磁流变智能镗杆的动态特性测试与分析

为了给磁流变智能镗杆制定有效的颤振控制策略,对其动态特性进行了测试与分析.通过瞬态激振方法对智能镗杆的刚度与阻尼特性关于磁场强度大小的变化规律进行了研究,结果显示其刚度特性随磁场强度的增加而单调增加,阻尼变化则为先增后减;采用稳态激振法对智能镗杆的动态特性与外界激振频率、幅值和磁场强度之间的关系进行了研究,结果表明,在以磁流变材料屈服前系统共振频率为中心的频段内,系统会出现强非线性现象,且磁场强度越高,非线性频段就越窄.     

数字式测高仪的动态特性测试分析

数字式测高仪的测量速度、定位精度和测量力是表征其动态特性的3个主要方面.为此,论述了它们的具体测量方法,以某数字式测高仪为对象,采用微平面镜激光干涉仪、精密测力计等器具进行动态特性测试,给出了测试结果,分析了误差来源及其变化规律,其中,对测高仪定位误差的测试与分析是新的尝试.测试结论对改进测高仪的设计、提高测量精度具有实际价值.     

随机参数智能板结构的动态特性分析

针对压电智能板结构,采用12个位移自由度、2个电自由度的有限元模型,利用Hamilton原理详细推导了结构的运动微分方程;利用随机因子法对随机参数压电智能板结构的动态特性进行了分析;并以智能悬臂薄板为例,从结构振动的瑞利商出发,分别利用随机因子法和Monte Carlo数值模拟法对其动态特性进行了计算与比较．结果表明,随机因子法是处理智能结构随机性的一种比较方便、实用而精确的方法．     

烟囱动态特性的测试

本文用环境随机激振方法对烟囱进行了动态测试。并采用传递函数谱方法来识别烟囱的模态参数。结果表明,对于烟囱这一类难于由理论计算得到精确解的结构,用环境随机激振方法来识别其模态参数是可行的,并能得到满意的结果。     

高速数控车床切削的动态特性测试与分析

以高速数控车床CK7516GS为研究对象,对其动态特性进行了多工况的振动测试并采用Matlab软件对数据进行了处理.通过数据分析得到了各个工况的振动主频范围,并把各个工况对应的主频进行了对比,同时对振源进行了分析.测试结果表明:高速数控车床不同工况下振动主频大部分都集中在100Hz附近,其振动主要由切削力、电主轴旋转不平衡以及电磁力不平衡引起的.该分析为高速数控机床的系统动态设计和振动抑制提供了参考依据.     

空间展开桁架结构动态特性分析

通过ADAMS和I—DEAS建立空间展开桁架的柔性多体动力学仿真模型．比较了刚柔桁架展开过程中卫星姿态角及姿态角速度的变化,及柔性桁架的不同展开速度对卫星姿态角及姿态角速度的影响．通过对卫星在不同初始姿态角速度下,及在受到力矩脉冲作用下展开时卫星的姿态角速度影响的比较,说明了在这两种初始扰动下桁架展开运动的稳定性情况．对不同驱动角速度下桁架展开的仿真比较得到该桁架的失稳条件．     

整体机械结构动态特性分析与参数测试

分析了整体机械结构在激励力方向上的的动态特性,介绍了一种小阻尼机械系统获得动态特性参数中的固有频率和阻尼比的方法.     

励磁调节器动态特性测试系统

介绍重庆电力局1998年科技开发项目“励磁调节器动态特性测试系统“的数学模型、基本功能以及构成该系统的软件和硬件结构情况,并分析了使用本系统在重庆发电厂20万机组上的现场测试结果。     

智能大厦OAS的特点及功能分析

探讨了智能大厦OAS的概念、基本特点,并在功能需求分析的基础上,提出了智能大厦OAS的功能结构。     

动圈仪表动态性能问题探讨

动圈仪表是以二阶环节的数学模型为基础，分析其量程扩展后引起动态性能改变的原因，并通过计算给出了改善动态性能的结论。     

模块化协作机器人运动特性分析及动力学仿真研究

针对UR10模块化协作机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,采用逆变换法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关节转角。运用拉格朗日法对UR机器人进行动力学分析,利用ADAMS多体动力学仿真软件对其进行动力学仿真。结果证明,该模块化协作机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性。     

数控车床主动力设计分析

介绍了安阳机床厂开发的适应市场不同层面的全系列数控车床，并就其动力特性输出分别作了简要分析。     

工业废水由集中式处理向分散式处理的改造研究

为了实现工业废水由集中式处理向分散式处理的改造,通过引入中间水道结构,得到了一种介于集中式与分散式之间的废水处理方式。对于一定的废水流和处理单元,新结构的处理量略大于分散式,但远低于集中式,且具有操作稳定、易于调节的优点。对一文献实例的研究表明,改造后可使年处理费用比集中式降低约58%。     

引入智能积分环节,提高CNC系统的稳态精度

在剖析常规积分控制特点的基础上，论述智能积分控制算法和设计思想，介绍智能积分环节加ＰＤ控制提高ＣＮＣ系统稳态精度的一种方法     

大型机械装备智能维护系统的特性分析

以大型机械装备智能维护系统与一般意义智能系统的比较分析方式,论述了大型机械装备智能维护系统的特性。分析大型机械装备智能维护系统信息和知识库的构成原则,以及其可靠性对于知识的针对性和先验性的依赖关系。对于正向求解问题的模糊的病态结构,提出普适性和针对性知识是基本源知识的思想,明确了知识库初始化重要于系统的自学习。     

基于非线性动态特性的轴承–转子系统振动分析

随着空气静压主轴在超精密加工过程中的广泛应用,对主轴的运动精度的要求不断提高,如何准确预测和提高主轴运动精度是十分必要的。基于空气静压轴承的非线性动态特性,研究空气静压主轴的振动特性和预测模型,探索非线性动态特性分析对主轴回转精度的影响。首先,对空气静压径向轴承的动态特性进行分析,建立气膜动态流动模型,采用扰动法求解模型得到轴承的非线性动刚度与动阻尼系数。将空气静压轴承内的气膜作为弹簧阻尼系统建立轴承–转子系统,并通过动力学分析建立了轴承–转子的动态振动模型。将轴承的非线性动态特性参数引入振动模型,结合MATLAB对模型进行求解,得出了空气静压主轴径向跳动误差曲线、偏转误差曲线和径向总振动误差曲线,并通过FFT数据处理对振动进行频域分析。通过对比分析得到非线性分析对空气静压主轴径向振动误差的影响。最后,搭建了空气静压主轴径向回转误差测量试验台,得到主轴实时回转误差信号,实现轴承–转子系统的振动动力学模型分析的实验验证。从空气静压径向轴承的动态分析可以看出,轴承的动刚度和动阻尼均呈非线性变化,随着偏心率的增加动刚度不断增加,而动阻尼不断减小。从轴承–转子系统的振动分析可以看出：1）非线性分析对主轴偏角振动误差有明显影响,而对径向跳动误差的影响不明显,说明非线性分析主要通过影响主轴的偏角误差从而影响径向总误差。2）定值分析时偏角误差的最大振幅基本稳定,而非线性分析时偏角误差的最大振幅存在一个增加过程并最终趋于稳定,并且非线性分析时最大振幅明显大于定值分析时的振幅。3）在供气开始一段时间内,非线性分析与定值分析下的径向总误差基本一致,但随着时间的增加,非线性分析下的最大振幅大于定值分析下的最大振幅,说明开始供气时非线性分析对径向跳动误差和偏角误差没有造成明显影响,当供气稳定时非线性的动刚度与动阻尼会对主轴转子振动幅度产生明显影响。4）从频域上看,非线性分析最大振幅处的共振频率为964 Hz,定值分析最大振幅处共振频率为986 Hz,非线性分析使最大振幅处的共振频率有所下降。5） 非线性分析和定值分析在频率高于1 500 Hz时,转子的振幅变化都很小,说明频率大于1 500 Hz之后,转子振动比较稳定,此时气膜的振动频率与固有频率不容易发生共振。空气静压主轴回转误差实验的结果表明,基于非线性分析所得的主轴径向回转误差的误差率比定值分析所得主轴径向回转误差的误差率降低了1.43%～6.54%。因此,将空气静压径向轴承内气膜作为弹簧阻尼系统施加于转子之上可以实现轴承–转子系统的耦合振动分析,轴承非线性动态特征参数的引入实现了轴承动态性能对主轴动态振动的影响,通过基于非线性动态特性的轴承–转子系统的振动分析可以更加准确地研究和预测空气静压主轴的径向振动误差。