实时GPS卫星坐标计算方法

利用GPS星历计算卫星坐标是GPS实时差分定位工作中的首要部分,而其中还要对GPS接收机的原始数据解码才能得到卫星轨道参数;首先重点比较了几种不同厂商的单频GPS接收机的原始数据输出格式,以找出对不同类型GPS接收机原始数据解码方法的共同点;然后以Hemisphere公司的HC12板卡为例,通过对卫星的观测并实时计算出所观测到的卫星的坐标,与IGS精密星历比较误差在1m左右,计算结果与理论值相吻合,证明了该方法的正确性和有效性。     

GPS+BD双模接收机自主完好性监测算法研究

在高动态导航中,卫星接收机自主完好性监测(RAIM)越来越受到重视.假如在单一模式下监测,RAIM系统至少需要接收到5颗卫星的信息才能监测出异常卫星,而如果需要辨识出故障卫星,则至少需要接收到6颗卫星的信息,这就使得单一的接收模式很难保证在全球范围内进行全天候的完整性检测.而随着北斗(BD)系统的迅速发展,使得采用GPS+BD导航模式进行监测成为可能.文中讨论了GPS和BD组合接收机中,在某时刻假设只有一颗卫星出现故障的情况下,怎样使用加权方法进行自主完好性监测.并通过仿真GPS、BD单模式和GPS+BD模式下的故障识别率和RAIM完好性可用率,证明了GPS+BD模式RAIM算法要优于任何一种单系统模式的RAIM算法.     

GPS+BD双模接收机自主完好性监测算法研究

在高动态导航中,卫星接收机自主完好性监测(RAIM)越来越受到重视。假如在单一模式下监测,RAIM系统至少需要接收到5颗卫星的信息才能监测出异常卫星,而如果需要辨识出故障卫星,则至少需要接收到6颗卫星的信息,这就使得单一的接收模式很难保证在全球范围内进行全天候的完整性检测。而随着北斗(BD)系统的迅速发展,使得采用GPS+BD导航模式进行监测成为可能。文中讨论了GPS和BD组合接收机中,在某时刻假设只有一颗卫星出现故障的情况下,怎样使用加权方法进行自主完好性监测。并通过仿真GPS、BD单模式和GPS+BD模式下的故障识别率和RAIM完好性可用率,证明了GPS+BD模式RAIM算法要优于任何一种单系统模式的RAIM算法。     

不完备条件下GPS定位算法的研究

利用全球定位系统（GPS）能在观测到3颗GPS卫星时实现2D定位,实现3D定位则需要至少观测到4颗卫星。在卫星观测数目为2或1的不完备条件下,仅利用GPS已无法完成正常定位。文章提出了结合数字地图的不完备条件下GPS定位算法,实验证明,应用该算法在仅能观测到2颗GPS卫星时能完成满足一定精度要求的定位,在仅能观测到1颗GPS卫星时能给出有价值的信息,并且能够简化地图匹配的工作,从而可以作为车载定位系统的有力补充。     

基于GPS技术的公交车智能控制器

随着人们对城市公交车辆服务需求的增多,传统的公交车控制器已经不能满足日益复杂的要求.基于GPS技术的公交车智能控制器,采用基于ARM Cortex-M3内核的微处理器,利用GPS模块进行卫星定位,SD卡作为存储介质,根据公交车行驶中的经纬度信息进行处理,实现公交车的自动定位、自动报站功能,改变了传统公交车控制器需要司机操控才能工作的方式.     

基于星载GPS卫星编队可视化仿真系统

针对研究星载GPS编队卫星自主导航算法及模型对编队的影响,为实际编队提高导航定位精度,结合数据库系统编制出了关于星载GPS编队卫星仿真系统。在分析卫星编队相对导航运动规律基础上,利用OPENGL及数据库技术对星载GPS空间圆编队,车轮式编队和水平圆编队进行了三维可视化仿真,给出了设计过程。考虑到编队卫星需要接收GPS信号进行自主导航,利用GPS星座可见性分析方法,实现星载GPS编队卫星的GPS星座选择。三维可视化仿真结合STK进行了验证。仿真系统已作为编队方案设计、编队飞行相对导航仿真算法设计的基础工具,还为将来各种航天器编队飞行应用技术及航天器对接技术提供可靠的试验基础数据和技术依据。     

基于GPS射频模拟信号源的无人机导航系统研究

为了在室内验证卫星导航功能,采用飞机模型计算机、GPS硬件仿真器和GPS射频模拟信号源,提出了一种模拟卫星动态绝对定位的设计思想;根据导航计算需要,对系统中涉及到的不同坐标系进行转换;搭建半物理仿真平台,给出无人机自主导航的验证方案;仿真结果表明,基于GPS射频模拟信号源的无人机导航验证方法切实可行,导航系统具有良好的稳定性。     

卫星导航信号反欺骗性研究

目前我国正在发展自己的卫星导航系统——北斗卫星导航系统。由于北斗卫星导航系统和GPS有比较高的兼容性,因此借鉴GPS卫星导航系统的成熟经验,可以使我们在应用北斗卫星导航系统的过程中,得到许多有益的启示。将在空间中对GPS导航信号进行反欺骗性研究,通过对GPS卫星导航信号的分析,设想欺骗信号的可能性,并给出相应的对策,提出反欺骗算法。     

GPS广播星历的误差分析

地面控制段和GPS卫星性能共同决定广播星历的质量,从而决定了卫星轨道的精度和卫星钟质量;由于新型卫星的发射使得卫星性能进一步提高,同时相关机构采取了一系列措施来提高地面观测质量,GPS广播星历的精度持续提高;文章通过分析GPS卫星2011年的广播星历误差情况与历史精度经过作比较,对比结果表明,GPS的广播星历精度较以前有了进一步的提高。     

GPS卫星跟踪数据的建模与仿真研究

根据卫星动力理论,建立了GPS卫星和低轨卫星的运动模型,再根据GPS定轨定位理论,建立了GPS跟踪数据的观测模型.最后在上述模型的基础上,提出了利用IGS数据产品进行低轨卫星以及地面观测站的GPS跟踪数据仿真的方法,并编制了相应的仿真程序.仿真结果表明文中的仿真方法能达到较高的精度,这对于论证搭载GPS的低轨卫星的定轨方案,评价其精密定轨算法,测试GPS数据处理软件,以及验证和比较GPS数据处理算法都具有较高的应用价值.     

GPS Block ⅡR卫星的现代化

从1993年初开始，为满足对GPS卫星性能、应用领域和精度的新需求，人们一直十分关注全球定位系统(GPS)的用户接口和信号结构的改造和升级。由于上一代GPS卫星(BlockⅡ／ⅡA)工作寿命延长，使得人们有机会比以前制定的计划时间表提前数年来改进GPS的性能。本文评价了GPSⅡR卫星(SV)及其相关地面设备在现在、近期和未来可能进行的升级。目前对星上处理单元(SPU)的改进是增加用于性能分析的星上处理器数据采集缓冲器。目前对任务数据单元(MDU)的改进是扩展在轨故障诊断能力；改进时统系统(TKS)的性能和星间链路性能；提高快速程序上载能力和噪声环境在轨监控能力。近期的这些改进项目将使GPS BlockⅡR卫星现代化，从而大大增加执行任务的能力和灵活性。改进后的ⅡR(ⅡR-M)卫星可以支持L1和L2载波上的其他专用军用(M-码)信号。ⅡR-M卫星的其他能力包括升级的导航软件、L2载波上的粗码／捕获码(C／A)、增强现行C／A和P(Y)码的信号功率。ⅡR-M卫星输出的信号功率电平按照需要在C／A、P(Y)和M-码各信号单元中在轨重新分配。GPSⅡR-M卫星的导航有效载荷设计具备支持未来GPS信号升级的在轨灵活性。最后，本文将展望未来，探讨GPSⅡR卫星小组现在正在研究的对卫星和GPS基础设施可能进行的升级项目。     

宇达电通Mio DigiWalker A700、惠普iPAQ hw6515 漫游天下的智能手机

随着自驾车旅行的日益火爆,GPS导航的重要性越来越凸现出来。除了早期的GPS专用设备,近期还有一些支持GPS导航的手机、掌上电脑或智能手机开始进入市场。有些设备需要借助外置的GPS接收器方可正常接收卫星信号,而最新的产品已经在机身内置了GPS接收器,这样更加方便用户进行使用。     

GPS和类GPS载波用于编队星座状态测量

为了确定编队星座的星间相对位置和卫星姿态,在原有联合GPS差分和类GPS伪距进行状态确定的研究基础上,进一步加入了类GPS载波差分信息。利用高精度的类GPS伪距给卫星间公里级的基线提供厘米级的约束,并采用Bayes最小二乘法快速解算出GPS星间载波单差整周模糊度;先由GPS伪距单点定位、GPS星内差分定姿获得卫星间相对位置、卫星姿态的先验信息,再采用Bayes最小二乘进行编队星座状态整体确定。数学仿真结果表明卫星间相对位置确定精度优于10~(-2) m,加入类GPS载波差分后能极大提高卫星姿态确定精度,使其优于10~(-5)rad。     

基于ATM89C52的GPS实验装置研制

GPS是具有三维导航与定位能力的卫星导航与定位系统,该文介绍一个以ATM89C52微处理器、GM611鼠标式GPS接收机和液晶模块MGLS-12032A为核心的GPS实验装置,介绍GPS的工作原理及实验装置的硬件组成和软件结构等,此实验装置能满足GPS相关课程的实验教学要求及一般工业项目的需要。     

全球任意区域GPS定位环境分析

全球定位系统（Global Positioning System,GPS）具有导航定位的功能,近年来应用越来越广泛。带有定位甚至导航功能的GPS接收机、手机、PDA等移动设备也逐渐走向普及,但是应用GPS进行导航定位受到时间和空间的限制。该文通过对GPS卫星星座和GPS卫星运行情况的研究,推导出理想模型下卫星轨道方程和卫星位置与时间的关系公式;利用Visual C＋＋编程,模拟地球上任意地点,在不同时刻所能接收到的GPS卫星信号的情况,这样就实现了全球任意区域GPS定位环境分析,特别是应用于大峡谷、盆地、河谷等地形的定位环境分析。     

今天，你“智能”了吗？——为你讲述智能手机的故事（1）

看到朋友新买的手机能在线看电影,能实现GPS卫星导航,能打网络电话,顿时觉得好奇怪,怎么手机也能实现这些功能？这些不都这是电脑才能做的事情吗？     

GNSS-R定位数据处理软件的设计与实现

随着GNSS-R技术的迅速发展和应用领域的增多,对GNSS-R的多卫星系统的研究显得尤为重要,目前GPS单系统得到了很好的应用,但是GPS单系统不能满足GNSS-R的应用领域,在此发展的趋势下本设计对GPS/BD双系统进行了探索.GNSS-R反演的应用需要导航定位信息提供探测区域接收平台和卫星的详细信息.主要设计完成了GPS/BD双系统定位数据处理软件,包括GPS/BD双系统定位信息的快速接收和数据的正确提取及显示;利用串口通信实现信息的接收及控制命令的发送;可见星星座图显示、状态监控窗口显示和卫星跟踪信息显示等功能;并根据定位数据进行镜面反射点的计算.经过实际工程项目的测试,本软件具有较好的实时性和实用性.     

日本研制新款智能手杖能为老年人导航定位

日本富士通公司最新研制的一种内置卫星定位的安卓系统智能手杖,可以帮助城市老年人找到回家的路,该手杖同时还能有效监控心率和体温等生命特征。目前这款智能手杖定位导航功能仅是类似于汽车和智能手机上的GPS定位系统,它非     

基于GPS伪卫星的多径效应分析与研究

采用伪卫星技术增强GPS定位系统来提高定位性能是伪卫星定位应用的一个研究热点.在对GPS伪卫星应用中出现的多径效应做较为详细的特点分析后,开展了伪卫星信号多径效应的模型研究及其理论分析.在结合GPS与伪卫星联合定位的试验结果表明,采用本文提出的算法与传统技术方法相结合,可以较好地改善伪卫星应用中的多径效应.     

基于MATLAB的GPS选星分析及实验研究

利用MATLAB ,对GPS星座运行进行实时解算 ,缩小了选择最佳星座的遍历空间 ,减小了对GPS卫星的搜索时间 ,从而使选星的实时性更好。仿真对GPS星座的运行还具备预报功能。实验表明 ,该方法简单易行 ,结合伪距测量定位方法 ,可以提供满足工程应用需要的定位精度