基于交换式工业以太网研究

通过对传统工业控制网络的深入分析，提出了一种新型的控制网络体系结构——结构化的交换式工业以太网。分析了该系统的特点，探讨了交换式以太控制网络应用于工业现场的关键技术。     

异军突起——以太网进入设备网络控制领域

分析了以太网进入设备网络控制领域的必然性，通过比较在网络控制方面以太网的优势与不足，介绍了相应改进措施，从而引出工业以太网概念，并讨论了工业以太网的应用现状和发展前景。     

基于自动化实训室组建分析

本文针对传统的实验室的各种设备都是以单机操作为核心，设备间易形成“自动化孤岛”，提出了利用西门子工业网络控制技术，融合多个自动化实训室设备，形成一个以老师和学生为主体，相互控制的自动化实训体系的控制系统，并根据我院实际情况，提出了组建该网络系统的控制方案，经实施，该系统基本满足方案要求，达到实际教学要求。     

一种基于嵌入式Linux的控制设备系统的研究

介绍了一个以工业分布式设备管理系统为背景，基于嵌入式Linux的控制设备系统。着重论述该系统的功能、构成及其实现的关键技术，包括嵌入式Linux、网络通讯、串行通讯、数字10通讯以及子网络互操作等技术。     

网络监控系统中数据动态交换技术的应用与研究

在工业计算机网络中要实现对制造过程的监视、控制和管理，计算机间数据动态交换是关键。介绍了Winsock和DCOM这两种常用的数据动态交换技术在网络监控系统中的应用，并从不同角度对它们作了详细的比较与分析。指出基于Winsock技术的系统具有开发方便、可靠性高、实时性强等优点，但也存在着多种数据交换复杂等不足，故仅适用于一般性的工业控制网络。而COM／DCOM作为一种基于组件对象模型的分布式技术规范，因其独特的标准、结构、特点．为大型复杂的网络监控系统设计开发提供了有效的工具。     

西门子PLC控制网络的配置策略与实际应用

西门子PLC在控制网络方面提供多种方案，对于自动化通讯任务的控制产生必要的辅助功能，经过西门子工业在网络产品的应用实例分析，对整个控制网络的配置策略做出详细的整理。本文着重阐述工程实践活动中系统控制方案的选择，利用系统拓扑结构资料作为补充，论述这类系统配置的主要特征，为日后类似的监控设计保留一些可以参考的意见和想法。     

无线局域网应用于工业控制系统研究

该文通过对工业控制网络发展现状的分析，讨论了工业控制网络对无线技术的需求。并详细介绍了IEEE 802．11b无线局域网标准，在此基础上，介绍了基于无线技术的网络化智能传感器的概念及其在工业控制网络中的一种应用方案。     

工业控制网络结构的发展趋势

网络技术推动了传统工业控制系统结构的变革，该文简要回顾了工业控制网络的发展，分析了目前流行的现场总线控制网络结构的组成及其存在的问题，对于工业以太网及其最新的发展概况做一介绍，提出了控制网络结构发展的趋势。     

基于Rabbit2000的嵌入式控制器的设计与实现

近年来，嵌入式设备在工业控制网络得到了广泛的应用。介绍了基于Rabbit2000的嵌入式控制器，工业现场仪表和设备可以通过嵌入式控制器进行远程监控及嵌入式控制器的软硬件结构的设计和实现的细节。该控制器具有抗干扰性强、可靠性高等特点，并且具有较高的性能价格比，在工业控制的一些应用已经取得了满意的效果。     

基于模拟退火遗传算法的电动汽车网络优化调度

介绍了基于TTCAN协议的电动汽车控制网络的结构组成；在分析TTCAN协议的基础上，设计了一种利用模拟退火遗传算法进行系统矩阵优化的方法，并给出了该算法的具体实现过程；最后利用汽车工业的SAE标准报文子集对该算法进行验证，结果表明，该算法在减小网络抖动方面具有良好的效果。     

无线局域网应用于工业控制系统研究

本文通过对工业控制网络发展现状的分析，讨论了工业控制网络对无线技术的需求。并详细介绍了IEEE802.11B无线局域网标准，在此基础上介绍了基于无线技术的网络化智能传感器的概念及其在工业控制网络中的一种应用方案。     

基于网络和视觉的多机械人研究平台

在对工业机器人网络控制深入了解的基础上,提出了基于视觉的网络控制模式,解决了多工业机器人的网络控制问题。通过对DVT视觉系统的深入学习和研究,提出了实际应用中构建视觉系统的方法和策略;并应用到机器人研究平台中,实现基于视觉的多机器人网络控制。物流实验中,动态抓取的准确率不低于98％,验证了控制策略的可行性和正确性。     

安塞LNG项目DCS与各子系统之间的通讯——基于Modbus-RTU及OPC实现ECS700的异构通讯

在工业自动控制中,许多工业设备,包括DCS、PLC、智能仪表等都在使用Modbus协议作为它们之间的通讯标准。采用Modbus,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。Modbus-RTU是目前通常应用的工业通讯方式,而OPC作为应用程序与现场控制的桥梁,在异构通讯连接中解决了不同厂商的软、硬件连接之间的矛盾,完成了系统的集成,提高了系统的开放性和可互操作性。本文仅就华气安塞LNG项目中ECS-700系统与其他第三方设备之间的通讯,即该装置通讯的软硬件配置和软件实现,探讨了从通讯实施角度出发、基于Modbus-RTU及OPC实现ECS-700系统第三方设备可靠通讯的可行性。     

工业过程控制用积木式微机分布控制系统的研究

随着计算机工业的高速发展，先进工业国家在工业过程控制领域中广泛采用计算机技术，在七十年代以使用小型计算机为主，构成集中式的计算机控制系统，即用一台计算机主机配以各种接口去控制管理整个系统中的各种设备。随着微型计算机在八十年代的掘起，它以很高的性能价格比优势构成分层、分布式的微机系统在工业过程控制领域中得到广泛的应用。国外的主要工业控制设备公司都有自已的通用分散型计算机控制系统系列产品，而我国微机的应用，主要还限于控制单台设备，一般的控制系统仍以集中式为主，尚无系列产品。所以研制符合我国国情的分层…     

基于WEB服务器的控制网络集成

在控制网络中,工业以太网系统将成为未来3～5年应用的主流。那么要想将控制网络的现场层、控制层、信息层的数据都集成在一起,继而搭上Internet的快车,Web服务器架构的选择就变得举足轻重,因为它直接影响到整个系统的性能。本文综述了三种web服务器架构的实现。     

基于WinCC与PROFIBUS-DP的仓储物流控制试验台

自动化控制技术、计算机及其网络技术、系统仿真等是物流技术的重要组成部分，随着各种技术及学科的发展与进步，尤其是计算机及其网络技术的发展与应用日新月异，扩大工业工程专业学生的视野、提高其计算机应用能力迫在眉睫。我校独立开发的仓储物流控制试验台以仓储物流系统为对象，采用了管理监控计算机综合多台PIE控制器总线网络控制、交流变频调速一体化全自动过程控制方案，集货物存储、提取、分配、输送于一体，     

基于Intranet的工业射线数字图像存储管理系统

为便于存储和管理工业射线检测结果，研究设计了基于Intranet的工业射线数字图像存储管理系统。介绍了系统的总体设计，并详细论述了系统的各项功能。该系统的建立，可以节省射线检测结果的存储空间，实现多种条件快速查询，提供异地远程诊断接口，极大地提高了工作效率。     

基于FANUC Mate 200iD工业机器人工作站的智能工具库系统设计

以FANUCMate200iD工业机器人工作站为基础，开发了一套工业机器人用智能工具库系统。介绍了该智能工具库系统的总体方案与工作原理，其机械装置设计主要包括总体结构设计与末端执行器（工具）定位，控制系统设计包括系统通讯设计与程序设计。完成了整个智能工具库系统的安装与调试。该智能工具库系统能够在PLC的控制下转动工位并实现准确定位。为工业机器人准备好放置工具的位置，将工业机器人需要的末端执行器旋转至更换位，工业机器人运动并完成末端执行器的智能化快速更换，提升整个工作站的工作效率。     

自动化领域的一些进展与评论

针对国际上自动化领域的一些最新进展,以及我国在该领域的发展现状及动向,提出在先进控制及系统、现场总线、自动化软件等三大关键技术中,网络控制策略及系统、工业以太网以及基于增强/虚拟现实的实时交互界面将成为发展热点.     

“透明工厂”的研究与应用

随着20世纪60年代PLC在工业自动化控制系统中的应用及随后DCS的发展，加强了各系统间的通信能力，从而带来了工业网络的迅速发展。各控制系统生产厂商均开发了各自的网络系统，即工业局域网，但其是专有而封闭的，同时工业局域网和信息网络存在协议上的鸿沟，工业领域中信息孤岛的状况并没有得到根本改善，在传统、专有的工业分层次网络中，