发射装置随动系统控制器的设计与仿真

根据某型防空导弹随动系统的数学模型，采用现代控制理论对该系统进行改进．根据位置误差e的大小，采用开关控制、平方根控制、模糊控制、PID复合控制结合的变结构控制方法，并用Simulink对系统进行了仿真，仿真结果表明该控制策略大幅提高了系统的动、静态性能．     

基于Matlab的模糊控制系统的设计与仿真

针对一类时滞系统,提出了基于Matlab的模糊控制设计方案.分别应用在主命令窗口编程方式和Fuzzy toolbox,Simulink的可视化方式实现了模糊控制系统的仿真,基于Matlab的模糊控制设计简单方便.仿真结果表明了模糊控制方案在系统控制中的有效性.     

离心选矿系统模糊解耦控制器设计

针对Knelson选矿机选矿系统强耦合、非线性的特点,以及选矿过程控制不稳定、精度低、响应慢等问题,提出一种基于模型解耦的模糊控制算法。将离心选矿系统多变量、强耦合的给矿过程,通过动态模型解耦变成两个互不干扰的单输入单输出环节,实现给水量直接控制给矿流量,固体给料量直接控制给矿质量分数。针对给矿流量和给矿质量分数这两个目标量分别设计模糊控制器,实行模糊解耦控制。通过Simulink建模仿真并与常规PID控制器对比,结果表明,采用模糊解耦控制,最大超调量为10%,稳态误差为±3%,控制效果显著提升,性能更优。设计试验,将设计的模糊解耦控制器应用于实验室现有Knelson离心选矿机中,验证了该控制器对离心选矿系统的稳定性能和动态性能有明显的提升。     

一种模糊自适应PID控制器的设计与仿真

将模糊控制理论与自适应控制理论应用于PID控制器的参数整定,使PID控制器的参数调节自动适应控制对象数学模型的参数变化.对这种模糊自适应PID控制器进行了可行性设计,并运用C语言进行仿真实验.实验证明,这种控制器在改善被控过程的稳定性、响应速度和超调量等动态静态性能以及对参数时变的适应能力方面均优于常规PID控制器.     

一种模糊自适应PID控制器的设计与仿真

将模糊控制理论与自适应控制理论应用于PID控制器的参数整定 ,使PID控制器的参数调节自动适应控制对象数学模型的参数变化 .对这种模糊自适应PID控制器进行了可行性设计 ,并运用C语言进行仿真实验 .实验证明 ,这种控制器在改善被控过程的稳定性、响应速度和超调量等动态静态性能以及对参数时变的适应能力方面均优于常规PID控制器     

一种基于模糊滑模监督控制的速度控制器

提出了一种带监督控制器的模糊滑模控制方法,利用监督控制器来保证当系统状态误差远离滑模面时,能迫使系统加速向滑模面运动．先用试错法和直接自适应模糊控制方法设计模糊控制器,然后用改进的滑模函数调整模糊控制器参数以减小系统的抖振,用监督控制器来增强系统的鲁棒性．仿真结果表明,该控制方法是可行的．     

工业随动系统中模糊PID控制器的设计及应用

随着工业控制的发展,对随动系统的动态响应能力及稳态精度的要求越来越高。针对目前的发展趋势,以斜波信号和恒值信号作为信号源,介绍了模糊PID的控制原理,提出了运用非对称隶属度函数方法解决该系统中存在的参数时变的问题,缩小了误差,提高了系统的响应能力。实验结果表明系统的随动灵敏度和稳态误差得到了明显改善。     

某型导弹发射装置综合测试系统的设计与实现

针对某型导弹发射装置现有的检测方法费时、费力,检测结果不够准确、不直观的问题,设计与实现某型导弹发射装置综合测试系统。在分析测试需求的基础上,选择合适的板卡,设计了电源模块和信号调理电路,在VC＋＋6．0开发环境下,搭建综合测试平台,构建基于PCI04嵌入式计算机的某型导弹发射装置综合测试系统。应用表明,该测试系统技术先进,设计合理,操作简便,能可靠地检测某型导弹发射装置,检测精度高、时间短,有效地保障了部队的作战和训练任务。     

位置随动系统变结构李雅普诺夫双模控制

采用李雅普诺夫(Lyapunov)理论对变结构控制系统(Vscs)进行综合,针对位置随动系统提出了变结构Lyapunov双模控制。大偏差范围采用变结构Bang-Bang控制(BBC)以保证系统的鲁棒性与快速性,小偏差则采用线性控制,以提高系统的控制精度。仿真表明,它具有鲁棒性强、精度高与通用性强的特点。     

一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器

融合模糊控制、变结构控制和自适应神经元,提出了一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器。该控制器选用时变开关超平面,利用自适应神经元在线学习模糊变结构控制规则,并采用模糊推理合成消除颤振。仿真结果证明：这种控制器动态响应快,超调小,无颤振现象,系统鲁棒性强。     

用Matlab实现空调温度模糊控制器的设计与仿真

利用Matlab模糊工具箱以及仿真工具Simulink,实现空调温度模糊控制器的设计与仿真.设计方法简单直观,易于实现.     

基于Matlab的模糊控制系统的设计与仿真

针对一类时滞系统，提出了基于Matlab的模糊控制设计方案．分别应用在主命令窗口编程方式和Fuzzy toolbox,Simulink的可视化方式实现了模糊控制系统的仿真，基于Matlab的模糊控制设计简单方便．仿真结果表明了模糊控制方案在系统控制中的有效性．     

基于模糊滑模控制的液压位置伺服系统仿真

以三通阀控非对称液压缸动力机构为例,建立液压位置伺服系统动态模型.提出了一种新型的模糊滑模控制器,并利用Matlah/Simulink对液压位置伺服系统进行仿真,验证了所设计的模糊滑模控制器比PID控制器具有更高的跟踪精度,同时有效抑制了普通滑模控制器存在的抖振,提高了液压位置伺服系统动态性能.     

自整定模糊PID控制器的设计与Simulink仿真

针对复杂系统的控制问题,在原有PID控制的基础上,将PID与模糊控制相结合,设计一种自整定模糊PID控制器,利用MATLAB中的Simulink软件进行仿真。仿真研究表明,自整定模糊PID控制器具有较强的自整定能力,控制效果优于原有PID控制器。     

一种模糊自整定PID控制器的设计及仿真

在模糊控制和PID控制研究的基础上，介绍了一种模糊自整定PID参数的控制方法，即用模糊逻辑对PID控制器的控制参数进行在线调整．该方法结合FUZZY控制与PID控制的优势，在对象参数和结构发生变化的情况下，对典型的大惯性对象进行控制，用Matlab／Simulink对此进行仿真研究，结果表明：模糊自整定PID控制优于传统PID控制，提高了控制的性能。     

位置伺服系统滑模控制器设计

传统的滑模控制方法在整个响应过程中,其不敏感性不能总被保持。为了克服这个不足,F.Harashima 等人提出了四段切换曲线组合成滑模线的控制方法。本文提出了该方法的不合理性,并给出了新的四段切换曲线,从而使系统在整个响应过程中均具有不敏感性,且使系统是时间次优控制。仿真结果表明,系统在参数变化及扰动情况下,仍能保持很好的跟随性能,优于传统的设计方法。     

模糊滑模控制在数控转台伺服系统中的应用

针对一类包含不确定性和非线性因素的数控转台伺服系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模变结构控制算法。采用积分滑模面方法设计了切换函数,并将其作为模糊系统的输入,设计了单输入的模糊控制器。利用模糊控制策略调节控制量,获得系统的控制输出。仿真结果表明,模糊滑模控制算法有效地削弱了常规滑模控制中出现的抖振现象,提高了系统的响应速度,并增强了系统的鲁棒性。