齿轮传动链误差微机频谱分析

利用计算机技术，从累积误差曲线中观察系统的传动情况，并分析出各环节的误差、振动及噪声的大小，为生产实践和理论研究提供科学的依据。     

基于小波多尺度分析的光纤陀螺振动误差分析与建模

针对振动环境对光纤陀螺性能的影响,对某型号的光纤陀螺进行了线振动实验并对实验结果进行了Allan方差分析。利用小波多尺度变换提取了光纤陀螺误差模型中的各误差项,分析并验证了零漂及噪声误差与Allan方差分析误差系数中的量化噪声、角度随机游走以及零偏误差与误差系数中的零偏稳定性、速率随机游走、速率斜坡之间的对应关系。随后利用RBF神经网络对小波多尺度分析提取的零偏误差建立模型并进行了补偿。仿真结果表明,本文提出的方法有效减小了振动环境下各误差项对光纤陀螺性能的影响, Allan方差分析结果中的五个误差系数均有较大下降,其中两项误差系数下降了一个数量级及以上,极大提高了光纤陀螺在振动环境下的输出精度,对光纤陀螺在振动环境下的误差研究具有重要指导意义。     

基于小波多尺度变换的光纤陀螺振动误差分析与补偿

针对振动环境对光纤陀螺性能的影响,对某型号的光纤陀螺进行了线振动实验并对实验结果进行了Allan方差分析。利用小波多尺度变换提取了光纤陀螺误差模型中的各误差项,分析并验证了零漂及噪声误差与Allan方差分析误差系数中的量化噪声、角度随机游走以及零偏误差与误差系数中的零偏稳定性、速率随机游走、速率斜坡之间的对应关系。随后利用RBF神经网络对小波多尺度分析提取的零偏误差建立模型并进行了补偿。仿真结果表明,本文提出的方法有效减小了振动环境下各误差项对光纤陀螺性能的影响,Allan方差分析结果中的五个误差系数均有较大下降,其中两项误差系数下降了一个数量级及以上,极大提高了光纤陀螺在振动环境下的输出精度,对光纤陀螺在振动环境下的误差研究具有重要指导意义。     

过载振动复合环境下平台惯导系统仿真分析

分析了过载振动复合环境下平台系统的工作原理和误差情况,提出一种反映惯性仪器结构振动特性的误差模型.设计了基于Simulink的复合环境下惯性测量误差的仿真流程.对过载振动复合环境下惯性测量误差进行仿真,得到复合环境下惯性测量误差的规律.研究表明,惯性仪器在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是体现不出来的.     

过载振动复合环境下平台惯导系统仿真分析

分析了过载振动复合环境下平台系统的工作原理和误差情况,提出一种反映惯性仪器结构振动特性的误差模型。设计了基于Simulink的复合环境下惯性测量误差的仿真流程。对过载振动复合环境下惯性测量误差进行仿真,得到复合环境下惯性测量误差的规律。研究表明,惯性仪器在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是体现不出来的。     

一种新颖的振动算法及其实现原理

本文给出了一种基于非方阵阈值阵列的振动算法，它较之基于方阵阈值阵列的振动算法具有产生较弱的人工因素的优点，且比误差扩散算法又具有小得多的时间复杂度。     

RV减速器传动误差的测量与分析

传动误差是产生RV减速器振动与噪声的主要原因之一，该文将测试不同转速下的传动误差的变化，探究为了针对不同动态性能在不同标准下的区别，探寻对比标准公式下RV减速器的实际误差和国家标准误差范围或者企业实况下的参数的误差区别。该文以RV-40E减速器为研究对象，分别测试在空载和负载状态下输入不同转速的传动误差，并对比国产机和市面上公司的试验机在传动误差上的差距与性能优劣。     

受振动影响的手部操作仿真与操作精度研究

在手及手臂参与控制的操作中,由操作端传递给手及手臂的振动会对操作精度产 生影响。利用计算机程序仿真了一种在虚拟空间中的直线路径追踪操作,以可编程的力觉交互 设备Phantom 作为操作端,研究低频率段不同参数的振动对用户操作精度的影响。振动频率对 操作误差的影响呈非线性,显著的影响出现在2 Hz 附近。振动幅值对操作误差的影响近似线性, 振动方向对操作误差也有一定影响。     

检测电极变形对 ＭＥＭＳ 陀螺仪振动性能的影响

MEMS陀螺仪的振动环境性能是制约其应用的重要指标。针对MEMS音叉式陀螺仪,分析了检测电极在驱动运动作用下的变形对陀螺仪振动性能产生影响的机理。建立了振动环境中包含检测电极变形在内的误差信号模型,将误差信号的成分与角速率响应信号进行了对比分析。通过对检测质量的受力状态进行优化,降低了检测电极变形的有效值,将振动误差信号的幅度从25dB降低到9dB以下,大幅提升了MEMS陀螺仪的振动环境适应性。     

光纤陀螺捷联系统振动误差补偿研究

针对舰船振动环境对光纤陀螺捷联系统性能的影响,提出基于神经网络的非线性数学补偿方案。对加速度计信息作傅里叶分析,进行振动特征提取;利用提取的振动特征值作为输入向量进行BP神经网络训练,建立光纤陀螺误差输出模型;对陀螺进行在线补偿,减小振动引起的漂移误差,提高了捷联系统初始对准精度。     

基于路面平整度模拟的汽车行驶振动感应研究

由于当前应用较为广泛的智能车辆所需扭矩均较大，换挡后加速过程，车身前后振动明显，尤其在高速行驶时易出现方向盘抖动或跳动、发动机支撑不稳的问题。为此，提出考虑路面平整度的智能汽车行驶振动感应方法。构建路面平整度函数模拟，计算有效道路空间振动频率分量，计算汽车行驶过程中受到路面空间振动激励和响应。在路面激励模型中加入截至频率，构建车路间耦合性振动感应模型，计算车辆系统和道路系统间各种情况下振动。利用路面振动响应函数的速度谱和加速度谱函数，计算路面对车辆振动的激励和响应间关联度，结合相对坐标的函数推导，实现对智能汽车行驶振动的感应。实验结果显示，研究方法能准确计算出汽车行驶中的振动频率，且对振动的感应误差小，说明上述方法的应用具有准确性高，鲁棒性好的性能优势。     

基于图像识别的定日镜振动误差检测

针对塔式太阳能热发电技术中定日镜指向精度要求高的特点,通过安装在定日镜镜面上的图像采集器采集特定标志的图像分析镜面反射法线的振动情况,基于图像分析结果将定日镜振动误差分解为绕方位轴偏差角数据和绕俯仰角偏差角数据分别进行分析,并建立定日镜振动误差模型.然后选取试验用定日镜的相关数据进行基于标定白板的仿真计算,通过与现场试验结果进比较,表明定日镜振动误差模型能够准确地反映定日镜镜面法线实际的振动情况,为定日镜的控制运维策略制定提供有效的理论支持.     

数控车床精密车削振动谱系微振动分析

数控车床在进行精密车削加工时，其切削振动谱系主要体现为微振动，这时工件容易产生视觉波纹的现象。通过对切削过程中的振动测试，发现该现象与切削时整机一阶固有频率的振动有关。本文对视觉波纹产生的机理做出解释，并通过理论计算加以说明。为了降低微振动，查找装配环节对视觉波纹产生影响，文中对重要部件装配误差进行逐一放大，找出了对其影响的主要因素。通过装配工艺优化，消除精密车削过程中所产生的视觉波纹现象。     

基于数字积分和LMS的振动加速度信号处理

数字积分中的误差累积会引起波形的严重变形，在分析了误差传递规律的基础上，提出了基于最小二乘法的波形修正方案。用LMS分别对速度和位移信号进行一次拟合和二次拟合，求出积分后信号中的误差变化规律，然后进行波形修正得到正确的速度和位移信号。在我们自主开发的一套专门用于振动信号测量的便携式振动测量仪中，将该算法应用到加速度信号处理中，并取得了很好的效果，从而为准确判断设备的运行状态提供了可靠的数据来源。     

基于光反馈自混合干涉的任意振动信号重构

阐述了光反馈自混合干涉的原理，基于光反馈自混合干涉效应，设计一种振动信号测量系统。根据光反馈自混合干涉信号的特点建立了自混合干涉振动测量模型，并设计了测量方法及数据处理算法。仿真分析及实验结果验证了测量方法的可行性。该系统的最小分辨力为半导体激光器光波波长的二分之一，最大误差为半导体激光器光波波长的四分之一，可以用于测量任意振动信号。     

多方向振动测试的石英挠性加速度计高阶误差系数辨识

高精度的误差系数可准确评价加速度计的精度与性能,从石英挠性加速度计误差模型入手,对其进行多方向振动测试试验,利用总体最小二乘（TLS）算法辨识加速度计模型方程中的高阶误差系数,建立较高精度的加速度计数学误差模型。为验证算法的有效性及所实施试验的可靠性,和传统重力场多点测试辨识加速度计参数方法作对比,同时,提出误差系数和决定系数两个指标来评价振动测试的辨识效果。结果表明：采用多方向振动测试结合总体最小二乘算法方案所辨识出加速度计高阶误系数精度较高,在实践中具有较好的借鉴意义。     

无计数误差的光电编码器接口电路

使用光电编码器检测机构运动方向和速度时,经常会遇到机构在改变才向过程中的因振动而使编码器产生计数误差.采取在振动期间产生相同数目的加减计数脉冲,其计数结果相互抵消,可使计数不产生误差.     

基于星间可见性的振动监测可视化仿真研究

星间激光通信已经成为现如今的发展热潮,星间链路容易受到外界环境或卫星本体的振动影响,致使通信质量受损;在卫星的轨道建模以及可视化领域,传统方案极少引入卫星平台振动对链路的影响,无法满足未来星网仿真的需求;为反应星间链路通信过程中平台振动对其的影响,提出了星间激光链路状态模型,主要对地心角、激光功率、以及平台振动等主要参数进行了研究;实验验证了星间可见性方法的计算准确性和功能有效性,分别对方位角、俯仰角、星间距离进行误差对比验证,其中方位角和俯仰角误差控制在30μrad以内,星间距离误差控制在110m以内,并通过振动叠加实验,验证了卫星平台振动对链路干扰的程度,较好的还原星间链路的真实情况。     

旋翼动平衡试验的参数测量和调整

直升机的旋翼在工作过程中产生的振动,是引起直升机振动的主要来源,解决旋翼振动的途径,一是对旋翼进行有效的振动设计,包括对浆叶的气动设计和结构设计。二是控制浆叶的制造误差,包括浆叶的气动外型和质量分布的误差。但是在实际生产中,各片浆叶不可避免地存在着制造上的差     

动力学环境下液浮摆式加速度计建模与仿真

该文采用有限元法对液浮摆式加速度计在过载振动复合环境中的动力学特性进行研究,提出一种反映动力学环境下液浮摆式加速度计结构振动特性的误差模型.设计了基于Simulink的复合环境下液浮摆式加速度计测量误差的仿真框图.并对过载振动复合环境下液浮摆式加速度计测量误差进行仿真,得到复合环境下液浮摆式加速度计测量误差的规律.研究表明,液浮摆式加速度计在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的.