矿井提升机系统无给定自持振荡分析

本文采用波波夫所提出的研究非线性自动控制系统的近似法￣（１），对发电机一电动机矿井提升机系统（简称Ｆ－Ｄ系统）由于发电机励磁饱和非线性所引起的自持振荡进行了分析。此法考虑了系统环节的非线性、系统的高阶性，以及系统输入与输出功率的有限性，因此此法更逼近实际工程系统。应用此法，系统需具有高频阻断性能。文章最后列举了计算实例并对其进行了分析计算。     

矿井提升机系统低速振荡治理

中国矿业大学和兖州矿业（集团）有限责任公司东滩煤矿对新驿矿副井多绳摩擦轮落地式提升机低频振荡现象进行了研究。 通过对电源的波形测量，发现50Hz工频干扰传入了反馈环节。为此，他们提出将编码器底座固定在地板上，而不要安装在滚筒轴承座或电机上，就可减少编码器振动，从而消除低频振荡、提高反馈测量精度。     

提升机电气系统机电非线性耦合振荡机理分析

通过对矿井提升机电气传动系统 (机电 )非线性藕合震荡机理进行分析 ,介绍了矿井提升机非线性振荡的危害 ,详细阐述了产生非线性振荡的几种致因     

矿井提升机的自动化控制

介绍了全数字直流调速装置在谢桥煤矿副井提升机电控系统的应用情况,整个提升机的自动控制系统通过以太网和工业现场总线将基础自动化、过程自动化及MMI软连接,构成符合工业标准的局域网,形成提升机的分布式控制系统,实现了矿井提升机电控系统全数字直流调速.     

PLC控制在矿井提升机变频调速系统应用研究

矿井提升机是煤矿生产的重要设备,由于传统提升机转子串电阻调速电控系统存在可靠性低、调速性能差等问题,针对这种情况提出了一种矿井提升机控制系统,其是在PLC和变频器的基础上设立的,目的是提高系统的自动化水平。     

谈矿井提升机速度控制的时间给定

简要介绍了一种能够提高矿井提升机生产率的速度控制时间给定原则.     

矿井提升机控制继电器性能检测研究

介绍了对矿井提升机控制继电器带电状态下进行在线检测的一种新方法,从理论上分析了检测的动态响应,它对控制继电器的在线监测和检测都有借鉴意义,这也便于计算机的检测     

矿井提升机的监控与监视

矿井提升机的监控与监视平顶山矿务局陶建平矿井提升系统是煤矿生产的咽喉，提升设备是煤矿最重要的生产设备之一。它担负着煤炭、矸石、设备、材料、工具和井下工作人员的升降，提升机运行情况的正常与否直接关系到矿工的人身安全和原煤生产任务的完成。因此，确保提升机...     

矿井提升机行程控制的研究及设计

 本文分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式，讨论分析了各种速度给定方式的优缺点，指出采用了电流（力矩）前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿，可提高行程控制精度，并最后提出了在减速点前可采用v=f（t）曲线给定，减速点后采用v=f（s）曲线给定的速度给定方式。     

矿井提升机用减速器

介绍矿井提升机不同形式配用的各种类型减速器的结构和型号。     

矿井提升机调速系统预测转矩控制研究

结合数字处理系统的离散化特点,推导出矿井提升机调速系统的转矩及磁链预测方程,并详细地分析了造成转矩脉动过大现象的原因。根据转矩和磁链误差查询离线开关表(LUT)获得有效电压矢量后,采用零矢量注入的方式对有效电压矢量的幅值进行修正,各矢量作用时间以下一采样点转矩脉动预测值最优为控制指标。搭建了基于"DSP+FPGA"的实验样机平台对上述PTC方法进行验证,结果表明控制方法能够有效地减小DTC系统低速段的转矩脉动,并获得恒定的开关频率,改善了传统矿井提升机DTC系统的控制性能。     

矿井无绳提升机设想

为矿井提升展现一种电磁式无绳提升机。该设想是根据磁悬浮列车的工作原理，利用电磁感应的效应产生浮力和推力，将这种电磁效应应用到矿井提升上，使提升容器与罐道壁之间保持一定的间隙，并在井筒中上升或下降。     

滑模控制在矿井提升机变频调速系统中的应用

针对传统煤矿提升机调速系统响应速度慢、超调大且抖振大的问题,将调速系统转速调节器由滑模控制器代替,并使用新型的滑模趋近律以提高转速性能。仿真结果表明,在新型滑模趋近律控制器下,转速响应速度快、超调小且转速抖动小。     

矿井提升机电控系统故障及预防措施

矿井提升机故障诊断仪器的使用,解决了不少问题。但是,仍有部分故障靠诊断仪器是有一定难度的。因此,还应加强人为的预防,以确保设备安全的运行。几年来,XKT矿井提升机出现的故障,主要是质量和振动问题,现以实例加以说明并提出预防措施。     

矿井提升机无速度传感器控制研究

针对速度传感器故障率较高、易受干扰等问题,提出了一种速度观测器,用于矿井提升机无速度传感器直接转矩控制。该方法将变结构控制和自适应控制进行有机结合,以定子电流作为参考模型输出量,采用电流偏差构造了合理的滑模面,根据Lyapunov稳定性定理,分析了观测器的收敛条件,证明了其稳定性,得到了转速估计表达式。理论和仿真结果表明,所提出转速辨识方法具有较好准确度和抗干扰性能。     

矿井提升机电控系统的改造

针对提升机原电控设备陈旧老化严重和无法保证正常生产的实际情况，阐述了电控技术改造设备的结构和特点。