希尔伯特-黄变换中的一种新包络线算法

先介绍希尔伯特一黄变换(Hilbert Huang transform,HHT)中的包络线算法,分析了两种具代表性的算法——三次样条插值法和Akima插值法存在的问题;然后在抛物线参数样条插值法原理的启发下证明了分段光滑定理,依据该定理并结合直观的几何意义提出了一种新包络线算法——分段幂函数法。算例表明,在某些情况下新算法比三次样条插值法具有更好的“柔性”,比Akima插值法具有更好的“光滑性”,用其进行HHT分析时出现虚假频率的概率更小。     

基于三次样条曲面的多波束测深信息处理

在多波束测量过程中,由于人为或自然的原因,所测数据不可避免存在干扰。这些干扰影响海底地形图的精度,必须加以修正。文中提出了一种修正模型——三次样条插值法。先应用三次样条曲线和牛顿迭代理论,对多波束测量数据中未测出点的坐标进行恢复,再以三次样条曲面内插来修正多波束测量数据中存在的深度野值,并取得了较好的效果。对实际多波束测量数据进行分析处理结果表明,用三次样条内插算法修正多波束测量数据是一种有效的方法,拓宽了野值处理方面的思路。     

基于三次样条曲面的多波束测深信息处理

在多波束测量过程中,由于人为或自然的原因,所测数据不可避免存在干扰。这些干扰影响海底地形图的精度,必须加以修正。文中提出了一种修正模型——三次样条插值法。先应用三次样条曲线和牛顿迭代理论,对多波束测量数据中未测出点的坐标进行恢复,再以三次样条曲面内插来修正多波束测量数据中存在的深度野值,并取得了较好的效果。对实际多波束测量数据进行分析处理结果表明,用三次样条内插算法修正多波束测量数据是一种有效的方法,拓宽了野值处理方面的思路。     

基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法

针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于粒子群三次样条优化的路径规划方法．借助三次样条 连接描述路径,这样将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题．借助粒子群优化算法快速收敛和全局寻 优特性实现最优路径规划．实验结果表明：所提算法可以快速有效地实现障碍环境下机器人的无碰撞路径规划,规 划路径平滑,利于机器人的运动控制．     

二维不可分插值滤波器在图像放大中的应用

给出了一种图像尺寸放大的新方法，该方法利用了线性相位二维不可分离的FIR插值滤波器，与最近邻域法、双线性插值法、双三次样条插值法、三次B－样条插值法、子序列fft内插法等相比，该方法可以获得更好的放大结果，实验结果和理论分析也表明了这点。     

形状可调的5次组合样条及其参数选择

目的 为了克服3次参数B样条在形状调整与局部性方面的不足,提出带参数的5次多项式组合样条。方法 首先构造一组带参数的5次多项式基函数;然后采用与3次B样条曲线相同的组合方式定义带参数的5次多项式组合样条曲线,并讨论基于能量优化法的5次组合样条曲线参数最佳取值问题;最后定义相应的组合样条曲面,并研究利用粒子群算法求解曲面的最佳参数取值。结果 5次组合样条不仅继承了3次B样条的诸多性质,而且还比3次B样条具有更强的局部性及形状可调性。由于5次组合样条仍为多项式模型,因此方程结构相对较为简单,符合实际工程的需要。利用能量优化法可获得光顺的5次组合样条曲线与曲面。结论 所提出5次多项式组合样条克服了3次参数B样条在形状调整与局部性方面的不足,是一种实用的自由曲线曲面造型方法。     

IP传感器的数据校正

IP传感器利用校正引擎,对检测值进行校正,输出精确的被测量.描述了校正引擎的实现原理,详细讨论了查表法,分段多项式插值法,样条最小二乘数据拟合法等数据校正方法,最后给出了不同校正方法应用的实例.     

基于Matlab平台的插值法技术实现与应用

本文主要讨论插值法中Lagrange插值、Hermite插值、分段低次插值及三次样条插值,并应用Matlab软件中实现了这些插值法。在此基础上,我们用插值法解决了海底地形测量中的海底形状图绘制问题,取得了良好效果。     

基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划

为了实现微型足球机器人的平滑最优路径规划,提出了一种结合Ferguson样条路径描述和改进粒子群优化算法的路径规划方法。利用Ferguson样条描述移动机器人路径,将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题,借助改进的具有速度变异的粒子群算法进行路径优化。仿真实验表明,算法可以有效进行障碍环境下机器人的无碰撞路径规划,改进的粒子群算法进行路径优化迭代80次左右即可收敛,规划路径平滑、合理,有一定的实用价值。     

二次均匀B样条曲线的扩展

为便于对均匀B样条曲线进行形状修改,利用二次均匀B样条基函数所需满足的条件,扩展二次均匀B样条基函数,构造出三次多项式调配函数．基于给出的调配函数,建立1种带形状参数的分段多项式曲线．调整形状参数可使三次多项式曲线在二次均匀B样条曲线两侧摆动．最后给出实例,构造出带局部调节参数G^1的连续曲线．该方法可以通过调整参数扩大二次均匀B样条曲线的调整范围．     

电光调制器在光波偏振态检测中的应用

本文提出了检测光波偏振态的一种新方法，即电光调制法，此方法可以由单一光路实现对光波偏振态分时检测，对直流电流传感器信号的检测实验表明，被测电流与检测信号之间存在的良好的线性。     

一种测量设备的便携式动态标校方法

针对赴野外执行任务的测量设备不具备完整标校设施、常规标校方法受限等问题,为提高标校效率,满足精度评估需求,提出了一种可以遂行测量的便携式动态标校方法。该方法通过对旋翼无人机加装小型GPS/BDS接收机作为动态目标,利用GNSS系统的动态载波相位差分技术(RTK)实时获取动态目标的高精度空间坐标信息,并作为测量设备的动态标校数据;分析了技术路径、数学模型和实现可行性,重点对硬件集成过程、飞行航线设计、标校组织步骤、数据处理方法、实测数据分析等内容进行了详细介绍。通过测试验证表明,该方法能够实时、快速、精确地评估测量设备的测量精度。相比于常规标校方法,该方法不受场地条件限制,具备独立性好、操作性好、便携性强、时效性高等特点。     

一种接入路由器时延的在线测量方法

接入路由器时延的在线测量对网络监管非常重要,目前的测量方法实施成本较高。本文将主动测量与被动测量相结合,提出了一种简单实时的接入路由器时延在线测量方法。该方法易实施、完全实时、成本低、适于普遍采用。通过对湖南大学校园网接入路由器的测量实验表明,该方法是有效的。     

NTC热敏电阻器分段多项式拟合非线性补偿

NTC热敏电阻器的非线性影响到它的测温准确度和测温范围,介绍了利用分段多项式拟合法对其非线性进行补偿来减小非线性误差,提高测量准确度和量程,并通过实例对该方法进行分析和对比。实验表明:在-30~110℃温度范围内,应用该方法补偿后的测量误差小于±0.4℃。     

炉膛声波飞行时间测量中声源信号的选取研究

炉膛内声波飞行时间的精确测量是实现声学法炉膛温度场分布测量技术的关键,而选取一种具有较强抗噪声干扰能力的声源信号是精确测量飞行时间的前提.针对适合于互相关函数法测量声波飞行时间的几种典型的声源信号,在不同信噪比下进行仿真实验比较,结果表明,线性扫频信号在相关法声波飞行时间测量中具有更强的抗噪声干扰能力;通过对不同声源信号进行功率谱分析得出,在采用互相关函数测量炉膛内声波飞行时间时,信号的抗噪声干扰能力不仅与信号的频率范围有关,而且还取决于其相对于噪声的有效频带.     

测量甲烷体积分数的高灵敏度光纤传感器研究

基于气体的红外吸收原理,研究了一种能在复杂环境下测量甲烷气体体积分数的新方法.这种方法可以有效地减小由于光源的不稳定、环境的变化而引起的测量误差.在这种测量方法中设计了一条参考测量光路,此参考测量光路和测量光路同时随环境的变化而变化,通过对待测量气体光路与参考气体测量光路作对比而得出较为准确的待测甲烷气体体积分数.     

一种IPv6网络可用带宽测量方法及分析

在分析IPv4网络带宽测量原理的基础上,结合下一代网络协议IPv6,提出了一种IPv6网络单程不等长包对减法可用带宽测量方法。利用IPv6报文的流标签字段控制测试报文序列的路径,设计并编程实现了IPv6网络可用带宽测量原型系统。试验结果表明,方法在IPv6网络下具有可行性,测量误差小于0.1M。测量结果符合实际,反映了网络可用带宽与时延的实时关联性,为网络监控和性能测量提供了有益的手段。     

坐标测量机测量点通用可达性分析方法

坐标测量机接触式点位测量必须事先分析测量点的可达性以免测量时发生 碰撞,并给出测量点的可达方向,为测量方向选择提供基础。对于目前常见的各种类型探针, 论文提出了一种通用的测量点可达性分析方法。由用户交互建立任意类型的探针和测头等测 量机部件的简化模型,可达性分析首先根据探针类型快速排除不可达方向,然后通过计算测 量机部件与工件、夹具等障碍物的最小距离精确判断测量点在各个测量方向下的静态可达性 和动态可达性,由此可得到测量点的全部可达方向。在可达性分析中对障碍物进行了离散化 处理,因此,该方法适用于任意复杂程度的零件。     

航空发动机转子扭转振动测试仪的研究

讨论了航空发动机扭转振动测量的特点及其对测量系统的要求,提出一种基于激光多普勒原理的新型航空发动机转子扭转振动测量方法,并分析了影响该方法测量精度的因素、测量范围,实验结果表明该测量方法能满足航空发动机转子扭转振动测量的要求。     

机器人刚度的测试方法

本文提出了一种简单实用的机器人刚度的测试方法,同时介绍了与测试方法有关的力的检测和坐标变换原理,最后提供了对 Unimate PUMA 560 机器人刚度的测试结果。