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一类非线性不确定时滞系统的鲁棒镇定 总被引:13,自引:0,他引:13
基于Lyapunov稳定性理论,了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒稳定的一个充分条件。通过求解一个代数Riccati方程即可获得鲁棒稳定控制器,并且该控制器不依赖于系统的时滞。具体算例说明了该方法有效性。 相似文献
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文章研究了线性不确定时滞系统的时滞相关反馈镇定问题。基于系统的状态反馈给出系统可反馈镇定的控制规律。利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可反馈镇定的充分条件,最后用实例验证了所得结论的正确性。 相似文献
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不确定奇异时滞系统时滞依赖鲁棒镇定 总被引:8,自引:0,他引:8
This paper considers the problem of delay-dependent robust stabilization for uncertain singular delay systems. In terms of linear matrix inequality (LMI) approach, a delay-dependent stability criterion is given to ensure that the nominal system is regular, impulse free, and stable. Based on the criterion, the problem is solved via state feedback controller, which guarantees that the resultant closed-loop system is regular, impulse free, and stable for all admissible uncertainties. An explicit expression for the desired controller is also given. Some numerical examples are provided to illustrate the validity of the proposed methods. 相似文献
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研究不确定广义系统的时滞依赖鲁棒镇定问题。利用Lyapunov泛函方法,得到一个线性矩阵不等式(LMIs)形式的时滞依赖稳定与镇定判据。新方法考虑一些以前方法中通常忽略的有用的项,引入一些自由权重矩阵,估计Lyapunov泛函导数的上界;再用凸优化算法,进一步给出状态反馈控制器的设计方法。最后通过两个仿真示例表明了新方法的有效性。 相似文献
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不确定线性时滞系统的镇定 总被引:8,自引:0,他引:8
研究线性时滞系统的鲁棒镇定问题。应用Lyapunov稳定性理论,提出了新的鲁棒镇定控制器设计方法。文末给出了本文算法的数值算例,并与已有结果进行了比较。 相似文献
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线性不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定方法研究 总被引:18,自引:0,他引:18
研究一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。系统的不确定项参数时为未知但范数有界,其滞后项也时时变的。对此,给出一个使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律,所得结果与时滞相关,且相应的结果以线性矩阵不等式的形式给出。 相似文献
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不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计 总被引:17,自引:2,他引:17
本文研究不确定动时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定问题。利用Lyapunov稳定性理论,导出了通过求解两个Riccati方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法。 相似文献
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基于观测器的不确定时滞系统的鲁棒控制 总被引:14,自引:0,他引:14
研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的、不要求满足匹配条件。通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。所得结论推广并改进了已知的一些结果,并通过实例说明了其有效性。 相似文献
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基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界,目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器,使其能够镇定一类状态和控制输入不确定性时滞系统。基于Lyapunov稳定性理论,采用线形矩阵不等式这一有效工具,给出了系统基于观测状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线形矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的基于观测状态反馈控制器,所得结果与时滞相关,从而相对减弱了控制器设计的保守性。数值算例表明了所提出的设计方法的有效性。 相似文献
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