国内外主要机器人公司简介

1国外主要机器人公司 瑞典ABB Robotics公司（http：//www.abb.com/robotics） ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年。ABB公司研发了全球第一台全电控制式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，公司生产第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。     

欧洲机器人市场状况

1.需要动向据西德 FrauuHofa 生产技术自动化研究所〔IPA〕报道,1986年底以前欧洲机器人累计安装台数为4万台,图1示出与日本、     

中国首个3D打印并联机器人在重庆诞生

中科院重庆绿色智能技术研究院日前宣布：该院成功研发出国内首台3D打印并联机器人，并实现了3D打印。研究院机器人技术研究中心副主任郑彬称，国外的大尺度3D打印机价格在400～500万元人民币，而这台3D打印机器人，成本仅10万元左右。在中科院重庆分院3D打印中心，记者看到一台约1．8m高的机器人正在“打印”一件蓝色海螺形状的制品，它的旁边还堆放着不少形态各异的制品。     

工业机器人:成本受制于进口核心零部件

正据国际机器人联盟的数据,2014年全球新安装工业机器人将达到16.67万台,其中我国的工业机器人年装机量将超过日本,达到3.2万台,约占世界总量的20%。从全球角度来看,目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商,ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA四家占据着工业机器人主要的市场份额,美国则在军用、医疗和家政等服务机器人产业中占有绝对优势,而在中国,工业机器人产业化才刚刚起步。迫于国外企业的先发优势,我国机器人企业走的是传统的     

工业机器人成本受制于进口核心零部件

<正>据国际机器人联盟提供的数据,2014年全球新安装工业机器人将达到16.67万台,其中我国的工业机器人年装机量将超过日本,达到3.2万台,约占世界总量的20%。随着我国制造业劳动力成本不断上升,技术要求不断提高,以及机器人成本的不断下降,中国工业机器人市场未来发展前景广阔。从全球角度来看,目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商,ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四家占据着工业机器人主要的市场份额,美国则在军用、医疗和家政等服务型机器人产业中占有绝对优势,而在中国,工业机器人产业化才刚刚起步。     

中国机器人产业联盟成立力促机器人普及应用

由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”4月21日在北京成立。该联盟将大力推动我国机器人的产、学、研、用,加速机器人技术与产品在各行业中的普及应用。机器人是先进制造业中不可替代的高新技术装备。2012年世界机器人产销量达16万台,创历史新高。我国机器人市场规模约占全球市场的1／5。2011年我国进口机器人3．8万台,比上年增长62％,进口金额8．66亿美元,比上年增长64％。     

哈工大机器人首次亮相足球赛

哈尔滨工业大学研制成功的1台“类人两足机器人”首次参加了在成都举行的全国第6届机器人足球锦标赛。     

中国机器人市场空间广阔

中国机器人市场2004年出现高增长。在中国市场上占有35％份额的ABB公司一年就在中国卖出了600台机器人，而该公司在过去9年中一共才在中国大陆市场销售了2000台机器人。专家预测，中国大陆2005年机器人拥有量将增至7600台，到2010年拥有量将达到17300台，到2015年，     

汽车法兰盘机床自动上下料系统的研发

目前汽车法兰盘加工1人看管1台加工中心,手动装夹等工作劳动强度大、耗费人力;单件零件加工节拍短,机器人节拍跟不上,难以实施自动化.通过1台机器人负责3台加工中心的自动上下料及机床液压夹具,解决了劳动强度大、耗费人力的问题;采用3上3下的6夹具结构,解决了工件加工节拍时间短、机器人上料节拍长的问题.改进后实现人工轻松放、取料,配合机器人自动上下料,1人能看管3台加工中心,按两班工作制,工人由6人减至4人,节约人力成本66％;由于自动上下料对比人工上下料装夹节约6 s,提升生产节拍10％;对比原工艺方案能产生1年约40万元的经济效益.     

多关节机器人运动学和动力学分析

设计6自由度通用操作臂机器人系统的关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析。并建立相应的动力学模型。文中以北方工业大学自主研发的教学机器人为例．详细描述了关节型机器人的运动学和动力学模型的建立，这对开发该类型机器人系统将有重要的参考价值。     

空间焊缝弧焊机器人焊接路径自动规划研究

开发了面向空间焊缝的弧焊机器人焊接路径自动规划系统。该系统以VB6．0为编程平台，能够实现由三维实体模型直接生成机器人焊枪的位姿文件，进一步地输出为机器人语言程序，采用UP6弧焊机器人系统和S-350MAG焊接系统实际焊接，实验结果验证了该系统的正确性。     

日本首推以燃料电池为动力的机器人

日本斯比西斯公司在东京展示了世界第一款以燃料电池为动力的机器人。这台机器人高50cm,重4．2kg,内置一个氢罐。该机器人配备5个燃料电池组,     

三维平动球平台机器人的位置与工作空间分析

提出一种新颖的三维平动球平台机器人并分析其位置与工作空间问题。该新型机器人是DELTA机器人的一种变异形式，结合其结构布局特点，建立了其位置正反解方程式，分析其工作空间及其影响因素，为其设计和实用化提供理论依据。该新型机器人运动平台无过约束，在三雏平动微动机器人、并联机床和振动环境模拟台等领域有广阔的应用前景。     

美国视觉机器人市场

据国际资源开发公司(IRD)的一分报告中预测,今后10年美国工业界购买工业机器人可达到25万台,其中近6万台具有视觉能力。此型机器人与“盲人”机器人相比,更灵活,并能安全的工作。目前,多数机器人视觉系统应用了电视摄象机或让输出通过图象和数据处理子系统的电荷耦合器件扫描器。扫描器或摄象机不是安装在机器人身上就是安装在终端操纵装置/机械手上。这两种情况,性能均受到信号     

工业机器人应用情况已明朗

从机器人工业发展之初,工业机器人就已用于照料机器。第一批工业机器人中有一台Unimate于1961年卖到Ford汽车公司就是用于照料一台压铸机的。现在,40年后,机器人工     

点焊机器人循环水对焊接质量的影响及改进方法

机器人是一种高科技设备，稳定性高，能提高产品质量和工作效率，改善工人劳动条件，给企业带来较好的经济效益。随着应用技术的提高，机器人的应用越来越广泛，特别是汽车制造业。就长丰集团汽车制造股份有限公司来说，机器人的数量就从2002年的4台发展到现在的40多台。因此，进一步研究机器人在汽车制造中的应用，完善机器人系统是需要我们共同探讨的问题。现将长丰集团汽车制造股份公司最初四台车身点焊机器人循环水系统的设计缺陷及对焊接质量的影响做一介绍，并共同探讨其改进方法。     

冲压自动线中压机和机器人的动作协调

我公司新建的冲压自动线由五台压机和七台机器人组成。第一台压机为2000t八连杆闭式单动压机,第二台压机为1000t偏心式闭式单动压机,第三、四、五台压机均为800t偏心式闭式单动压机,五台压机的中心间距均为6．5m。机器人除拆垛、上料和最后下料三台机器人为六轴机器人外,压机间搬运产品的机器人均采用六轴半机器人,端拾器在搬运产品的过程中只需平移,不作180°的旋转。由于拆垛、上料和最后下料机器人的动作时间较短,不会影响自动线的节拍。     

凝聚技术力量 与客户共赢发展

<正> 自20年前第一台设备进入中国市场以来,奥地利著名的工业机器人制造商——igm机器人系统股份公司从未停止过对中国市场的关注。这个有着欧洲血统,对产品品质和加工能力不懈追求的企业,不仅赢得了诸多行业用     

步进电机在工业机器人上的应用

HW-PJ-1型喷漆机器人是一台全步进电机驱动、多关节型、示教再现式连续轨迹控制的工业喷漆机器人。该机器人有五个关节,每个关节由一台步进电机独立驱动。一、步进电机的选择机器人五关节的力矩、速度要求如表1所示。     

从“昆山1号”看工业机器人产业化之路

新闻背景：近日，由我国民企自主研发的第一台工业焊接机器人，在昆山华恒焊接设备技术责任有限公司诞生。该焊接机器人是一个六关节的机器手臂，拥有5项发明专利和5项软件著作权，可负载16kg，实行360°旋转，具有装配简单、操作灵活性可靠、运动平稳、精确度高等特点，应用于各种复杂工件的焊接领域。目前，国外同类机器人的市场售价为40万元，该机器人价格约为其一半。华恒的目标是，2008年让“昆山1号”进入实际应用领域。