制技术研究

在对某高炮同步联动系统进行详细分析的基础上，对其数字化控制技术进行了研究，研制了该高炮数字化控制系统，实现了计算机信息处理系统与老式高炮机电模拟式控制系统的交链。